Способ автоматического управления группой параллельно работающих дробилок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ АВТОМТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН1Ш ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАКЬ ЩИХ ДРОБИЛОК, включающий измерение мощности, потребляемой каждой дробилкой , массы исходной руды, вычисление удельных затрат мощности на дробление по каждой дробилке в зависимости от потребляемой дробилками мощности и массы исходной руды, изменение размера разгрузочной щели дробилок, сравнение крупности объединенного продукта дробления с заданным значением, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности управления, изменяют подачу исходной руды в зависимости от отклонения измеренного, веса исходной руды от заданного, выбирают дробилку с наибольшими удельными затратами мощности на дробление и уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок до достижения удельными затратами мощности на дробление этих дробилок наибольшего значения, а после сравнения крупности объединенного продукта дробления с заданным значением изменяют грузочные щели всех дробилок, причем с при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от заданного значения в сторону уменьшения увеличивают , а в сторону увеличения уменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до достижения ч вычисленной крупности объединенного ОС продукта дробления заданного значе ния. 00 00

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪ|ТИЙ (21) 3562889/29-33 (22) 11.03.83 (46) 15.09.85. Бюл. ¹ 34 (72) П.Я. Придубков, В.Г. Байцур, А.П. Пономаренко и Л.С. Коган (71) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромавтоматика" (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 567494, кл. В 02 С 25/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 737012, кл. В 02 С 25/00, 1975 (прототип). (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИ ВЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ДРОБИЛОК, включающий измерение мощности, потребляемой каждой дробилкой, массы исходной руды, вычисление удельных затрат мощности на дробление по каждой дробилке в зависимости от потребляемой дробилками мощности и массы исходной руды, изменение размера разгрузочной щели дробилок, сравнение крупности

„„SU„„1178488 A объединенного продукта дробления с заданным значением, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности управления, изменяют подачу исходной руды в зависимости от отклонения измеренного. веса исходной руды от заданного, выбирают дробилку с наибольшими удельными затратами мощности на дробление и уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок до достижения удельными затратами. мощности на дробление этих дробилок наибольшего значения а после сравнения крупносФ

O ти объединенного продукта дробления Е с заданным значением изменяют разгрузочные щели всех дробилок, причем при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от заданного значения в сторону уменьшения— увеличивают, а в сторону увеличения— уменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до достижения вычисленной крупности объединенного «3 продукта дробления заданного значе- QO ния. 4ь

1178488

Изобретение относится к автоматизации горно-рудного производства и предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическими процессами на 5 дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов, химической промышленности.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Дополнительно стабилизируют подачу исходной руды, после чего выби- !5 рают дробилку, имеющую наибольшие удельные затраты мощности на дробление, уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок до тех пор, пока их удельные затраты мощности на 20 дробление не станут равны наибольшему значению выбранной дробилки. Вычисляют крупность объединенного продукта дробления по суммарным удельным затратам всей группы параллельно 5 работающих дробилок и при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от задания в сторону умень-. шения — увеличивают, а в сторону увеличения — уменьшают размеры раэ- 30 грузочных щелей всех дробилок до тех пор, пока вычисленная крупность не станет равна заданной.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического З5 управления группой параллельно работающих дробилок по данному способу.

Устройство содержит питатели 1 исходной руды, дробилки 2 среднего или мелкого дробления, датчики 3 4р производительности питателей, соединенные с соответствующими блоками 4 регулирования производительности и блоками 5 деления, которые подключены к соответствующим датчикам 6 мощнос- 45 ти дробилок, исполнительные механизмы 7 питателей, соединенные с соответствующими блоками 4, дискриминатор 8, подключенный к блокам 5 и . блоку 9 исполнительных команд, кото- о рый соединен с приводами 10 изменения размера разгрузочных щелей, сумматор 11, подключенный к блокам

5 и блоку 12 арифметических вычислений, который соединен с блоком 9 55 и элементом 13 сравнения, подключенным к блоку 9 и блоку 14 задания, который соединен с блоками 4.. Способ осуществляют следующим образом.

Сигналы датчиков 3, измеряющих производительность питателей 1, подаются на входы соответствующих блоков 4 и первые входы блоков 5, на вторые входы которых поступают сигналы с соответствующих датчиков 6 мощности. Блок 4 регулирования производительности сравнивает производительность, измеренную датчиком 3 с заданием, выданным блоком 14 н в случае рассогласования через испол-нительный механизм 7 изменяет производительность питателя до тех пор, .пока она не станет равна заданию, тем самым поддерживают производительность питателей на заданном уровне.

Блок 5 деления вычисляет отношение мощности к производительности.

1Сигналы с выходов блоков 5, характеризующие удельные затраты мощности по каждой параллельно работающей дробилке, поступают на дискриминатор

8, где сопоставляются по величине.

Дискриминатор 8 выделяет дробилку, имеющую наибольшие удельные затраты, и через блок 9 исполнительных команд воздействует на приводы 10 изменения разгрузочных щелей тех дробилок, у которых значения удельных затрат мощности на дробление отличается от наибольшего, до тех пор, пока их удельные затраты не станут равны наибольшему значению. Таким образом компенсируют уменьшение удельных затрат мощности на дробление, вызванное увеличением размера разгрузочных щелей.дробилок по мере износа футеровки камеры дробления. Это обусловлено следующим. Удельные затраты мощности на дробление зависят, главным образом, от прочности исходного материала и изменения величины разгрузочных щелей дробилок в результате износа футеровки. Прочность исходного материала изменяется в равной степени и одновременно для всех дробилок, так как исходная руда подается во все параллельно работающие дробилки из одного бункера.

Поэтому различие в удельных затратах параллельйо работающих дробилок обусловлено увеличением разгрузочных щелей в результате износа футеровки камеры дробления.

1178488

Р 0с +

Yig

Сумматор 11 вычисляет суммарные удельные затраты мощности на дробление всей группы параллельно работаю" щих дробилок. На основании этих затрат блок 12 арифметических вычислений определяет степень дробления ,материала следующим образом.

Сначала вычисляется коэффициент прочности исходной руды по формуле аРЧ +Ь

- Я ц(.где К вЂ” коэффициент прочности исходй ного материала; а — коэффициент, учитывающий конструктивные особенности дробилок;

P — суммарные удельные затраты

ЧА на дробление;

b - -поправочный коэффициент, учитывающий род исходного материала;

Ы вЂ” поправочный коэффициент, учитывающий величину разгрузочного отверстия дробилки.

3атем определяется степень дробления исходного материала в соответ-. ствии с законом Риттингера, согласно которому где П вЂ” средний диаметр кусков иск ходной руды;

35 — степень дробления материала (отношение среднего диаметра исходного материала к среднему диаметру продукта

4 дробления} — крупность продукта дробления.

После этого элемент 13 сравнения сравнивает значение степени дробления, вычисленное блоком 12 с заданием, выданным блоком 14 задания.

При отсутствии выходного сигнага дискриминатора 8 сигнал рассогласования элемента 13 через блок 9 воздействует одновременно на приводы изменения размера разгрузочных щелей всех дробилок до тех пор, пока вычисленная степень дробления (крупность продукта дробления) не станет равна заданной.

Одновременно блок 9 выдает сигнал блоку 12 на изменение коэффициента в соответствии с изменением разгрузочных щелей.

Таким образом, применение способа позволяет повысить точность поддер:кания крупности дробленого материала на заданном уровне, так как крупность объединенного продукта определяется по удельным затратам мощности на дробление, что позволяет при изменении физико-механических свойств исходной руды уменьшить время, в течение которого крупность продукта дробления не соответствует заданному значению, на величину транспортного запаздывания конвейера.

Это повышает качество продукта дробления и уменьшает затраты электроэнергии на возврат и дробление материала, крупность которого больше

1 задания, и исключает непроизводительные затраты на дробление матерна" ла, крупность которого меньше задания °

1178488

Составитель В. Алекперов

Редактор Н. Горват Техред С.Мигунова Корректор Е. Сирохман

Заказ 5585/8 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4