Устройство для измерения веса животного при его движении
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .
РЕСПУБЛИН
09) (11) « «
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3437701/18-10 (22) 31.03.82 (46) 07.09.83. Бюл. 11 33 (72) В.А .Медведев, В.А.Архипов, Н.И.Бугаев, И.Т.Деркач, М,А.Зинчен" ко, Н.Т.Капрельянц, В .С .Костенко и И.Я.Поэняковский (71) Научно-исследовательский ордена Трудового Красного Знамени институт животноводства Лесостепи и Полесья Украинской ССР (53) 681,269(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
N 608061 кл. G 01 G 23/26, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР
М 792083, кл. 6 01 G 19/02. 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ВЕСА ЖИВОТНОГО ПРИ ЕГО ДВИЖЕНИИ, содержащее грузоприемную платформу с силоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналог-код,блок исключения ложных измерений с коммутатором, блок управления с логическим узлом, счетчиком тактов, .реверсивным счетчиком и сумматором, узел совпаде-
HNR и регистрирующий блок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения ложных результатов измерения при переменном направлении движения животного, и повышения точности измерения эа счет учета. загрязнения грузоприемной платформы при взвешивании, в блок исключения ложных измерений введены индикатор полного веса животного, датчик появления животного и датчик окончания цикла измерения, а в блок управления введены формирователи За 6 01 6 17/08; 6 01 G 19/О записи, сброса и паузы и триггер, причем датчик появления животного и датчик окончания цикла измерения подключены к соответствующим входам логического узла и коммутатора, другие входы которого соединены с выходами преобразователя аналог-код и счетчика тактов, а выход коммутатора подключен к входу преобразователя аналог-код и к входам формирователей сброса и записи, реверсивного счетчика, сумматора и индикатора полного веса животного, выход которого подключен к входу преобразователя аналог-код и к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом счетчика тактов, вход которого и .вход логического узла подключены к выходу формирователя паузы, вход которого и один из входов узла совпадения подключены к выходу преобразователя аналог-код, другой выход которого и выход логического узла через узел совпадения связаны со счетным входом реверсивного счетчика, выход которого через сумматор подключен к регистрирующему блоку, выход логического узла соединен с одним из входов преобразова" теля аналог-код и с входом формирователя паузы, выход формирователя записи соединен с входом сумматора, а выход формирователя сброса - с co" ответствующим входом реверсивного счетчика, при этом груэоприемная платформа снабжена порожками для жи вотного, в которые встроены датчики появления животного и окончания цикла измерения.
1040345 3
1О!
20
Изобретение относится к весоиз мерительной технике, а частности к устройствам для взвешивания обьектов в движении, например сельскохозяйственных животных.
Известно устройство для взвешивания движущихся обьектов, содержащее силоиэмерительные датчики, подключенные к следящему аналого-цифровому преобразователю, узел сравнения, преобразователи код - напряжение, сумматор и регистрирующий прибор (13
Указанное устройство не может быть использовано для измерения веса животного, поскольку не учитывает возможности изменения направления движения животного во время его взвешивания, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения веса животного при его движении, содержащее грузоприемную платформу с силоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналогкод, блок исключения ложных измерений с коммутатором, блок управления с логическим узлом, счетчиком тактов, реверсивным счетчиком и сумматором, узел совпадения и регистрирующий блок (2).
Устройство-прототип, хотя и содержит блок исключения ложных измерений, не обеспечивает возможности появления таких измерений в случае взвешивания животного, поведение которого на грузоприемной платформе не предсказуемо.
Кроме того, в известном устройстве не учитывается загрязнение платформы, ведущее к снижению, точности измерения.
Цель изобретения - исключение ложных результатов измерения при переменном направлении движения животного и повышение точности за счет учета загрязнения грузоприемной платформы.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения веса животного при его движении, содержащем грузоприемную йлатформу с силоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналог-код, блок исключения ложных измерений с коммутатором, блок управления с логическим узлом, счетчиком тактов, реверсивным счетчиком и сумматором, узел совпадения и регистрирующий блок, в блок исключения ложных измерений введены индикатор полного веса животного, датчик появления животного и датчик окончания цикла измерения, а в блок управления введены формирователи записи, сброса и паузы и триггер, причем датчик появления животного и датчик окончания цикла измерения подключен к соответствующим входам логического узла и коммутатора, другие входы, которого соединены с выходами преобразователя аналог-код и счетчика тактов, а выход коммутатора подключен к входу преобразователя аналог-код и к входам формирователей сброса и записи, реверсивного счетчика, сумматора и индикатора полного веса животного, выход которого подключен к входу преобразователя аналог-код и к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом счетчика тактов, вход которого и вход логического узла подключены к выходу форми" рователя паузы, вход которого и один из входов узла совпадения подключены к выходу преобразователя аналогкод, другой выход которого и выход логического узла через узел совпадения связаны со счетным входом реверсивного счетчика, выход которого через сумматор подключен к блоку регистрации, выход логического узла соединен с одним иэ входов преобразователя аналог-.код и с входом формирователя паузы, выход формирователя записи соединен с входом сумматора, а выход формирователя сброса - с со" ответствующим входом реверсивного счетчика, при этом грузоприемная платформа снабжена порожками для животного, в которые встроены датчики появления животного и окончания цикла измерения.
На чертеже показана блок-схема устройства.
Устройство содержит блок 1 исключения ложных измерений, состоящий из датчика 2 появления животного, встроенного в порожек 3, датчика
4 окончания цикла измерения, встроенного во второй порожек 5, индикатора б наличия полной массы животного и узла 7 коммутации, преобразователь 8 аналог-код, состоящий из усилителя 9 постоянного тока, генератора 10 импульсов заполнения, формирователя ll опорного напря3,10403 жения, времязадающего компаратора
12, генератора 13 пилообразного напряжения, узла 14 сравнения, блок
15 управления, состоящий из счетчика 16 количества тактов, формирователя 17 паузы, узла 18 логики, формирователя 19 сброса, триггера 20 управления, формирователя 21 записи результата, реверсивный счетчик
22, узел 23 совпадения, регистриру- 1О ющий блок 24, состоящий из узла 25 индикации и узла 26 цифропечати, сумматор 27, блок 28 *итания и грузоприемную платформу 29 со встроенными четырьмя силоизмерительными 15 тензодатчиками (не показаны).
Устройство работает следующим образом.
При появлении. животного на первом порожке 3 срабатывает датчик 2 по- 20 явления животного и посылает сигнал в узел 7 коммутации и узел 18 логики, Этим сигналом узел 7 коммутации подготавливает вход реверсйвного . счетчика 22 для считывания импульсов 25 прямым кодом, а узел 18 логики запрещает прохождение импульсов занесения с генератора 10 через узел 23 совпа- „:дения.
После освобождения первого порожка 3 (животное перемещается в требуемом направлении и платформа 29 воспринимает полную массу животного) датчик 2 появления животного вторич- . но выдает сигнал на узел 7 коммутации
35 и узел 18 логики, вызывая следующие действия. Электрический сигнал тензодатчиков, встроенных в воспринимающую платформу 29, пропорциональный массе животного, через усилитель
9 и через узел 7 коммутации поступает. на узел 14 сравнения и на индикатор б наличия полной массы на воспринимающей платформе, который переводит триггер 20 управления в рабочее сос. 45 тояние и подает сигнал в формирова" тель 11 на выдачу калиброванного напряжения времяэадающему компаратору
12. В то же время узел 18 логики: запускает генератор 13 пилообразного напряжения и разрешает прохождение импульсов заполнения с генератора 10 . через узел 23 совпадения в реверсивный счетчик 22, в котором происходит запись в прямом коде.
Пилообразное напряжение генератора 13 сравнивается с калиброванным напряжением во времязадающем
45 4 компараторе 12, а в узле 14 сравнивается с напряжением, поступающим с усилителя 9 постоянного тока через узел 7 коммутации.
В момент равенства пилообразного напряжения генератора 13 с выходным напряжением усилителя 9 срабатывает узел 14 сравнения и запирает вход узла 23, который запрещает прохождение импульсов заполнения в реверсивный счетчик 22. Когда. пилообразное напряжение достигнет уровня калиброванного напряжения, сработает компаратор 12, вызывая дей. ствие узла 18 логики, по сигналам которого обеспечивается поступление импульсов заполнения с генератора 10 в формирователь 17 паузы и подготавливается генератор 13 пилообразного1напряжения к следующему такту. Формирователь 17 паузы после поступления определенного количества импульсов заполнения выдает сигнал в узел 18 логики и в счетчик
16 количества тактов. Узел 18 логики разрешает проведение следующего такта считывания и по окончании последнего, например тысяного такта счетчик,16 возвращает триггер 20 управления в исходное состояние, а узел 7 коммутации подготавливает реверсивный счетчик 22 для считывания импульсов заполнения обратным кодом.
При появлении животного на втором порожке 5 срабатывае датчик
4 окончания цикла, подавая сигнал в узел 7 коммутации, который, воздействуя на реверсивный счетчик 22 через формирователь 19 сброса, переписывает значение кода в сумматор
27, а счетчик 22 переводит в режим считывания обратным кодом. При освобождении второго порожка 5 сигнал датчика 4 окончания цикла воздействует на узел 18 логики, вызывая действие схемы, аналогичное действию сигнала датчика 2 при освобождении первого порожка 3, т.е. производится, например, тысяча тактов считывания импульсов заполнения реверсивным-счетчиком 22, но уже в режиме. считывания обратным кодом.
По окончании тысячного такта считывания счетчик 16 количества тактов возвращает триггер 20 управления в исходное состояние и воздействует на узел 7 коммутации. Триггер 20
5 управления воздействует на узел
18 логики, который запрещает даль. нейшее прохождение и;yлbсов заполнения через узел 23 совпадения в реверсивный счетчик 22, останавливает работу генератора 13 пилообразного напряжения, устанавливает формирователь 17 паузы в исходное состояние.
Узел 7 коммутации выдает сигналы 10 на формирователь 19 сброса, по команде которого происходит занесение кода реверсивного счетчика в сумматор 27, в котором происходит вычитание значения кода, соответству- 15 ющее массе освобожденной платформы из значения кода, соответствующего общей массе животного с платформой, на формирователь 21 занесения результата, по сигналу которого происхо- 20 дит передача кода сумматора 27 в регистрирующий блок 24, где результат измерения индицируется в узле 25 индикации или печатается узлом 26 цифропечати. Схема устройства готова для 25 проведения нового цикла измерения. .Бсли при начавшемся цикле измерения животное, изменив направление движения, сойдет с воспринимающей платформы 29 и вновь вторично посту- з0 пит на первый порожек 3, сработает датчик 2 появления животного, вновь подавая сигнал на узел 7 коммутации и узел 18 логикы, по сигналам которых произойдет стирание ложной ин345
I формации, занесенной в реверсивный счетчик, и восстановление схемы в исходное "предстартовое" состояние.
8 ситуации, когда животное, изменив направление движения, возвра- тится с второго порожка 5 на воспринимающую платформу 29, полный цикл измерения с регистрацией результата успеет закончиться до появления животного на воспринимающей платформе с противоположного направления. Надежность работы устройства в подобной ситуации обеспечивается тем, что второй порожек 5 удален. от воспринимающей платформы 29 на расстояние, равное или большее ее длины, Ъачало и продолжение цикла измерения возможно лишь при перемещении животного последовательно с первого порожка 3 на воспринимающую платформу 29, а окончание цикла лишь при заступлении животного на второй порожек.
Применение устройства позволит повысить производительность труда при измерении массы животных, сократить производственные потери при сдаче животных на мясокомбинат за счет оперативного и объективного измерения массы животных, систематически контролировать рост и развитие молодняка при выращивании и откорме, корректировать программу их кормления и содержания.
Составитель 8.3иршов
Редактор К.Папп ТехредМ.Гергель Корректор A ..Зимокосов
Ю Ю °
Заказ 6916/45 Тираж 643 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 е
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,. Ул. Проектная, 4