Герметичный волновой зубчатый редуктор

Герметичный волновой зубчатый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в вакуумной технике. Цель изобретения - повышение надежности по критерию вакуумной газопроницаемости. При вращении генератора.4 волн деформируется кольцо 5 вместе с частью 7 сильфонов большого диаметра. Жидкость 9 rfs частей 7 переходит в части 8, которые также начинают деформироваться, а вместе с ними и гибкое колесо 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неподвижна. За счет различия в диаметрах частей 7 и 8 сильфонов линейные перемещения торцов 10 и II неодинаковы , . что позволяет сделать деформацию наружного кольца 5 генератора меньше, чем деформация гибкого колеса 2. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с со со о оэ

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

71 А1 (19) (11) (д)) 4 F 16 H 1/00 57 f00

3 C)-. . ) þ.òê, : Я ! )3,."

ИЕЛ! .!.:

ОДИЧАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PGH0h5Y СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и откРытий (21) 4012066/25-28 (22) 15.01,86 (46) 15.08.87. Бюл, 9 30 (71) Московский институт электронного машиностроения (72} Е,Н.Ивашов, М,И.Некрасов, Л,Ф.Петров и С,В.Степанчиков (53) 621.833.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 3!8760, кл, Р 16 Н 1/00, 1969, Авторское свидетельство ССС

223546, кл, F )6 Н )/00, )967, (54) ГЕРМЕТИЧНЫЙ ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ

РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в вакуумной технике,. Цель изобретения— повышение надежности по критерию вакуумной гаэопроницаемости. При вращении генератора.4 волн деформируется кольцо 5 вместе с частью 7 сильфонов большого диаметра, Жидкость 9 из частей 7. переходит в части 8, которые также начинают деформироваться, а вместе с ними и гибкое колесо 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неподвижна, За счет различия в диаметрах частей 7 и 8 сильфонов линейные перемещения торцов 10 и 11 неодинаковы, .что позволяет сделать деформацию наружного кольца 5 генератора меньше, чем деформация гибкого колеса 2. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.

037

ЗБ

Li 0

4бг

1 1ЗЗ

Иэ0бретение относится к машиностроению, а именно к волновым передачам для вакуумных условий эксплуатации.

Цель изобретения — повышение.надежности по критерию вакуумной газопроницаемости путем исключения циклических изгибных деформаций стенки герметизирующего стакана, На фиг,1 схематически изображен волновой зубчатый редуктор, продольный разрез; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1, Волновой зубчатый редуктор.содержит жесткое подвижное колесо 1, гибкое колесо 2, соединенное с корпусом

3, генератор 4 воля с наружным кольцом 5, жестко связанный с корпусом

3, герметизирующий стакан б, стенка которого расположена между гибким колесом 2 и наружным кольцом 5 генератора 4 волн, В стенке стакана б выполнены отверстия, в которых радиаль-но межцу гибким колесом 2 и кольцом

5 генератора 4 волн расположены сильфоны с малой осевой и большой радиальной жесткостью„ Сильфоны состоят иэ внутренней 7 и наружной 8 частей, герметично закреплены серединой На герметичном стакане б, равномерно размещены по периметру гибкого колеса 2 и заполнены жидкостью 9, Соотношение диаметров частей 7 и 8 сильфонов, расположенных внутри и снаружи стакана б,выбирается Hç следующего соотношения:

13 = (1...3)0 где D> и D!! — диаметры внутренней и наружной частей сильфонов соответственно„

Торцы 1 О и 11 сильфонов выполнены герметичными, Торец 10 большего диаметра связан с кольгюгг 5 генератора

4 волн, а торец 11 меньшего диаметра с гибким колесом 2„.

Волновой зубчатый редуктор рабо-! тает следующим образом, При вращении генератора 4 волн начинает деформироваться кольцо 5, а вместе с ним и часть 7 сильфонов большого диаметра, При этом жидкость

9 из частей 7 сильфонов переходит в части 8, которые начинают также деформироваться, а вместе с ними деформируется гибкое колесо 2„ Таким образом происходит передача волнообразного движения от генератора

1 2 волн к гибкому колесу 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неи одв гвкк а, В

За счет различия в диаметрах час"eA 7 и 8 линейные перемещения торцов 10 и 11 неодинаковы и связаны между собой следующей зависимостью:

0 2 ь (D г ro е где L — переглещение торца 10 части о

? силь фонов;

L„— перемещение торца 11 части

8 сильфонов °

Так, например, если диаметр части

8 сильфона. в три раза меньшего диаметра части 7, то перемещение торца

1! в девять раз больше перемещения торца 10 ° В результате деформация наружного кольца 5 генератора 4 меньше, чем деформация Гибкого колеса 2, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1, Герметичный волновой зубчатый редуктор, содержащий установленное с возможностью вращения жесткое колесо, корпус, соединенное с HHM гибкое колесо, генератор волн с наружным кольцом, жестко связанный с корпусом герметизирующий стакан, стенка. которого расположена между гибким колесом и наружным кольцом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения циклических иэгибных деформаций стенки.герметизирующего стакана, в стенке стакана выполнены отверстия, а редуктор снабжен расположенными в этих

oTВерстиях радиально междч Гибким ко †:,åñàì и наружным кольцом равномерно по периметру заполненными жидкос-ью сильфонами с малой осевой и большой радиальной жесткостью,, герметично закрепленными серединой на герметизирующем стакане.

2, Редуктор по п,1, о .. л и ч а ю— шийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшения деформаций наружного кольца, сооТн эшение диаметров частей <ильфонов, расположенных внутри,и снаружи герметиэирующего стакана, выбрано из следующего соотношения:

В (! 3)D где D, и D .:- диаметры внутренней и наружной частей сильфонов соответственно, 133О371

PueZ

Составитель А,Ступаков

Корректор В.Бутяга

Редактор Э.Слиган Техред В.Кадар

Заказ 35á3/37 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4