Электропневматический модулятор для противоблокировочной тормозной системы автомобиля
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОДУЛЯТОР ДЛЯ ПРОТИВОБЛО КИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ, содержащий корпус, клапан регулирования давления, следящий порщень со щтоком, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном, два элек троклапана, один из которых установлен в системе подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а другой - в системе выпуска сжатого воздуха в атмосферу из управляющей полости, образованной следящим поршнем со стороны, противоположной клапану регулирования давления, и регулятор скорости нарастания давления, включающий дроссельный регулятор, установленный перед 22 5 первым электроклапаном, полость управле.ния дроссельным регулятором и «запоминающую полость, отделенную от управляющей полости обратным клапаном, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности модулятора при одновременном улучщении габаритно-весовых характеристик, дроссельный регулятор выполнен в виде ступенчатого порщня, подпружиненного со стороны меньщей ступени и имеющего центральный канал, при этом большей ступенью порщня ограничена полость подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а меньшей ступенью образованы полость перед первы.м электроклапаном и регулирующий орган дроссельного регулятора, причем полость управления дроссельным регуляторо .м расположена между ступенями порщня и непосредственно связана с управляющей полостью, а полость, образованная меньшей ступенью поршня, отделена от «запоминающей полости обратным клапаном. 2. Модулятор по п. 1, отличающийся тем, что отношение объема «запоминающей полости к су.мме объемов управляющей полости н полостей, образованных меньшей ступенью и между ступенями ступенчатого поршня, равно 0,55-0,65. 0J67 // г И
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Яц „„1162644
4(5g В 60 Т 8/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ . И ОТКРЫТИЙ (21) 3691978/27-11 (22) 19.01.84 (46) 23.06.85. Бюл. № 23 (72) Н. Г. Мальцев, П. И. Мороз, В. В. Иваненко и Л. С. Ломан (71) Минский дважды ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции автомобильный завод (53) 629.! 13-59 (088.8) (56) I. Патент Великобритании № 2002471, кл. В 60 Т 8/02, опублик. 1979. (54) (57) 1. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИИ МОДУЛЯТОР ДЛЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
АВТОМОБИЛЯ, содержащий корпус, клапан регулирования давления, следящий поршень со штоком, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном, два электроклапана, один из которых установлен в системе подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а другой — в системе выпуска сжатого воздуха в атмосферу из управляющей полости, образованной следящим поршнем со стороны, противоположной клапану регулирования давления, и регулятор скорости нарастания давления, включающий дроссельный регулятор, установленный перед
11 12 )ц первым электроклапаном, полость управле; ния дроссельным регулятором и «запоминающую» полость, отделенную от управляющей полости обратным клапаном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности модулятора при одновременном улучшении габаритно-весовых характеристик, дроссельный регулятор выполнен в виде ступенчатого поршня, подпружиненного со стороны меньшей ступени и имеющего центральный канал, при этом большей ступенью поршня ограничена полость подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а меньшей ступенью образованы полость перед первым электроклапаном и регулирующий орган дроссельного регулятора, причем полость управления дроссельным регулятором расположена между ступенями поршня и непосредственно связана с управляющей полостью, а полость, образованная меньшей ступенью поршня, отделена от «запоминающей» полости обратным клапаном.
2. Мох лятор по и. 1, отличающийся тем, что отношение объема «запоминающей» полости к сумме объемов управляющей полости и полостей, образованных меньшей ступенью и между ступепями ступенчатого поршня, равно 0,55 — 0,65. ю га
1162644
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к электропневматическим модуляторам давления, и может быть использовано в пневматических тормозных системах колесных транспортных средств.
Известен электропневматический модулятор для противоблокировочной тормозной системы, содержащий корпус, клапан регулирования давления, следящий поршень со штоком, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном, два электроклапана, один из которых установлен в системе подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а другой — в системе выпуска сжатого воздуха в атмосферу из управляющей полости, образованной следящим поршнем со стороны, противоположной клапану регулирования давления, и регулятор скорости нарастания давления, включающий дроссельный регулятор, установленный перед первым электроклапаном, полость управления дроссельным регулятором и «запоминающую» полость, отделенную от управляющей полости обратным клапаном (1) .
Недостатками известного модулятора являются его низкая надежность, большие габариты и вес.
Цель изобретения — повышение надежности модулятора при одновременном улучшении габаритно-весовых характеристик.
Поставленная цель достигается тем, что у электропневматического модулятора для противоблокировочной тормозной системы автомобиля, содержащего корпус, клапан регулирования давления, следящий поршень со штоком, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном, два электроклапана, один из которых установлен в системе подвода сжатого воздуха от тормозного кра на, а другой — в системе выпуска сжатого воздуха в атмосферу из управляющей полости, образованной следящим поршнем со стороны, противоположной клапану регулирования давления, и регулятор скорости нарастания давления, включающий дроссельный регулятор, установленный перед первым электроклапаном, полость управления дроссельным регулятором и «запоминающую» полость, отделенную от управляющей полости обратным клапаном, дроссельный регулятор выполнен в виде ступенчатого поршня, подпружиненного со стороны меньшей ступени и имеющего центральный канал, при этом большой ступенью поршня ограничена полость подвода сжатого воздуха от тормозного крана, а меньшей ступенью образованы полость перед первым электроклапаном и регулирующий орган дроссельного регулятора, причем полость управления дроссельным регулятором расположена между ступенями поршня и непо5
Зо
55 средственно связана с управляющей полостью, а полость, образованная меньшей ступенью поршня, отделена от «запоминающей» полости обратным клапаном.
Кроме того, отношение объема «запоминающей» полости к сумме объемов управляющей полости и полостей, образованных меньшей ступенью и между ступенями поршня, равно 0,55 — 0,65.
На чертеже показана конструктивная схема предлагаемого электропневматического модулятора.
Модулятор содержит корпус 1, клапан 2 регулирования давления, подпружиненный пружиной 3, следящий поршень 4, установленный с возможностью взаимодействия с клапаном 2 и образующий в корпусе 1 управляющую полость 5.
В корпусе 1 выполнена «запоминающая» полость 6, которая отделена от полости 5 обратным клапаном 7.
В канале подвода сжатого воздуха в управляющую полость 5 последовательно установлены дроссельный регулятор, выполненный в виде ступенчатого поршня 8 с центральным каналом 9 и электроклапан 10.
Поршень 8 подпружинен пружиной 11, имеет радиальную дроссельную канавку 12 в торце меньшей ступени и ограничивает в корпусе полости 13 и 14. Между ступенями поршня 8 образована полость 15 управления дроссельным регулятором.
В системе выпуска воздуха из полости
5 расположен электроклапан 16, полость 17 и регулируемый дроссель 18.
Полость 13 связана с тормозным краном, а также каналом 9 — с полостью 14. Полость 14 связана с полостью 5 через электроклапан 10. Полость 5 каналом 19 сообщена с полостью 15. Полость 6 отделена от полости 14 обратным клапаном 20. Полость
21 подключения тормозных камер отделена от полости 22 подключения ресивера клапаном 2 регулирования давления и связана с атмосферой через канал 23, выполненный в клапане 2, и выпускной клапан 24.
Электропневматический модулятор работает следующим образом.
В исходном состоянии управляющая полость 5 и связанная с ней полость 15 через электроклапан 10, полость 14, канал 9, полость 13 и тормозной кран сообщены с атмосферой. Поршень 4 находится в верхнем положении, клапан 2 регулирования давления закрыт, а полость 21 и связанные с ней тормозные камеры сообщены с атмосферой через канал 23.
При нажатии на педаль тормозного крана сжатый воздух поступает в полость 13 и далее через канал 9, полость 14 и нормально-открытый электроклапа н 10 — управляющую полость 5. Одновременно сжатый воздух поступает в полость 15 через канал
19 и в «запоминающую» полость 6 через
1162644 клапан 7. При этом усилие на поршень 8 от давления сжатого воздуха со стороны полости 13 и полостей 14 и 15 уравновешены, поршень 8 отжат от седла в корпусе под действием усилия пружины 11 и сжатый воздух от тормозного крана поступает в
5 полость 5 без дросселирования. Следящий поршень 4 под действием давления воздуха перемещается, садится на седло клапана 2 и, преодолевая усилие пружины 3, открывает клапан 2. Сжатый воздух из ресивера через полость 21 поступает к тормозным камерам автомобиля. Если при торможении возникает опасность блокировки (скольжения) колес, блок управления противоблокировочной системы (не показан) формирует
15 сигналы на включение электроклапанов 10 и 16, электроклапан 10 отсекает управляющую полость 5 от системы подвода воздуха, а электроклапан 16 соединяет управляющую полость 5 и связанную с ней полость 15 через полость 17, регулируемый дроссель 18 20 и канал 23 с атмосферой. При этом в начальный момент давление в полостях 5 и 15 резко падает за счет поглощения воздуха полостью 17, а затем падение давления происходит более медленно за счет выпуска воздуха через дроссель 18. Это позволяет
25 быстрее преодолеть гистерезис тормозных механизмов в начальный период растормаживания и избежать черезмерного растормаживания колес в последующий период. Следящий поршень 4 под действием разности давлений скачкообразно перемещается вверх клапан 2 закрывает проход сжатого воздуха из ресивера к тормозным камерам и соединяет последние с атмосферой. При этом выпуск воздуха из тормозных камер с максимальной интенсивностью происходит до 35 выравнивания давлений в управляющей полости 5 и в тормозных камерах. После выравнивания давлений следящий поршень 4 занимает положение, при котором интенсивность изменения давления в тормозных камерах и в управляющеи полости 5 одина40 кова. Падение давления в полости 5, а следовательно, и в тормозных камерах происходит до момента закрытия электроклапана
16. При этом в полости 6 сохраняется уровень давления воздуха, полученный до от- 45 крытия электроклапана 16. Это обуслав-ливается тем, что полость 6 отделена от системы подвода сжатого воздуха обратным клапаном 20, а при открытии клапана 16 и падении давления в управляющей полости 5.закрывается обратный клапан 7.
Параметры ступенчатого поршня 8„пружины 11 и полостей 5, 14, 15 и 17 рассчитаны таким образом, что при подводе сжатого воздуха от тормозного крана, открытие электроклапана 16 практически сразу приводит к срабатыванию дроссельного регулятора, т. е. за счет падения давления в полости 15 на определенный уровень, ступенчатый поршень 8 скачкообразно перемещается, сжимая пружину 11, и садится торцом малой ступени на седло в корпусе, оставаясь в данном положении во всех последующих циклах управления, если продолжительность периода затормаживания в последующих циклах недостаточна для нарастания давления в полости !5 до уровня, равного давлению подведенного от тормозного крана воздуха в полости 13.
Связь управляющей полости 5 с системой подвода сжатого воздуха от тормозного крана в последующих циклах осуществляется через дроссельную канавку 12.
Повторное повышение давления в полости 5 после открытия электроклапана 10 происходит в начальный период быстро (для преодоления гистерезиса тормозных механизмов и обеспечения необходимой эффективности торможения), а затем более медленно. Это обеспечивается резким падением давления в полости 14 в начальный момент открытия элейтроклапана 10 за счет поступле,;,??ÿ воздуха из указанной полости в управляющую полость 5. При этом открывается обратный клапан 20 и в полость 5 через полость 14 и электроклапан 10 поступает дополнительная порция сжатого воздуха из
«запоминающей» полости 6. Таким образом, в начальный момент повторного затормаживания происходит быстрое нарастание давления в управляющей полости 5 до определенного уровня за счет одновременного поступления сжатого воздуха от тормозного крана через дроссель 12 и из «запоминающей» полости 6 через обратный клапан 20, а затем после выравнивания давления в полостях 14, 5 и 6, обратный клапан 20 закры= вастся и интенсивность нарастания давления B полости 5 падает за счет заполнения полостей 5, 15 и 6 только через дроссельную канавку 12.
Очевидно, что закон изменения давления в управляющей полости 5 (а, следовательно и в тормозных камерах) зависит от уровня давления, достигнутого в «запоминающей» полости 6 при предыдущем цикле торможения до включения клапана 16, он определяется параметрами дросселя 12 и полостей
14, 5, !5 и 6. Так. при торможении на скользкой дороге„команда на включение электроклапана 16 от блока управления поступает при достаточно малом уровне давления в поло .тях 5 и 6, а следовательно, в полости
6 сохранится малый уровень давления перед сне", юп?им циклом торможения.
Э ??м обеспечивается значительно меньш;-:я интенсивность нарастания давления в последующих циклах торможения на скользкой дороге, чем при торможении на дороге со средии,",. и высоким коэффициентом сцепления. Отношен??е объема «запоминающей» полости 6 к сумме объемов полостей 14, 5 и 15, равное 0,55+ 0.65, позволяет быстро
1162644
Составитель О. Алексеев
Техред И. Верес Корректор А. Тяско
Тираж 650 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д; 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор Г. Волкова
Заказ 4026/14 преодолеть гистерезис тормозных механизмов и избежать черезмерного торможения колес на скользкой дороге и уменьшить время их пребывания в состоянии блокировки (скольжения) .
При растормаживании тормозов водителем воздух из полости 13 сбрасывается в атмосферу через тормозной кран, ступенчатый поршень 8 под действием усилия пружины
11 и давления в полостях 15 и 14 перемещается влево и воздух из управляющей полости 5 через электроклапан 10 и одновременно из полости 6 через обратный клапан
20 поступает в полость 14 и через канал 9 и полость 13 выходит в атмосферу (через тормозной кран). Модулятор возвращается в исходное положение.
В случае растормаживания водителем, когда электроклапан 10 закрыт (по команде блока уровня), обратный клапан 20 под действием давления воздуха из полости 6 открывается и воздух из управляющей полости 5 через клапан 7, полость 6 и клапан
20 поступает в полость 14 и далее через канал 9, полость 13 и тормозной кран выходит в атмосферу. Тем самым обеспечивается приоритет растормаживания колес автомобиля по команде водителя.
Таким образом, предлагаемый модулятор имеет лучшую надежность и значительно меньшие габариты и вес.