Устройство для управления стыкосварочной машиной

Устройство для управления стыкосварочной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ :СТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНОЙ, содержащее подвижнзпо и неподвижную станины, электрический привод перемещения подвижной станины, состоящий из соединенных параллельно электромашинного усилителя и двигателя постоянного тока, к двигателю постоянного тока подключен через редуктор следящий золотник, к которому подклю .чены силовые гидравлические цилиндры, к последним присоединен привод осад ки и подв1ганая станина, а также блок управления и задающий блок, выход которого соединен с входом управляющей обмотки электромашинного усилителя , отличающееся тем, что, с целыоповьш1ения качества сварного соединения за счет обеспечения плавного перехода от оплавления к осадке, устройство снабжено пороговым элементом с нормально замкнутым и разомкнутым контактами, а блок управления выполнен в виде транзистора, меходу базой и эмиттером которого (Л подключены параллельно соединенные конденсатор и через нормально замкнутый контакт порогового элемента резистор , коллектор транзистора соединен с обмоткой управления эллктромашшного усилителя, двигатель постоянного тока соединен с входом порогового элемента, а пороговый элемент чеСП рез свой нормально разомкнутый кон00 со со ел такт соединен с приводом осадки, при этом другой выход задающего блока соединен с входом блока управления .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1053995

1

- Ъ |

3 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ (21) 3468880/25-27 (22) 16.07.82 (46) 15. 11.83. Бюл. Р 42 (72) С.И. Кучук-Яценко,.В.Г. Кривенко, А.И. Горишняков, И.Л. Лазебный, В.В. Лядов и Ф.Л. Андриенко (71) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им, Е,О, Патона (53) 621.791.162(088.8) (56) !. Патент ГДР К 61835, кл. 21 Ь 29/13, 20.05 .68.

2. Патон Б.E. Лебедев В.К. Электрооборудование для контактной сварки. И., "Иашиностроение", 1969, с. 117.

3. Оборудование для контактной сварки рельсов и его эксплуатация.

Под ред. С.П. Кучук-Яценко. Киев, "Наукова думка", 1974, с. 111, рис. 70а (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ .СТ11КОСВАРОЧНОЙ МА1ЦИНОЙ, содержащее подвижную и неподвижную станины, электрический привод перемещения подвижной станины, состоящий из соединенных параллельно электромашинного усилителя и двигателя постоян-. ного тока, к двигателю постоянного

3ур В 23 К 11/24; 8 23 К 11/04 тока подключен через редуктор следящий золотник, к которому подключены силовые гидравлические цилиндры, к последнии присоединен привод осадки и подвижная станина, а также блок управления и задающий блок, выход которого соединен с входом управляющей обмотки электромашинного усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения за счет обеспечения плавного перехода от оплавления к осадке, устройство снабжено пороговым элементом с нормально замкнутым и разомкнутым контактами, а блок чправления выполнен в виде транзистора, между базой и эмиттером которого Е подключены параллельно соединенные f конденсатор и через нормально замкну- %У Ф тый контакт порогового элемента резистор, коллектор транзистора соединен с обмоткой управления электрома- Я шинного усилителя, двигатель постоян- ы ного тока соединен с входом порогового элемента, а пороговый элемент через свой нормально разомкнутый контакт соединен с приводом осадки, при этом другой выход задающего блока соединен с входом блока .управления.

1053995

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в устройствах для управления перемещением подвижной станины при контактной стыковой сварке оплавле.нием.

Известно устройство для программного управления скоростью.перемещения свариваемых деталей и включения осадки при сварке оплавлением 1.1 1.

В этом устройстве для задания скорости сближения свариваемых деталей и .момента осадки применяется вращающийся кулачок. Длл изменения режима . сварки, нужно менять профиль кулачка, а износ поверхности кулачка приводит

Ф к изменению программы. ! Известно также устройство, в котором скорость сближения и момент .осадки задаются посредством много" цеппых реле времени 1 2 3.

Наиболее близким по технической сущности к.:изобретению является уст" ройство для управления стыкосвароч- . ной,машиной, содержащее подвижную и неподвижную станины электрический привод, состоящий из электромашинного усилителя, в. обратную связь которого вкпючены.многоцепные реле времени, и двигателя постоянного тока, к которому подсоединены последовательно еоединенные редуктор, следящий золотник и силовые гидравлические цилиндры, к последним подключен привод осадки. Мпогоцепное реле вреиенн изменяет сопротивление в цепи отрицательной обратной связи электромашинного усилителя, что приводич, к изменению напряжения на его выходе и к изменению скорости перемещения . подвижной плиты сварочной машины.

Устройства такого типа широко используются в рельсосварочных машинах типа К-190II> К-355А, трубосварочных

K-584, К"700, в ряде универсальных машин $3 )е

Недостатком этих устройств явля- етсл ступенчатый режим повышения скорости, что в ряде случаев приводит к резкому броску тока и короткому замыканию свариваемых деталеи, а в итоге к браку. Для,получения достатдчно плавного. нарастанйй .скброс- ти необходимо иметь большое количество ступеней (8-12), а это делает устройство неудобным и сложным в на стройке, перенастройке и требует длл этого большой затраты времени.

Целью изобретения является,повы- шение качества сварного соединения за счет обеспечения плавного перехода от оплавления к осадке..

11оставленная цель достигается тем, что устройство для управления стыко" сварочной машиной, содержащее подвижную и неподвижную станины, электрический привод перемещения подвижной

Я станины, состоящий из соединенных параллельно электромашинного усилителя и двигателя постоянного тока, к двигателю постоянного тока подключен через редуктор следящий золотник, к которому подключены силовые гидравлические цилиндры, к последним присоединен привод осадки и подвижная станина, а также блок управления, и задающий блок, выход которого соединен

20 со входом управляющей, обмотки элект." ромашинного усилителя, снабжено пороговым элементом с нормально. замкнуI тым и нормально разомкнутым койтактамп, а блок управления выполнен в виде. транзистора, между базой и

25 эмиттером которого подключены параллельно соединенные конденсатор и через нормально замкнутый контакт порогового элемента резистор, коллектор транзистора соединен с обмоткой управления электромашинного усилителя, двигатель постоянного тока соединен со входом порогового элемента, а пороговый элемент через свой нормально разомкнутый контакт ! соединен с приводом осадки, при этом ! другой вьгсод задающего блока соединен со входом блока управления.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления, порогового блока и электропривода. . Свариваемые детали (фиг. 1) 1 и 2 зажаты в токоподводящих губках 3 и

4 подвижной и неподвижной станины, которые подключены ко вторичной обмотке сварочного трансформатора 5, первичная обмотка которого подключе :.,на к питающей сети Up .- Свариваемые детали 1 и 2 приводятся с движение

50 силовыми гидравлическими цилиндрами 6, которые управляются следящим гидравлическим золотником 7.

Вход следящего гидравлического золотника 7 связан через редуктор 8 с одним из выходов электропривода 9, один вход которого подключен к выходу блока 10 управления. Один из входов блока 10 управления через кон3 1053995 4 такт 11 программирующего блока (на нию тока через него, соответственно

Фпг. l не показано) подключен к за- i через обмотку управления 19 электродающему блоку 12 вырабатывающего магнитного усилителя 20, а это экнапряжения U1 . Напряжение U от бло-, вивале т о увеличены сопротивления ка 12 подано на второй вход электро- . в цепи обратной связи электромашиннопривода 9. Второй вход блока 1О уп- го усилителя 20. Следовательно, равления связан с одним из выходов уменьшение глубины отрицательной порогового элемента 13, который дру- обратной связи приводит к .Увеличегнм своим выходом через привод 14 нию напряжения на выходе электрома" осадки воздействует на цилиндры 6, lo шинного усилителя 20 и повышению

Вход порогового элемента 13 связан " скорости электродвигателя 21. Ли" со вторым выходом электропривода 9. нейность повышения скорости достиЧерез контакт 11 напряжение,К, по- - гается суперпозицией уменьшающегося ступает на конденсатор 15 (фиг. 2),. . по экспоненциональному закону напрякоторый подключен к резистору 16 че-. >> жения на конденсаторе 15 и нелинейрез нормально замкнутый контакт 17 ности: входной характеристики тран- и ко входу транзистора 18 (база-эмит- зистора 18. По мере повыаения напря, тер), в коллекторную цепь которого женил на выходе электромашинного усивключена обмотка управления 19 элект- лителя 20 напряжение, снимаемое с ромашинного усилителя 20. К выходу движка потенциометра 22, достигает

2О последнего подключены параллельно : напряжения пробоя стабилитрона 23, двигатель Х1 и потенциометр 22, что приводит к открыванию тиристодвижок которого через стабилитрон 23 ра 25 и срабатыванию реле 26, котоподключен к резистору 24 и управляю- рое размыкает контакт 17 и прекращему электроду тиристора 25, в анод- - щает разряд конденсатора 15, фиксиную цепь которого включено реле 26. рует достигнутую скорость сближения

Обмотка 27 (управляющая) электрама-, свариваемых деталей I и 2. В то же, шинного усилителя 20 подключена к ис- время реле 26 контактом 28 включает точнику постоянного напряжения U,,привод 14 осадки (например электроопределяющего начальную скорость гидравлическии золотник}, котор

Зэ к1 кото ый перемещения. Нормально разомкнутый обеспечивает через цилиндры ад

30 н ыбос контакт 28 реле 26 связан с приво-. ку деталей 1 и 2. м 14 осадки Устройство может быть использоваУстройство работает следующим об- но в схемах управле правления стыковых с аразом. рочных машин, в которых применяется

С подачей команды от программирую- 35 электрогидравлический следящий прищего блока на повышение скорости оп" вод по схеме. эле тр во по схеме: электромашинный чсилавления размыкается контакт 11 и литель двигател литель — вигатель взамен схемы конденсатор 15 начинает разряжаться управления с многоцепными реле времечерез .резистор 16 с постоянной времени Т = К С. 40 В качестве базового объекта приняТаким образом, изменяя резистор та машина К-355. Испытания данного

16, можно изменять время повышения устройства на указанных машинах при скорости. Уменьыение напряжения на сварке репьсов показали, что при конденсаторе 15 за счет разряда этом удается снизить процент брака уменьшает напряжение на базе тран- 45 за счет обеспечения плавного переэистора 18, что приводит к уменьше- хода от оплавления к осадке.

l053995!

ВНИИПИ Заказ 8983/12

Барраж 1 L06 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4