Захватное устройство манипулятора

Захватное устройство манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5р 4 В 25 J 15 00 ф 1 c5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

g® 3 1 гцкз

ЯРА. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3671520/25-08 (22) 05.11.83 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Московский ордена Ленина и ордена

Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (72) М. М. Болотин, В. Г. Воротников и Н. М. Борисов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1007973, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА, содержащее корпус, силовой цилиндр, на штоке которого закреплен распорный конус, зажимные рычаги, установленные в корпусе с возможностью взаимодействия с распорным конусом и связанные между собой упругим элемен„,SU,» 1215997 А том, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата внутреннего элемента двухрядной пружины различных диаметров, оно снабжено соединительным элементом, состоящим из двух вилок, причем один конец каждой вилки шарнирно связан с соответствующим зажимным рычагом, а другие концы вилок снабжены пазами, в которых установлен соединительный штифт, и вращающейся опорой, установленной в нижнем торце корпуса, в котором выполнены окна, а зажимные рычаги установлены в окнах и шарнирно связаны с вращающейся опорой, при этом зажимные рычаги выполнены различной длины, а их рабочие поверхности имеют скосы, соответствующие углу подъема витков наружного элемента двух- g рядной пружины.!

215997

Щг. Z

Изобретение относится к захватным головкам, применяемым в манипуляторах и промышленных роботах для захвата цилиндрических двухрядных пружин рессорного комплекта тележек грузовых вагонов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности захвата двухрядных пружин рессорного комплекта вагонной тележки.

На фиг. 1 изображено захватное устройство манипулятора, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — захватное устройство при взаимодействии с пружиной, общий вид; на фиг. 4 — вид Б на фиг, 3.

Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1 с передней крышкой 2, в которой выполнены окна для захватных рычагов 3 и 4, которые связаны между собой упругой связью, состоящей из соединительного элемента 5, имеющего две вилки, скрепленные между собой соединительным штифтом, установленным в пазах вилок, и позволяющего регулировать расстояние между рабочими поверхностями захватных рычагов 3 и 4 и распорной пружины 6.

Для обеспечения входа захватных рычагов 3 и 4 между витками наружной пружины их рабочие поверхности выполнены неодинаковой длины таким образом, что рабочая поверхность одного из рычагов длиннее другой на величину, равную диаметру витка наружной пружины. При этом рабочая поверхность срезана с внутренней стороны рычагов под углом, равным углу наклона витка наружной пружины. Так, для пружин рессорного комплекта вагонной тележки типа ЦНИИ вЂ” ХЗ вЂ” О этот угол наклона равен 12 .

В корпусе 1 установлен подшипник 7 качения, в который вставлена вращающаяся опора 8 и соединенные с ней шарнирно при помощи пальцев 9 захватные рычаги 3 и 4. На утолщенном конце вращающейся опоры 8 предусмотрен буртик 10, при помощи которого она упирается во внутреннее кольцо подшипника 7. Другой конец вра1О щающейся опоры 8 крепится к передней крышке 2 гайкой 11 через подшипник 12 качения.

Для управления захватными рычагами на задней крышке 13 захватного устройства смонтирован пневмоцилиндр 14, на штоке которого расположен распорный конус 15.

Захватное устройство манипулятора работает следующим образом.

При взаимодействии захватного устройства манипулятора с наружным элементом 16 двухрядной пружины рессорного комплекта тележки грузового вагона создается крутящий момент, который передается через длинный захватный рычаг на вращающуюся опору 8. Под действием крутящего момента вращающаяся опора 8 поворачивается от25 носительно продольной оси захватного устройства в пределах окон, и соединенные с ней захватные рычаги 3 и 4 устанавливаются в положение, обеспечивающее их вход между витками наружного элемента двухрядной пружины.

Под действием усилия распорного конуса 15 на захватные рычаги 3 и 4 производится зажим внутреннего элемента 17 двухрядной пружины, а наружный элемент удерживается на верхней горизонтальной поверхности захватных рычагов 3 и 4.

1215997

Редактор О. Головач

Заказ 944/19

С оста в ит ель А. Ш и ряев а

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4