Динамический гаситель колебаний

Динамический гаситель колебаний

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к динамическим гасителям колебаний манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является расширение частотного диапазона гасимых колебаний за счет выполнения упругого элемента в виде манометрической трубки и изменения жесткости последней за счет изменения давления рабочего тела в ней, а также обеспечение возможности гашения пространственных колебаний за счет размеш,ения манометрических трубок парами в трех взаимно перпендикулярных направлениях и выполнения массы гасителя в виде охватываюш,ей систему манометрических трубок полой сферы с прямоугольными отверстиями , в которые входят концы манометрических трубок. Указанная цель достигается заменой упругого элемента в виде стержня на манометрическую трубку и введением систем подачи и контроля давления рабочего тела в ней. 3 з. п. ф-лы, 7 ил. i (Л ю оэ 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m 4 F 16 F 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3882420/25-28; 3916244/25-28 (22) 09.04.85 (46) 28.02,87. Бюл. № 8 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Е. Н. Ивашов, М. И. Некрасов, Л. Ф. Петров и И. Е. Трояновский (53) 621.567.1 (088.8) (56) Агейкин Д. И. и др. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965, с. 655 — 663.

Алексеев А. М. и др. Судовые виброгасители. Л.: Судпромгиз, 1962, с. 42, рис. 16. (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к динамическим гасителям колебаний манипуляторов про,SU„„1293406 Д1 мышленных роботов. Целью изобретения является расширение частотного диапазона гасимых колебаний за счет выполнения упругого элемента в виде манометрической трубки и изменения жесткости последней за счет изменения давления рабочего тела в ней, а также обеспечение возможности гашения пространственных колебаний за счет размещения манометрических трубок парами в трех взаимно перпендикулярных направлениях и выполнения массы гасителя в виде охватывающей систему манометрических трубок полой сферы с прямоугольными отверстиями, в которые входят концы манометрических трубок. Указанная цель достигается заменой упругого элемента в виде стержня на манометрическую трубку и введением систем подачи и контроля давления рабочего тела в ней. 3 з. п. ф-лы, 7 ил.

1293406

Изобретение относится к машиностроению, в частности к динамическим гасителям колебаний манипуляторов промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение частотного диапазона гасимых колебаний за счет выполнения упругого элемента гасителя в виде манометрической трубки и изменения жесткости последней -a счет изменения давления рабочего тела в ней, а также обеспечение возможности гашения про- 10 странственных колебаний за счет размещения манометрических трубок парами в трех взаимно перпендикулярных направлениях и выполнения массы гасителя в виде охватывающей систему манометрических трубок полой сферы с прямоугольными отверстиями, в которые входят концы манометрических трубок.

На фиг. — 4 представлены одностепенные динамические гасители колебаний, варианты исполнения; на фиг. 5 — — трехстепенной динамический гаситель колебаний; на фиг. 6 — масса динамического гасителя; на фиг. 7 — система манометрических трубок трехстепенного гасителя.

Динамический гаситель (фиг. I) состоит из массы 1, присоединяемой к защищаемому объекту 2 посредством упругого элемента, выполненного в виде прямолинейной манометрической трубки 3. Гаситель снабжен системами 4 и 5 соответственно подачи А рабочего тела в полость манометрической трубки 3 и контроля 8 давления в ней.

В динамических гасителях манометрическая трубка может быть свита вдоль ее продольной оси (фиг. 2), в виде цилиндрической пружины растяжения-сжатия (фиг. 3) и в виде S-образной пружины растяжения сжатия (фиг. 4).

Динамический гаситель (фиг. 5) состоит из массы 1, присоединяемой к защищаемому объекту 2 посредством системы манометрических трубок 3 (фиг. 7), установленных попарно в трех взаимно перпендикулярных 411 направлениях, а масса 1 выполнена в виде полой сферы (фиг. 6) с прямоугольными отверстиями 6, в которые входят концы соответствующих манометрических трубок 3.

Динамический гаситель работает следующим образом.

При возникновении колебаний объекта 2 возникают колебания массы 1 на упругом элементе, что уменьшает амплитуду колебаний объекта 2. При изменении частоты колебаний объекта 2, изменяя давление рабочего тела в полости манометрической трубки 3 при помощи систем 4 подачи и 5 контроля давления рабочего тела, достигают равенства вынужденной частоты колебаний объекта 2 и собственной частоты динамического гасителя, что позволяет снижать амплитуду колебаний объекта 2 в широкой полосе частот. Динамические гасители, представленные на фиг. 1, 3 и 4, предназначены для гашения линейных колебаний объекта, представленный на фиг. 2 — для гашения крутильных колебаний объекта, а на фиг. 5— для гашения сложных пространственных колебаний, последний позволяет осуществлять гашение колебаний одновременно по различным осям, частоты которых сильно отличаются.

Формула изобретения

l. Динамический гаситель колебаний, содержащий массу, присоединяемую к защищаемому объекту посредством упругого элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения частотного диапазона, упругий элемент выполнен в виде манометрической трубки и гаситель снабжен системами подачи рабочего тела в полость манометрической трубки и контроля давления в ней.

2. Динамический гаситель по п. 1, отличающийся тем, что манометрическая трубка свита вдоль ее продольной оси.

3. Динамический;àñèòåëü по и. 1, отличающийся тем, что манометрическая трубка свита в винтовую или S-образную пружину растяжения-сжатия.

4. Динамический гаситель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения гашения пространственных колебаний, он снабжен дополнительными манометрическими трубками, установленными попарно в трех взаимно перпендикулярных направлениях, масса выполнена в виде полой сферы, у которой центр тяжести совмещен с центром тяжести системы манометрических трубок, и имеет прямоугольные отверстия, в которых расположены концы манометрических трубок.

1293406

l293406

Диг.b

Фив. 7

Составитель В. Носов

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верее Корре кто р В. Бутяга

Заказ 364/37 Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4