Устройство для формирования фазовых сдвигов напряжений треугольной формы

Устройство для формирования фазовых сдвигов напряжений треугольной формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФАЗОВЫХ СДВИГОВ НАПРЯЖЕНИЙ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее генератор напряжения треугольной формы, выход которого соединен с первыми входами выходных сумматоров и с одним из входов операционного усилителя, второй вход которого соединен с шиной управляющего напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки фиксированного фазового сдвига, выход операционного усилителя через введенные последовательно соединенные ци клический счетчик , распределитель импульсов и цифро - аналоговые преобразователи соединен с вторыми входами выходных сумматоров .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

0UUWI5N

РЕСПУБЛИК

Ц9) (И!

Зац С О! а 25 04.1ОСУЛАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г!О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ/ СВИДЕТОЗЬСТВУ (21) 3534612/24-21 (22) 06.01.83 (46) 30.11.84. Бюл. И 44 (72) А.И.Вайсман, А.И.Калита, А.Н.маркелов, В.А.Серокуров и В.Н.Чернявский (71) Ворошиловградский филиал Института"Гипроуглеавтоматизация" (53) 621.317.77 (088.8) (56) l Акцептованная заявка Великобритании И 127!383, кл. Н 3 Т,1972.

2. Авторское свидетельство СССР

М 822326, кл. Н 03 К 4/06, !976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФАЗОВЫХ СДВИГОВ НАПРЯЖЕНИЙ

ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее генератор напряжения треугольной формы, выход которого соединен с первыми входами выходных сумматоров и с однимиз входов операционного усилителя, второй вход которого соединен с шиной управляющего напряжения, о т л н ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки фиксированного фазового сдвига, выход операционного усилителя через введенные последовательно соединенные ци— клнческий счетчик, распределитель импульсов и цифро — аналоговые преобразователи соединен с вторыми входами выходных сумматоров

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для формирования N временных последовательностей напряжений треугольной формы с фазовым сдвигом, 5 применяемых, например, в системах управления N-двигательными или Nфаэными электроприводами., Известно устройство, в котором производится аналоговое суммирова- 1О ние на сумматоре исходного напряжения треугольной формы с ограниченным меандром, сдвинутым по фазе на 90, сравнение модуля амплитуды суммы с модулем управляющего напря- 15 женил в блоке сравнения и формирование временных последовательностей импульсов с помощью формирователя, инвертирование результата суммирования в моменты времени в инверто- 20 ре, задаваемые этими импульсами (1)

Основным недостатком этого устройства является снижение точности фазового сдвига из-за большого количества преобразований сигнала. 25

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее генератор напряжения треугольной формы, операционный усилитель, первый вход 0 которого соединен с выходом генер-:-тора треугольной формы, второй вход которого соединен с источником напряжения задания, сумматоры, входы которых соединены с выходом генерато- 55 ра напряжения треугольной формы, и вычитатель j2)

Недостатком данного устройства является низкая точность установки фиксированного фазового сдвига вслед. 10. ствие возможных изменений амплитуды ь напряжения треугольной формы и величины управляющего напряжения, а также снижение точности при увеличении числа последовательностей в ре- 45 зультате накопления ошибки.

Цель изобретения — повьппение точности установки фиксированного фаэоao1"o сдвига выходных сигналов.

Поставленная цель достигается тем,50 что в устройстве для формирования фазовых сдвигов напряжений треугольной формы, содержащем генератор напряжения треугольной формы, выход которого соединен с первыми входами .5.5 выходных сумматоров и с одним из входов операционного усилителя,, вто рой вход которого соединен с шиной упI

Но поскольку получение фиксированного фазового сдвига с достаточной точностью в известном устройстве требует стабильной амплитуды напряжения треугольной формы, а также точности установки величины управляю— щего напряжения, в предлагаемом устройс1ве ",апряжение прямоугольной формы синхронизируют спадом исходного напряжения, распрецеляют ° по Ю", упоряцоченным по номерам каналам с фазовым сдвигом каждого канала отно сительно предыдущего, равным гериоду напряжения треуго.1ьной фор1п1, причем длл первого канаг:а предыдущим является -й канал, и производят

11 суммирований прямоугольных напряжений всех каналов с умножением амплитуды напряжения каждого кана11а на коэффицйент, изменяющийся 110 за кону! 1 — 1 пРи 12 3 .де 1(1 П+1 —.) nPII коэффициент:, — порядковый .гомер качала; — ПОРЯДКОВЫЙ;-ГОМЕ Р . У:эы.1;,1Ования„ общее еоличс ство сумк11ро равляющего напряжения, выход операционного усилителя через введенные последогательно соединенные цикличес— кий счетчик, распределитель импульсов и цифро-аналоговые преобразователи соединен с вторыми входами выходных сумматоров.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор напряжения треугольной формы, выход которого соединен с пергыми входами выходных сумматоров 2-1-2-11 и с одним иэ входов входного операционного усилителя 3, второй вход которого соеди.

НеН с шиной управллкщего напряжения, а выход через последовательно соединенные циклический счетчик 4, распределитель 5 импульсов и цифроаналоговые преобразователи 6-1-6-II соединен с вторыми входами выходных сумматоров 2-1 2- 11 .

Предлагаемое устройство, как и известное, основано на формировании напряжения треугольной формы, получении напряжения прямоугольной формы и суммировании полученного напряжения с исхоцным напряжением тругольной формы„

3 ll

Например, при n = 3 коэффициент для первого суммирования (j = 1) с первого канала K = i-j = 1 †1; второго канала (i = 2) К, „ = 2-1 1 третьего канала (i = 3) К = 3-1=2.

Я

Коэффициенты для второго суммирования (j = 2) первого канала (i:= 1) K = 3+1-2=2 (i = 1 < j =2);

Ф, уа второго канала (i = 2) К2 = 2-2=0; (!! третьего канала (i = 3) К = 3-2=1.

Коэффициенты для третьего суммирования (j = 3) первого канала (i--1)

К := э+1-3=1: (i = 1 (j = 3); второ— уп го канала (i = 2) K 3+2-3=2 (i

= 2 j = 3) третьего канала (i = 3) К =3-3=0.

Напряжения ступенчатой формы, полученные в результате суммирований сдвинуты друг относительно друга на треть периода и их период равен трем периодам исходного напряжения треугольной формы.

После суммирования этих напряжений ступенчатой формы с исходным напряжением получают три последовательности напряжений треугольной формы с фазовым сдвигом на треть периода друг относительно друга; с периодом, равным трем периодам исхоцного напряжения, и с амплитудой, равной трем амплитудам исходного напряжения.

В общем случае получают ф временньгх последовательностей напряжений треугольной формы с фазовым сдвигом, в tl раз меньшим периода следования этих напряжений.

Устройство работает следующим образом.

Исходное напряжение треугольной формы, вырабатываемое генератором l, поступает на первый вход входного операционного усилителя 3, где сравнивается с управляющим напряжением произвольной величины, но не большей амплитуды исходного напряжения. Выход входного операционного усилителя 3 соединен со счетным входом циклического счетчика 4, с коэффициентом пересчета равным

4 -1, а выходы указанного счетчика соединены с входами распределителя

5 импульсов. Распределитель 5 имеет

1! выходов и в зависимости от сос26895 4

Вь.ходы цифро-аналоговых преобразователей 6-1 — 6-и соединены с первыми ьходами сумматоров 2-1-2 -1, вторые входы которых соединены с выходом генератора !. На выходах сумматоров получают П последовательностей колебаний треугольной формы с фиксированным фазовым сдви гом между ними, равным 1/ и периода следования этих колебаний.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известными обеспечивает более высокую точность установки фиксированного фазового сдвига которая не зависит от величины управляющего напряжения и обеспечивается цифровой формой обработки сигнала. тояния счетчика выставляет импульсы напряжения прямоугольной формы, длительностью равные периоду исходного напряжения на соответствующих выходах. и выходов распределителя соединены с l1 — 1 входами каждого из п цифра-аналоговых преобразователей б в сочетании из g no д -1 по закону

S = f + p mod (n), где S — порядковый номер выхода распределителя импульсов;

f — порядковый номер цифроаналогового преобразователя, p — порядковый номер входа цифро-аналогового преобра— зователя.

Например, к 1,2,..., и -1 входам цифро-аналогового преобразователя

6 — 1 (f=l) подключены соответственно

2,3,..., и выходы распределителя, 5; к соответствующим входам преобразователя 6-2 (f=2) — соответственно 3;

4,5,... !! 1 выходы распределителя

5; к соответствующим входам преобразователя 6-3 (f = 3) = соответственно 4,5,..., 11 1,2 выходы и т.д.; к входам преобразователя б-n (f = n) — соответственно 1, 1,2,..., 11 -1 выходы распределителя

5 импульсов. Причем номера входов цифра-аналоговых преобразователей соответствуют величине весовогo коэффициента этого входа.

ВЫКИПИ Заказ 8687/35 Тираж 710 - Подписное

Филиал ППП "Пвтеыт", г. Ужгород, ул.Проектная,4