ТРОЯНОВСКИЙ ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к средствам гашения вибраций машин и механизмов . С целью регулирования собственной частоты динамического гасителя колебаний изогнутые плоские пружины 2 с массой 3 закрепляются D шарнирах 7 и 8, подвижных относительно основания 1 опор 4 и 5, расстояние между которыми регулируется винтом 1 3. 1 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 (19) (11)...

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к динамическим гасителям колебаний манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является расширение частотного диапазона гасимых колебаний за счет выполнения упругого элемента в виде манометрической трубки и изменения жесткости последней за счет изменения давления рабочего тела в ней, а также обеспечение возмож...

  Изобретение относится к средствам гашенияколебаний различных объектов. Цель изобретения - повьшеяие эффективности гашения колебаний . за счет расширения диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавЛ5ВОТСЯ колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний о...

  Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора. Цель изобретения - повьппение быстродействия . Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптичес...

  Изобретен 1е относится к машиностроению , а именно к преобразователям колебательного движения в поступательное . Цель изобретения - повьппение надежности за счет изменения геометрических параметров ведущего звена . Устройство содержит корпус 1, связанные с корпусом генераторы 2 и 3 механических колебаний, ведущее звено 4, связанное соответствующими концами с генераторами 2 и 3, и...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания ноступательного движения с большой дискретностью позицио- .нирования, например в роботах-манипуляторах . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования . Электродвигатель состоит из корпуса 1, двух одинак...

  Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно тяжелого ,и может быТ ь использовано при защите человека от воздействия вибрации на рабочем месте. Цель изобретения состоит в обеспечении вибробезопасности рабочих мест и защиты прецизионного оборудования от воздействия внешней вибрации. Устройство состоит из воп фиг.1 новода 2, рамы 3, прокладки и вязко- - упругого...

  Изобретение откосится к машиностроению , а именно к схватам промышленньгх роботов и манипуляторов. Цель Г изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования усилия зажима заготовок. Схват подводится к заготовке 10 таким образом, что она оказывается внутри корпуса 1. Затем направляющие 7. привода перемещаются навстречу заготовке 10,...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и найдет применение, в частности, в вакуумной технике. Цель изобретенияповышение КПД устройства за счет соэдаиия и использования дополнительных сил при обратном ходе ведущего звена устройства. При подаче на катушку электромагнита 16 напряжения соответствующей полярности « А ОО ///у у / // электромагнит 16, взаимодейств...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и может найти применение в устройствах, где требуется преобразование колебательного движения во вращательное. Цель изобретения - повышение мощности устройства за счет равномерного распределения сил нормального давления по площади фрикционного взаимодействия ведущего и ведомого звеньев. Механические колебания генератора...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям колебания в поступательное движение и может найти применение в приборостроении и вакуумной технике. Цель изобретения - повышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения его обратного смещения. При прямом ходе якоря 4 электромагнита поперечный размер ведущего звена 8 уменьшается, а ведущее звено 8 проскальзывает...

  Изобретение относится к фрикционным преобразователям движения и найдет применение, в частности, в вакуумной технике . Цель изобретения - повышение КПД устройства и равномерности движения ведомого звена за счет снижения влияния инерционных сил. При прямом ходе штока 3, сообщенном ему генератором 2 механических колебаний, упругие элементы 4 за счет предварительного изгиба сообщают...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промзготенных роботов . ЦелБЮ изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты racHt ix колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения фо...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса 1 и соответствующая ей приведенная...

  Изобретение предназначено для строительства морских сооружений. Цель изобретения - повышение надежности опоры за счет уменьшения амплитуды ее колебаний при воздействии горизонтальной динамической нагрузки. Глубоководная опора состоит из опорного строения 1, встроенного колоколообразного поплавка 2, ограничивающего массу воды 3. В заполненной водой полости поплавка 2 подвешен объем...