Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В25J1506 (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)3„;

ЩБДИбтяА

71 Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3793113/25-08 (22) 24.09.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) А. Г. Алдакушин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965768, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, полость которого связана с пневмосистемой, и коническую насадку, „„SU„„1216000 А размещенную в полости корпуса основанием в сторону рабочей поверхности, причем внутренняя стенка корпуса и наружная поверхность насадки образуют кольцевую щель, отличающееся тем, что, с целью обеспечений возможности захвата пористых листовых деталей, в конической насадке со стороны рабочей поверхности выполнена выточка, в которой размещена подпружиненная втулка с соплом, выполненным со стороны рабочей поверхности и связанным с пневмосистемой.

К)

Ж

1Р

CO

1216000

Составитель А. Алексеев

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Головач

Заказ 944/19

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2.

Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого перемещения втулка 4, подпружиненная пружиной 5.

Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на втулке 4 пружинным кольцом 9. Нижняя поверхность насадки, имеющая контакт с захватываемым листом 10, покрыта фрикционным материалом 11.

Захватное устройство работает следующим образом.

По кольцевой щели 3 и через отверстие 7 сжатый воздух подается к схвату. После того как схват оказывается прижатым к детали 0 за счет возникшего разрежения из-за истечения воздуха по периметру щели 3, деталь 10 притягивается к нижней поверхности насадки 2. Втулка 4 поджимается в осевом направлении и остается плотно

10 прижатой к детали 10 пружиной 5. Часть сжатого воздуха через сопло 6 во втулке 4, через поры материала листа 10 проникает под него и отрывает нижний лист. Этим самым обеспечивается отрыв от стопы только одного листа.

Для того, чтобы поток сжатого воздуха не отбрасывал захваченный лист 10, диаметр сопла 6 выполнен соответствующим ширине кольцевой щели 3.

Применение предлагаемого пневматического присоса позволяет надежно работать с пористыми материалами в случае необходимости отделения одного листа от стопы.