Манипулятор для многооперационной штамповки крупногабаритных деталей

Манипулятор для многооперационной штамповки крупногабаритных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам автоматизации холодной листовой штамповки , и может быть применено для опв раций однои многооперационной штамповки крупногабаритных деталей из листа. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Ходом руки вместе с приводом горизонтального перемещения схват опускается на рабочую позицию и захватывает деталь. После этого рука поднимается вверх и перемещается по опорным роликам к штампу. Проходя между колонок , рука вновь опускается вниз, укладьгеает деталь, поднимается и уходит из зоны штампа. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1278081

А1 (51) 4 .В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3809374/25-27 (22) 10. 11.84 (46) 23.12.86..Бюл. Р 47 (72) А.Г.Алдакушин, А.М.Клиновский и К.И.Бовт (53) 621.981.29(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1060278, кл. В 21 D 43/00, 1983.

10ревич Е.И. и др. Устройства промышленных роботов. Л.: Машиностроение, 1980, с. 222. (54)МАНИПУЛЯТОРДЛЯ МНОГООПЕРАЦИОННОЙ

ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ . (57} Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматизации холодной листовой штам" повки, и может быть применено для one раций одно- и многооперационной штамповки крупногабаритных деталей из листа. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Ходом руки вместе с приводом горизонтального перемещения схват опускается на рабочую позицию и захватывает деталь. После этого рука поднимается вверх и перемещается по опорным роликам к штампу. Проходя между колонок, рука вновь опускается вниз, укладывает деталь, поднимается и уходит из эоны штампа. 3 ил.

127808 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам

I автоматизации холодной листовой штамповки, и может быть применено для операций одно- и многооперационной штам- 5 повки крупногабаритных деталей из листа.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На фиг, 1 изображен манипулятор для многооперационной штамповки крупногабаритных деталей, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2 °

Предлагаемый манипулятор состоит иэ пресса 1 с установленными по бокам по .разные стороны от него загру" зочным 2 и разгрузочным 3 устройства- ми, над которыми на порталах 4 за" креплены манипуляторы загрузки 5 и разгрузки 6. Оба манипулятора имеют одинаковую конструкцию и состоят из основания 7, на котором с возможнос25 тью вертикального перемещения установлен корпус привода 8 горизонтального перемещения руки 9. Сама рука 9 имеет в сечении внутренние 10 и наружные 11 опорные поверхности. Внутренние поверхности 10 контактируют с роликами 12, а наружные — с роликами, 13. Опорные ролики 12 и 13 установлены под корпусом привода 8. Для передачи движения служит тросовая передача 14. Рука 9 расположена по линии 35 центров пресса 1 и устройств 2 и 3, т.е. схват 15, прикрепленный на руке 9, проходит внутрь штампа 16 между колонок 17.

Манипулятор работает следующим образом.

Ходом руки 9 вместе с приводом 8 горизонтального перемещения схват опускается на вторую рабочую позицию и захватывает деталь. После того рука поднимается вверх и перемещается по опорным роликам 12 к штампу, проходя между колонок 17. Рука вновь опускается вниз, укладывает деталь, поднимается и уходит из зоны штампа. Происходит рабочий цикл.

После раскрытия штампа в него входит рука 9 манипулятора 6 разгрузки и забирает деталь. Она переносит ее на приемную позицию. Цикл повторяется.

Использование формы руки манипулятора позволит улучшить работу штамповой оснастки.

Формула изобретения

Манипулятор для многооперационной

KTBMII0BKH крупногабаритных деталей, содержащий корпус и механическую руку с захватными органами, приводы линейного перемещения руки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механическая рука выполнена в виде штанги коробчатого сечения с наружными и внутренними опорными поверхностями и двух систем роликовых опор, одна иэ которых жестко установлена в корпусе с воэможностью взаимодействия с наружной опорной поверхностью штанги, а другая — с внутренней опорной поверхностью и при этом установлена в корпусе манипулятора шарнирно.

1278081

4-А

72 19 12 Ф

ФиаZ

Составитель Ю.Манцев

Редактор И.Шулла Техред Л.Олейник Корректор И.Муска

Заказ 6790/9 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау пская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, .ул. Проектная, 4