Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки

Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, содержащее двигатель .дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор .и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности л другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя , задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования,оно снабжено блоком коррекции задания, один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик .подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход i блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, (Л выход которого подключен к регуляс; тору скорости. со со СП со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Н) 3(51) В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3437212/29-33 (22) 16.03.82 (46) 30.08.83. Бюл. 9 32 (72) П.Я. Придубков, A.П. Пономаренко, Л.С. Коган и В.Г. Байцур (71) Украинский государственный проектный институт Тяжпромавтоматика (53) 621.926.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 778800, кл. В 02 С 25/00, 1978.

2, Авторское свидетельство СССР

9 663604, кл. В 02 С 25/00, 1977 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, co= держащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор.и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности и другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования,оно снабжено блоком коррекции задания, один из входов которого соедйнен с выходом сумматора, причем задатчик .подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя выход которого подключен к регулятору скорости.

1037959

Изобретение относится к устройствам управления работой конусных дробилок, преимущественно мелкого и среднего дробления, и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных 5 материалов.

Известно устройство для регулирования загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки, который через датчик мощности соединен !

L одним из входов регулятора, другой вход которого соединен с эадатчиком мощности, а выход регулятора через пускорегулирующую аппаратуру подключен к двигателю читателя,.дат- 15 чик вибрации, детектор, сглаживающий фильтр, задатчик уровня вибрации и инвертор 11 ).

Известное устройство регулирования загрузки конусной дробилки не обеспечивает максимальную производительность при изменении крупности и прочности исходного материала. Это связано с тем,, что при формировании управляющего воздействия не учитывается либо наличие звеньев запазды вания технологической цепи процесса дробления, либо направление изменения свойств исходного материала.

Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигае- 30 мому эффекту является устройство для регулирования загрузки конусной дро-. билки, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амп- 35 литудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному иэ входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции ло 40 крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному иэ входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости (2 ).

Однако известное устройство не позволяет поддерживать максимальную производительность дробилки при увеличении крупности, прочности мате. риала относительно их значений, соответствующих заданному среднему эна- 50 чению мощности дробилки.

Это связано с тем, что в устрой стве коррекции отклонения измеренно-, го значения мощности от заданного, осуществляется в направлении, проти- 55 вопбложном поддержанию максимальной производительности дробилки. Так, при повышении прочности, крупности исходного материала, увеличивается мощность, потребляемая двигателем дробилки, средняя частота колебаний мощности и ее средняя амплитуда. В соответствии с этим увеличиваются .сигналы на выходах регулятора кор рекции по крупности и регулятора коррекции по прочности. Сигнал отклонения измеренной мощности двигателя дробилки or заданного задатчиком значения через формирователь управляющего воздействия и сумматор воздействует на регулятор скорости двигателя питателя и стремится уменьшить мощность, потребляемую двигателем дробилки до заданной эадатчиком. величины путем уменьшения подачи исходной руды в дробилку. Выходные сигналы регуляторов коррекции по прочности и по крупности суммируются в сумматоре с сигналом формирова- теля. Так как эти сигналы изменяются в одном и том же направлении, то сумматор выдает сигнал на уменьшение производительности питателя до тех пор, пока мощность, потребляемая двигателем дробилки, не станет меньше среднего значения, заданного задатчиком, на величину, соответствующую сумме сигналов регуляторов коррекции по крупности и прочности. В то же время максимальная производительность дробилки при увеличении прочности, крупности дробимого материала может быть достигнута только при увеличении мощности, затрачиваемой на дробление, так как в этом случае повышается эффективность дробления.

Следовательно, устройство не позволяет полностью использовать дробилку по производительности.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному иэ входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, снабжено блоком коррекции задания, один иэ входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, выход которого подключен.к регулятору скорости.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1 дроби11ки с датчиком 2 мощности, который соединен с амплитудным детектором 3, частотным детектором 4 и

1037959

Г

65 интегратором 5 ° Регулятор 6 коррекции по прочности подключен к амплитудному детектору 3, регулятор 7 коррекции по крупности соединен с частотным детектором 4, формирователь 8 подключен к интегратору 5, сумматор 9 соединен с регуляторами

6 и 7. Задатчик 10 подключен к регуляторам 6 и 7, регулятор 11 скорости соединен с формирователем 8 и двигателем 12 питания.. Блок 13 коррекции задания подключен к формирователю

8, сумматору 9 и эадатчику 10.

Устройство работает следующим образом.

Заданное значение мощности, соответствующее максимальной производительности дробилки при средней прочности и крупности исходного материала и максимально допустимое значение мощности, которое определяется максимально допустимым уровнем материала в камере дробления дробилки при максимальной прочности и крупности дробимого материала, поступают из задатчика 10 в блок 13. Одновременно в регуляторы 6,и 7 коррекции из. задатчика 10 подаются заданные значения средней прочности и средней крупности исходного материала соответственна.

Измеренная активная мощность двигателя 1 датчиком 2 мощности подается в интегратор 5, В то же время напряжение с датчика 2 поступает на амплитудный детектор 3, выделяющий среднюю амплитуду колебаний напряжения, пропорционального прочности материала. Это напряжение подается в регулятор 6 коррекции па.прочности где сравнивается с напряжением за" датчика, величина которого соответствует среднему значению прочности исходного материала. При отклонении прочности от задания сигнал сравнения преобразуется регулятором

6 таким образом, чтб скорректированное выходным сигналом. регулятора 6 задание средней мощности соответствует максимальной производительности дробилки для данной прочности ис-. ходной руды. Выходной сигнал регулятора поступает в сумматор 9.

Аналогично частотный детектор 4 преобразует среднюю частоту колебаний мощности в напряжение, пропорциональное крупности материала. Это напряжение сравнивается в регуляторе

7 коррекции по крупности с напряжением задатчика, величина которого соответствует среднему значению крупности исходного материала. Выходной сигнал регулятора 7, величина которого равна необходимому для коррекции задания по мощности значению, соответствующему максимальной производительности дробилки при данной крупности дробимой руды, складывается в сумматоре 9 с сигналом регулятора 6 и поступает в блок 13 коррекции задания, где изменяет величину напряжения задания по средней мощности в соответствии с изменением крупности, прочности дробимого материала. Сигнал, соответствующий скорректированному блоком 13 заданию по средней мощности, поступает в формираватель 8, где сравнивается.с формируемьим интегратором 5 интегральным значением мощности, измеренной датчиком 2. По результату сравнения формирователь 8 выдает в регулятор

11 управляющий сигнал изменения скорости двигателя 12, что соответствует изменению загрузки дробилки в соответствии с изменением крупнос20 . ла ти, прочности дробимого материаТак, при отклонении в сторону увеличения от заданных задатчиком 10 значений прочности, крупности исходной руды на выходах регуляторов 6 и

7 появляются сигналы, которые после

-суммирования сумматором 9 поступают в блок 13 коррекции задания, где корректируют в сторону увеличения заданное задатчикам 10 значение сред30 ней мощности до величины, соответствующей максимальной производительности дробилки для данной прочности, крупности материала (причем задатчик

10 коррекции задания осуществляет ограничение скорректированного сигнала, если его величина превышает максимально допустимое значение}. В регулятор 11 скорости двигателя 12 поступает сигнал рассогласования формирователя 8, увеличивающий подачу руды в дробилку до -тех пор, пака мощность, потребляемая дробилкой, не станет равна скорректированному значению задания средней мощности, что соответствует .максимальной производительности дро,билки.

Аналогично при уменьшении прочкрупности исходной руды блок 13 коррекции задания в соответствии с суммой сигналов регуляторов 6 и 7 корректирует в сторону уменьшения заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, необходимой для обеспечения максимальной производительности дробилки, для данной прочности, крупности материала.

Таким образом, предлагаемое устройство поддерживает максимальную производительность дробилки при изменении прочности и крупности исходной рудМ, так как коррекция задания

10379 i9

Составитель Л. Шарова

Техред В.Далекорей КоРРектоР Ю. Макаренко

1 Редактор Н. Стащищина

Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6085/6

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 средней мощности производится до величины, соответствующей максимальной производительности дробилни при любом значении прочности и крупности дробимого материала.