Следящий электропривод

Следящий электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода с расширенным диапазоном регулирования. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения диапазона регулирования скорости . Устройство состоит из задатчика входного и технологических сигналов , регулятора, усилителя мощности , электродвигателя, силового редуктора , объекта, датчиков скорости и положения, коммутатора, трех муфт, усилителей и редукторов. Сущность изобретения заключается в расширении диапазона регулирования скорости электропривода с одним электродвигателем за счет координированного включения трех ступеней редукции. В результате обеспечиваются оптимальные условия работы электропривода на основных режимах - подвод рабочего органа , подача, измерение. 1 ил.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д) g G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3861704/24-24 (22) 27.12.84 (46) 15.01.87. Бюл. ¹ 2 (72) А.Г. Баранов, П.К. Костерев и В.В. Слепцов (53) 62-50(088.8) (56) Промьппленная робототехника/Под ред; Я.А. Шифрина. M.: Машиностроение, i982, с. 254, рис. 5.28.

Петров И.И. и др. Автоматизированный электропривод. M. Энергия, 1980, с. 44, рис. 1. (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода с расширенным диапазоном регулирования.

Целью изобретения является расшире.Я0 I 283707 А1 ние области применения за счет увеличения диапазона регулирования скорости. устройство состоит из задатчика входного и технологических сигналов, регулятора, усилителя мощности, электродвигателя, силового редуктора, объекта, датчиков:. скорости и положения, коммутатора, трех муфт, усилителей и редукторов. Сущность изобретения заключается в расширении диапазона регулирования скорости электропривода с одним электродвигателем за счет координированного включения трех ступеней редукции. В результате обеспечиваются оптимальные условия работы электропривода на основных режимах — подвод рабочего органа, подача, измерение. 1 ил.

1 1?83707

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в следящих электроприводах станков, промышленных роботов и другого оборудования, требующего регулирования скорости, Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения диапазона регулирования.

На чертеже приведена структурная схема электропривода.

Следящий электропривод содержит задатчик 1 входного и технологических сигналов, регулятор 2, усилитель

3 мощности, электродвигатель 4, силовой редуктор 5, объект 6, датчик

7 скорости, датчик 8 положения, коммутатор 9, первую 10, вторую 11 и третью 12 муфты, первый 13, второй

14.и третий 15 усилители и первый 16, второй 17 и третий 18 редукторы.

Задатчик 1 входного и технологических сигналов предназначен для формирования сигнала задания перемещения., поступающего на вход регулятора 2, и технологического сигнала смены режимов работы электропривода, поступающего на вход коммутатора 9.

Данное устройство предназначено для реализации трех основных режимов работы оборудования: режима транспортного перемещения, характеризуемого высокой скоростью перемещения исполнительного органа; режима выполнения технологических операций, характеризуемого невысокой скоростью перемещения исполнительного органа (например, сварка, сборка и т.д.) и режима контрольного измерения, требующего сверхнизких скоростей перемещения исполнительного органа.

Задатчик 1 выполняет функции программатора, координирующего временную последовательность чередования сигналов задания перемещения и смены режимов работы устройства, диктуемых сущностью реализуемого конкретного технологического процесса (1). создать универсальное устройство.Таким образом, первый 16, второй 17 и третий 18 редукторы имеют соответствующие коэффициенты редукции, обес5 печивающие увеличение диапазона регулирования скорости до требуемого значения.

Следящий электропривод работает следующим образом. !

О На вход регулятора 2 с эадатчика

1 подается сигнал, который должна отследить система. В зависимости от технологической команды на вход коммутатора 9 по аются кодированные сиг15 налы включения одной из муфт 10-12.

В зависимости от режима работы следящий электропривод обеспечивает изменение диапазона регулирования скорости отработки выходной координа20 ты объекта 6. Причем расчет коэффициентов обратных связей электропривода ведется из условия обеспечения оптимальных динамических характеристик при включении редуктора с максимальным передаточным числом.

Слецящий электропривод, содержало щий последовательно соединенные эадатчик входного и технологических сигналов, регулятор, усилитель мощности, электродвигатель и датчик скорости, выход которого соединен с

35 вторым входом регулятора, а также последовательно соединенные силовой редуктор, объект и датчик положения, выход которого соединен с третьим входом регялятора, о т л и ч а ю40 m и и с я тем, что, с целью расширения области применения за счет увеличения диапазона регулирования, в него дополнительно введены коммутатор, три усилителя, три муфты и

45 три редуктора, выходные валы которых механически связаны с входом силового редуктора, выход электродвигателя через первую, вторую и третью муфты соединен соответственно с входами

50 первого, второго и третьего редукторов, управляющий выход задатчика входного и технологических сигналов соединен с входом коммутатора, каждый из трех выходов которого соот55 ветственно через первый, второй и третий усилители соединен с управляющими входами соответственно первой, второй и третьей муфт.

В соответствии с тремя перечисленными режимами работы оборудования и при наличии электропривода с диапазоном регулирования скоростей (а 10 тыс), не обеспечивающим требуемый диапазон регулирования скорости (500 тыс), введение трех ступеней регулирования скорости позволяет ликвидировать этот недостаток и

Формула изобретения

1283 707

Составитель Г. Нефедова

Техред К Ходаиц

Корректор О. Луговая

Редактор М.Бандура

Тирах 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7439/45

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ухгород, ул. Проектная, 4