АЛДАКУШИН АНДРЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, ползушку. привод, зажимные губки и узел их сведения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, узел сведения зажимных губок выполнен в виде двух расположенных в корпусе поворотных дисков , каждый из которых имеет по два пальца , установленных на одном диске по одну, а на другом - по разные стороны от плоскос...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ПРЯМОЛИНЕЙНЫМИ СТОРОНАМИ, содержащее механизмы продольного и поперечного перемещения, установленные на поворотном столе, неподвижную матрицу чувствительных элементов, связанную с системой управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено датчиком типа излучательприемник , связанным с систем...

  1. ЦИЛИНДР С ТОРМОЖЕНИЕМ , содержащий корпус, поршень со штоком, тормозную втулку, закрепленную на поршне, крышку с каналом подвода-отвода рабочей среды и тормозной камерой, расположенной в крышке с возможностью взаимодействия с тормозной втулкой, отличающийся тем, что, с целью упропления конструкции, тормозная втулка выполнена из пористого твердого материала и снабжена пазами, в...

  ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. № 910410, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен пружиной скручивания и двумя прижимами, выполненными в виде двуплечих рычагов, установленны.х с двух сторон на оси блока, при этом ось блока выполнена полой и в ее полости расположена пружина скручивания, причем одно из плеч каждого рычага соединено с тягой привода, а другие...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ , содержащее несущую конструкцию с закрепленными на ней двумя механизмами возвратно-поступательного неремещения на штоках которых закреплены вакуумные камеры, соединенные с источником вакуума, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения плоских детален от стопы, устроГтство снабжено дополнительным, уст...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН „SU„,! 207756 (5в 4 В 25 J 15/02 опиолник изоьит нир" Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3784457/25-08 (22) 29.08.84 (46) 30.01.86, Бюл. 9 4 (72) М. Ф, Юрченко, А. Г, Алдакушин и Э. E. Кац (53) 62- 229. 72.(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР У 963852, кл. В 25 J 15...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК В25J1506 (5D 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ )3„; ЩБДИбтяА 71 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3793113/25-08 (22) 24.09.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) А. Г. Алдакушин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965768, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) 111) (SD 4 В 25 7 15/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbiTMA 3"»; "-:,,:,. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Й ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЮИБЛКОТ 1 (54) (57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее державку, полый корпус, внутри которого установлен эакреп" ленный на подпружиненном относитель(21) 3772814/25(22) 18.07.84...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3845072/25-08 (22) 22.0!.85 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (72) А. Г. Алдакушин и В. А. Петров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1074709, кл. В 25 J 1/02, 1984. (54) (57) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам автоматизации холодной листовой штамповки , и может быть применено для опв раций однои многооперационной штамповки крупногабаритных деталей из листа. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Ходом руки вместе с приводом горизонтального перемещения схват опускается на рабочую позицию и захватыва...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике , в частности в приводах поворота цикловых манипуляторов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик привода. Давление подается в правую полость силового цилиндра 4 (например , пневматического). Поршень 6 начинает перемещаться, толкая П1ток-рейку 5. Она, взаимодействуя с ведущей...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматической смены рабочих органов (схватов). Механическая рука 1 имеет устройство 4 стыковки со схватами 21, расположенными в магазине 19, который периодически поворачивается относительно колонны 18 и в зависимости от технологического...

  Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Устройство подводится к шаблону 1i. При этом рычаг 10, взаимодействуя роликом с выступом шаблона 11, поворачивается . Фиксатор утапливается в корпус 1. Поршень 6 с рейкой 3 соверш ают ход до упора в ролик 12 шаблона 11, одновременно поворачив...

  Изобретение относится к газовым эжекторам для перекачки газовых сред и позволяет увеличить производительность эжектора. Патрубок 3, установленный коаксиально активному соплу 2, образует с последним кольцевой канал 5 подвода пассивной среды, а с корпусом 1 коническое щелевое активное сопло 4, угол конусности которого равен 20-60°, Канал 5 выполнен диффузорным. Активная сре...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам , предназначенным для работы со сменными захватами, уложенными в кассету. Целью изобретения является повышение надежности работы. Переходной блок 1 опускается на захват, хвостовики базовых штырей 6 вводятся в отверстия захвата, пальщ.1 17 утапливаются, при этом захват расфиксируется в кассете 16 и базовые шт...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине,, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и на наружную поверхность . Захват манипулятора содержит...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике . Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном обеспече- НИИ горизонтального и вертикального перемещений руки. При осевом перемещении каретки 11 и ползуна 12, кинематически связанных мезиду собой и расположенных на штоке 8 силового цилиндра 3, за счет того что рука 18 и рычаги 20 образуют параллело...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к исполнительнымустройствам манипуляторов, предназначенных для,переноса деталей на позиции технологической обработки.Цель изобретения - улучшение динамическю; характеристик при работе с грузами большой массы за счет повьш ения жесткости конструкции. Команда на перемещение детали, расположен я off на платформе 2, поступает на элект...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. С этой целью привод разведения губок 2 захвата снабжен клином 7, подпружиненным относительно корпуса цилиндра 5, подвижного относительно штока 4. Клин 7 установлен с в...

  Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения многономенклатурной штамповки и повышение производительности процесса штамповки. Модуль содержит пресс, тележку-оператор, установленную на замкнутых направляющих, систему у...

  Изобретение относится к струйной технике, преимущественно к эжекторам для откачки различных газообразных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы. Эжектор содержит установленный в напорном трубопроводе 1 для подачи активной среды корпус (К) 2 с активным соплом (С) 3, камерой смешения (КС) 4 и каналами для подвода активной и пассивной сред. С 3 и КС 4 расположен...