ПЕТРОВ ЛЕВ ФЕДОРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов. Целью изобретения является регулирование усилия захвата при повышении надежности удержания детали и расширение технологических возможностей схвата. Поставленная цель достигается тем, что схват снабжен устройством изменения кривизны изогнутых плоских пружин 3, выполненным в виде винтов 10, жестко свя...

  H3o6peteHHe относится к области машиностроения , а именно к волновым герметичным передачам. Цель изобретения - обеспечение регулирования нагрузочной способности волновой муфты путем изменения жесткости гибких элементов. Поставленная цель достигается тем, что муфта содержит коаксиально расположенные гибкие цилиндрические трубы 1 и 2. одна меньшего, а другая большего диаметра, прос...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к исполнительным органам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе исполнительного органа. Имполнительный орган содержит два последовательно соединенных звена, выполненных из упругого мате (Л to сх со 00 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ISO4 В 2 J 1/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Щ3....

  Изобретение относится к средствам гашения вибраций машин и механизмов . С целью регулирования собственной частоты динамического гасителя колебаний изогнутые плоские пружины 2 с массой 3 закрепляются D шарнирах 7 и 8, подвижных относительно основания 1 опор 4 и 5, расстояние между которыми регулируется винтом 1 3. 1 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 (19) (11)...

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к динамическим гасителям колебаний манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является расширение частотного диапазона гасимых колебаний за счет выполнения упругого элемента в виде манометрической трубки и изменения жесткости последней за счет изменения давления рабочего тела в ней, а также обеспечение возмож...

  Изобретение относится к средствам гашенияколебаний различных объектов. Цель изобретения - повьшеяие эффективности гашения колебаний . за счет расширения диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавЛ5ВОТСЯ колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний о...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям манипуляторов . Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет снижения трения в элементах кинематической цепи. Для этого приводная система имеет шесть исполнительных устройств, которые связывают неподвижное 1 и подвижное 2 основания. Каждое исполнительное устройство имеет вилку, перегородку...

  Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора. Цель изобретения - повьппение быстродействия . Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптичес...

  Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования. Цель изобретения - повьшение чувствительности устройства за счет создания релейного режима перемещения сердечника . Заглушенные концы трубчатой манометрической пружины 2 датчика шарнирно соединены с плоскими пружинами 4. Изменение контролируемо...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в вакуумной технике. Цель изобретения - повышение надежности по критерию вакуумной газопроницаемости. При вращении генератора.4 волн деформируется кольцо 5 вместе с частью 7 сильфонов большого диаметра. Жидкость 9 rfs частей 7 переходит в части 8, которые также начинают деформироваться, а вместе с ними и гибкое коле...

  Изобретен 1е относится к машиностроению , а именно к преобразователям колебательного движения в поступательное . Цель изобретения - повьппение надежности за счет изменения геометрических параметров ведущего звена . Устройство содержит корпус 1, связанные с корпусом генераторы 2 и 3 механических колебаний, ведущее звено 4, связанное соответствующими концами с генераторами 2 и 3, и...

  Изобретение откосится к машиностроению , а именно к схватам промышленньгх роботов и манипуляторов. Цель Г изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования усилия зажима заготовок. Схват подводится к заготовке 10 таким образом, что она оказывается внутри корпуса 1. Затем направляющие 7. привода перемещаются навстречу заготовке 10,...

  Изобретение относится к злектро- ,Технике и может быть использовано :для обеспечения поступательного движения с большой дискретностью позицирования, например, в робртах-манипуляторах. Целью изобретения является увеличение тягового усилия и расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемеш;ения с большой дискретностью позицирования. Электродвигатель состои...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и найдет применение, в частности, в вакуумной технике. Цель изобретенияповышение КПД устройства за счет соэдаиия и использования дополнительных сил при обратном ходе ведущего звена устройства. При подаче на катушку электромагнита 16 напряжения соответствующей полярности « А ОО ///у у / // электромагнит 16, взаимодейств...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и может найти применение в устройствах, где требуется преобразование колебательного движения во вращательное. Цель изобретения - повышение мощности устройства за счет равномерного распределения сил нормального давления по площади фрикционного взаимодействия ведущего и ведомого звеньев. Механические колебания генератора...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении для измерения параметров вибраций - виброперегрузок , частоты вибрации и амплитуды. Целью изобретения является расширение частотного диапазона измерений. Под действием вибраций объекта через жестко закрепленный на объекте корпус 1, пружину 3, инерционную массу 2, связанную с ней струну 6 на в...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при измерении силы сжатия объекта манипулирования и его массы применительно к вакуумным условиям эксплуатации . Целью изобретения является повышение надежности. Для этого чувствительные элементы 3, 4, 5, 6 выполнены в виде плоских пружин, на которых жестко закреплены пьезокерами- .ческие пластины 13, 14, 15, 16. Про...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям колебания в поступательное движение и может найти применение в приборостроении и вакуумной технике. Цель изобретения - повышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения его обратного смещения. При прямом ходе якоря 4 электромагнита поперечный размер ведущего звена 8 уменьшается, а ведущее звено 8 проскальзывает...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и найдет применение, в частности, в вакуумной технике . Цель изобретения - повышение КПД устройства и равномерности движения ведомого звена за счет снижения влияния инерционных сил. При прямом ходе штока 3, сообщенном ему генератором 2 механических колебаний, упругие элементы 4 за счет предварительного изгиба сообщают...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промзготенных роботов . ЦелБЮ изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты racHt ix колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения фо...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса 1 и соответствующая ей приведенная...

  Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является улучшение кинематических характеристик. Механические колебания генератора 2 преобразуются в возвратно-вращательное движение штока 12 по часовой стрелке. При этом за счет увеличения угла наклона стержней 16,17,18 происходит поджатие ведущих дисков 8,9 соответственно к ведомым дискам 6,7, тем самым происходит передач...