СЛЕПЦОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИ1РОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ РОБОТА, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, первый вход которого является входом устройства, а второй подключен к выходу датчика положения, и регулятор положения. последовательно соединенные второй сумматор, регулятор скорости, преоб .разо атель, двигатель, соединенный с датчиком положения, тахогенератор, фил...

  СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ , содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель мощности, двигатель, датчик по .ложения, второй сумматор и регулятор положения, выход двигателя через последовательно соединенные датчик скорости, третий сумматор, и регулятор скорости соединен с входом усили.теля , отличающая ся тем, что, с целью повышения надежности и повторяем...

  Изобретение относится к области металлообрабатывающей промышленности и может быть использовано в металлорежущих станках, пррмьшшенных роботах и других установках, требующих регулирования скорости перемещения испол-. нительных органов. Повышение всех показателей качества управления элек- . тропривода достигается за счет переключения нелинейных обратных связей регуляторов скорости...

  Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода с расширенным диапазоном регулирования. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения диапазона регулирования скорости . Устройство состоит из задатчика входного и технологических сигналов , регулятора, усилителя мощности , электродвигателя, силового реду...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения двух параметров шероховатости полированных поверхностей. Цель изобретения - измерение шероховатости прозрачных и непрозрачных изделий в процессе ионной полировки. Устройство содержит источник 1 монохроматического излучения, фотоприемникн 4-6, расположенные со стороны падающего изл...

  Изобре,тение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода. Цель изобретения - повышение надежности электропривода. Следящий электропривод состоит из первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства 3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов, преобразователя 6 координат, вычислителя 7 фазных...

  Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления станками, промышленными роботами и другими объектами, требующими регулирования скорости перемещения. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение динамических характеристик электропривода. В структурную схему следящего электропривода входят алгебраический сумматор 1,...

  Следящий привод относится к станкостроению и может быть использован в системах управления станков, промышленных роботов и другого оборудования, требующего регулирования скорости перемещения. Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности электропривода. Привод выполнен по двухконтурной схеме, внешний контур которой является контуром регулирования скорости, а внут...

  Изобретение относится к физике ионных пучков, а именно к масс-спектрометрии, может использоваться для проведения масс-спектрометрического анализа состава и распределения по энергиям потока ионов. Цель изобретения - повышение достоверности и упрощение анализа. Исследуемый поток ионов направляется через диафрагму-электрод 1, выделяющую часть пучка в тормозящую трубку 3, на которую о...