РУДЗЯНСКАЙТЕ ГАЛИНА ЮОЗОВНА

  Союз Советских Социалистических Республик (((6325ÎÎ (61) Дополнительное к авт. свил-вуг (5l) М. Кл. В 23 В 47/04 (22) Заявлено1-8 04 77 (2) ) 24 -5815 25-О8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— ГппудпРптппи((ый ипиитет 6пвпта Миииптрпп СЮ пп дплпм ИЗппРптпниЙ и птирп(тий (53) УЛК 621 ""5.5(Оео.e) (43) Опубликовано 15.11,78.Я(оллетень pi î 42 (46) l(aTa опублннонянн...

  Союз Советских Социалистических Республик QП ИCДНИЕ(„)921705 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Ф rr « "г (61) Дополнительное к авт..свид-ву № 632500 (22) Заявлено 10.09.80 (21) 2979464!25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— Опубликовано 23.04.82. Ьюллетень № 15 Дата опубликования описания 28.04.82 (51) М Кз В 23 В 47104 Гюсударствеинь и квмлтет (53) УДК 621"-5 - .5 (088.8 ) п...

  СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ТОЧКИ В ПЛОСКОСТИ, заключающийся в перемещении ее по условной траектории , отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при позиционировании , ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величины соответст...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания . Цель достигается тем, что привод перемещения механической руки снабжен дополнительной передачей в - А 21 S ел со СО 00 СОЮЗ С06ЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБ...

  Изобретение м.б. использовано для повьшения эффективности использования энергии колебательных движений поворотных звеньев манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - повьшение КПД путем измерения жесткости элемента, момента его включения и направления действия силы пружины для настройки на требуемую СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (!1) (51) 4 F 0...

  Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Держатель 7 получает враш,ение от электродвигателя через червяк 26 и червячное колесо 9. Перемеш,ение толкателя 3 и пальцев 4 плоскопараллельное. Предмет удерживается пальцами 4. Силовые цилиндры 1 подключены к системе упр...