Следящий электропривод

Следящий электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобре,тение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода. Цель изобретения - повышение надежности электропривода. Следящий электропривод состоит из первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства 3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов, преобразователя 6 координат, вычислителя 7 фазных ЭДС, второго - четвертого корректирующих устройств 8-10, ограничителей 11-13 сигналов, сумматоров 14- 16, трехфазного усилителя 17 мощности , трехфазного асинхронного двигателя 18. Цель изобретения достигается за счет исключения датчиков тока и введения первого, второго и третьего ограничителей сигналов, третьего, четвертого и пятого сумматоров. 1 ил. 5S 05 05 оэ |вк4 со ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„, SU 1363132 А I (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

H A BTGPCHGIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гОсудАРстВенный кОмитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4058032/24-24 (22) 17.04.86 (46) 30. 12. 87. Бюл. У 48 (72) В. В. Слепцов и И. В. Евневич (53) 62-50 (088. 8) (56) Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. N.: Энергоиздат, 1982, с. 201, рис. 5.1.а.

Энштейн И. И.. Автоматизированный электропривод переменного тока. И.:

Энергоиздат, 1982, с. 122, рис. 5.12. (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода.

Цель изобретения — повышение надежности электропривода. Следящий электропривод состоит из первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства 3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов, преобразователя 6 координат, вычислителя 7 фазных ЭДС, второго — четвертого корректирующих устройств 8-10, ограничителей 11-13 сигналов, сумматоров 1416, трехфазного усилителя 17 мощности, трехфазного асинхронного двигателя 18. Цель изобретения достигается .за счет исключения датчиков тока и введения первого, второго и третьего ограничителей сигналов, третьего, 3 четвертого и пятого сумматоров. 1 ил.

363132 2

1О

15! l

Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода и может быть использовано в системах управления станков, промышленных работ и другого оборудования, требующего регулирования скорости перемещения.

Целью изобретения является повь шение надежности привода.

На чертеже приведена структурная схема следящего электропривода.

Электропривод состоит иэ первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства

3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов (формирующего либо синус и косинус, либо два сдвинутых на 120 друг относи0 тельно друга синуса), преобразователя 6 координат (работающего в полярных или декартовых координатах), вычислителя 7 фазных ЭДС, второго б третьего 9, четвертого 10 корректирующих устройств, первого 11, второго l2, третьего 13 ограничителей сигналон, третьего !4, четвертого

15, пятого 16 сумматоров, трехфазного усилителя !7 мощности, трехфазного асинхронного цвигателя 18 и датчика 19 скорости.

Преобразователь 6 координат вырабатывает сигналы задания фазных токов Ч,, !1, У э, на основании сигналов задания момента (р — как в прототипе), гармонических сигналов (siri И и соза — как н прототипе для приводов, работающих

I в декартовых системах координат) и сигнала задания составляющей тока статора i., Блок 7 — формирователь фазных

ЭДС ед., и, е, вырабатывает сигналы фазных ЭДС на основе сигналов частоты к гармонических сигнапон.

Схема работает следующим обра.зом.

Сигнал задания скорости поступает ( на первый вход первого сумматора 1, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 19 скорости, Сумма этих сигналов поступает на вход регулятора 2 скорости, выходной сигнал с которого является сигналом задания момента двигателя, поступающим на первый вход преобразователя 6 координат, на второй вход которого поступает сигнал задания потокосцепления (или составляющей тока статоpa). На третий и четвертый входы преобразонателя координат поступают гармонические сигналы с формиро" вателя 5 гармонических сигналов, на вход которого поступает сигнал задания частоты с сумматора 4, суммирующего сигналы с датчика 19 скорости и с выхода корректирующего устройства 3, преобразующего сигнал с регулятора 2 скорости, На выходе преобраэонателя 6 координат формируются сигналы задания фазных токов, которые ограничиваются и корректируются в корректирующих устройствах

8 — 10 и ограничителях 11 - 13 ° Кро ме того, сигнал задания .частоты с сумматора 4 и гармонические сигналы с формирователя 5 гармонических сиг" налов поступают на первый, второй и третий входы формирователя фазных

ЭДС, на выходе которого формируются сигналы фазных ЭДС, поступающие на вторые входы сумматоров 14 " 16, на первые входы которых поступают сигналы с ограничителей 11, !2. Сигналы с выходов сумматоров поступают на первый, второй и третий входы трехфазного усилителя 17 мощности, сигналы с которого поступают на двигатель.

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержа- . щий первый сумматор, на первый вход которого поступает сигнал задания скорости, регулятор скорости, вход которого соединен с выходом первого сумматора, первое корректирующее устройство, вход которого соединен с выходом регулятора скорости, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого корректирующего устройства, формирователь гармонических сигналов, вход которого соединен с выходом второго сум45 матора, преобразователь координат, - первый вход которого соединен с ныходом регулятора скорости, на второй вход поступает сигнал задания потокосцепления, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, вычислитель фазных ЭДС, первый .и второй входы .которого соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, третий вход соединен с выходами второго сумматора, второго, тре13631

Составитель П. Кудрявцев

Редактор М. Циткина Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк

Заказ 6361/37 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тьего и четвертого корректирующих устройств, входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя ко5 ординат, трехфазного усилителя мощности, трехфазного асинхронного двигателя, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами трехфазного усилителя мощности, датчик скорости, вход которого соединен с выходом двигателя, а выход " с вторыми входами первого и второго сумматоров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности электропривода, в него введены

32 4 первый, второй и третий ограничители сигналов, третий, четвертый и пятый сумматоры, причем входы ограничителей сигналов соединены с выходами соответственно второго, третьего и четвертого корректирующих устройств, а выходы — с первыми входами соответственно третьего, четвертого и пятого сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами вычислителя фазных ЭДС, а выходы третьего, четвертого и пятого сумматоров соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами трехфазного усилителя мощности.