Схват манипулятора
Иллюстрации
Реферат
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, ползушку. привод, зажимные губки и узел их сведения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, узел сведения зажимных губок выполнен в виде двух расположенных в корпусе поворотных дисков , каждый из которых имеет по два пальца , установленных на одном диске по одну, а на другом - по разные стороны от плоскости , проходяШ.ей через оси враш,ения дисков , кроме того, на зажимных губках и ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки . (Л со ND СХ)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3495694/25-08 (22) 27.09.82 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) Л. Н. Новожилов и А. Г. Алдакушин (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 821020, кл. В 21 J 13/08, 1981 (прототип) . (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, ползушку, привод, зажимные губки и узел их сведения, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надеж„„SU„„1079428 A ности и уменьшения габаритов, узел сведения зажимных губок выполнен в виде двух расположенных в корпусе поворотных дисков, каждый из которых имеет по два пальца, установленных на одном диске по одну, а на другом — по разные стороны от плоскости, проходящей через оси вращения дисков, кроме того, на зажимных губках и ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой — в пазу ползушки.
CO
CO
00
1079428
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в манипуляторах, обслуживающих прессы для листовой штамповки в частности на операциях гибки.
Известен схват, содержащий корпус, ползушку, привод, зажимные губки и узел их сведения 11).
К недостаткам известного схвата относятся низкая надежность и относительно большие габариты, обусловленные кинематикой и конструктивным исполнением схвата.
Цель изобретения — повышение надежности работы схвата и уменьшение его габаритов.
Указанная цель достигается. тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, ползушку, привод., зажимные губки и узел их сведения, последний выполнен в виде двух расположенных в корпусе поворотных дисков, каждый из которых имеет по два .пальца, установленных на одном диске по одну, а нг другом — по разные стороны от плоскости, проходящей через оси вращения дисков, кроме того, на зажимных губках и ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой — в пазу ползушки.
На фиг. изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид снизу; на фиг. 4— разрез А — А на фиг. 2.
Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6. В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два
2 поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9. Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с возможностью продольного перемещения вдоль планок 12 снизу корпуса 1. Пальцы 8 и 9 расположены на одном из дисков по одну, а на другом — по разные стороны от плоскости, проходящей через оси вращения дисков 7. Планки 12 и направляющие 6 крепятся к корпусу 1 винтами 13.
Устройство работает следующим образом.
Схват устанавливается таким образом, что зажимные губки 10 и 11 располагаются над вертикальной стенкой детали 14. После р этого ходом руки манипулятора вниз схват опускается, вертикальная стенка детали 14 оказывается между зажимными губками 10 и 11. Затем включается цилиндр привода 3, который своим штоком 4 перемещает в направляющих 6 ползушку 5. Пальцы 8, двигаясь в пазах ползушки 5, поворачивают диски 7 в противоположные стороны. При этом пальцы 9, перемещаясь в пазах зажимных губок 10 и 11, сдвигают их и зажимают деталь 14. Манипулятор поднимает и переносит деталь 14 на позицию разгрузки. Для освобождения детали 14 шток
4 цилиндра привода 3, двигая в обратную сторону ползушку 5, поворачивает диски 7 в исходное положение. Губки 10 и ll расходятся, и деталь 14 освобождается.
Применение предлагаемого схвата, например, на гибочных операциях листовой штамповки, вследствие его малых вертикальных габаритных размеров, позволяет использовать штампы с малым раскрытием, что улучшает условия их работы, а значительные усилия зажима схвата повышают надежность удержания деталей большой массы. фиг.2
1079428
Редактор М. Келемеш
Заказ 1223/13
Составитель Е. Ермолаев
Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко
Тираж 1033 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4