Гаситель крутильных колебаний

Гаситель крутильных колебаний

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в привода.х станков. Целью изобретения является повышение надежности гасителя путем увеличения быстродействия гашения колебаний, достигаемого за счет прямого гашения крутильных колебаний без преобразования их в линейные. Указанное возможно при жестком закреплении на периферии диска 3 плоских пружин 15, концы которых установлены в прорезях маховика 1, и при автоматическом изменении расстояния между маховиком 1 и диском 3, что приводит к изменению расстояния между опорами плоских пружин 15 и, соответственно, к гашению крутильных колебаний, 1 ил. /J 4 1В 1 а (Л со ел о 4 о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1350408

А1 (51) 4 F 16 F 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ю «

° ««

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4047592/25-28

{22) 07.04.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) С. И. Черных, И. А. Кирпиченко, 1О. В. Скорынин, Н. Л. Островерхов, А. В. Лобунец и Г. М. Иванушко (53) 621.8/032.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 637575, кл. F 16 F 15/10, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 894264, кл. F 16 F 15/10, 1980. (54) ГАСИТЕЛЬ КРУТИЛ ЬН Ь1Х КОЛ ЕБА

НИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах станков. Целью изобретения является повышение надежности гасителя путем увеличения быстродействия гашения колебаний, достигаемого за счет прямого гашения крутильных колебаний без преобразования их в линейные. Указанное возможно при жестком закреплении на периферии диска 3 плоских пружин 15, концы которых установлены в прорезях маховика 1, и прн автоматическом изменении расстояния между маховиком 1 и диском 3, что приводит к изменению расстояния между опорами плоских пружин 15 и, соответственно, к гашению крутильных колебаний, 1 ил.,5()408

Формула из(>брет>зни»

; .ое(.»>,: >,.н, Н I II>(»;(>«(>

Ре гнктор Е). дннк« p.I>t. 1: ()е >- Корре, ) ор, 1.. !(пни .> н кн:) 50ос) > . >(> 1!(», >К к!. > I1î,J(!(cное !

>!1ИИ11И Гое\анр канио (кони(((! .(. ..I >! .;(,!ие инобре-(иий и!> крн (ий

I I 30 I >, Мо(кин. Ж 1, :, !> v!!(кнн нн(> . (4 З

11роизно. е-.!! нно-иек и: р(и!На(е(ко(fl, ñ»f, !! > (.., >нгоро „,, !. Проек(нни, 4

Изобретение относится к м»! !инос(p(>eни)о и может быть использов»но Б приводах станков.

Цель изобретения повышение наде>Kности гасителя путем увеличения быстродействия гаи!ения колебаний, достигаемое за счет прямого гашения крутильных колебаний без преобразования их Б лин йные, ч.-о являетея возможным при автоматическом изменении расстояния между опорами плоских пружин.

На чертеже изображена принципиальн IH схема гасителя.

Гаситель содержит маховик 1, установленный подвижно Б осевом li3llp38.ipH!Ill на валу 2, диск 3, установленный также

I ) на валу 2, упругий элемент 4 Б виде пружины, расположенной между диском 3 и маховиком 1. систему у:!равления собстве:1ной частотой колебаний, выпо Itlpli:.ую в ви,(Р двух датчиков 5 и 6 крути (I l>iihlx KÎ. I(баний, первый из которых уста;!овлен tla 20 маховике 1, а другой — на ш):и:(де.!( станка (не показан), ф(!зового,((Р )ектор(! 7 вход ко(орого подклк)чен к выходам (»тчиков 5 и 6, li:>cëå (023TP>Jüil0 соеди!!Р>Iного с ним филы ра 8 низкой Hac(ot .:!, вход которого подключен к вылходу д(т(ктора 7, нелинейного эле vip!!T 9 с llpРЕМЕННЫМ КОЭффИЦHCHTO;v(ПРРСДЯЧ>l. И вЂ”. СГР» тора О„у с ил ите.l я 1 1 1(ост:H it-:01 о . (>кс>, э;Iектромаi )!итя 13 ((с)cTOHИ>t0)l"0 1 ()ксl, ) cT:!! н О Б л (. н и 0 го и Р и Од Б и ?к! I 0 н сl K i ) o >! J 1 \ I - I (" 1 2 . . и постсянных мсlгнитов 1ч, >)al)tic>lср)!О закрепленных !!о окружносTJ! Iiix()Б, ка (векторы мя IIHT:!îé индукц)н! =, (J("!.:po:, Яп,1:.та 13 и магнитов 14 нап >;1:.)Л(>.ы Б >,:(ii сторо!)у flap2 i.)åëû,ñ Ос!! Ill!Iilд(ля,.

Плоские пружинь 15 одн Ii! Kol;I О.! жег ко закрепле:.ы на перифери;t диск»,,! дрх

ГИМ Х СТЯНСБЛЕН)к Б P t .ÄH;-1 ЬНЫХ»(()P(3.— X

16, выполненных в )!аховикс 1 .;с ()го псгHферии. Пружины !5 xtof ) T бьп и »Ill!0.н! HHI в виде плоской прямоуго т!>ной;:г!!)с.! Нны с

ПОСТОЯННЫМ ИЛИ ПЕРЕМЕННЫМ .И: ДЛИН Р ПО- 1>Г) перечным ce teHHexi;(ля т(.го. (тобь! Обес

lipчить плавную настройку гасителя. Колипр>у iKHH 15 выбирается из vcvtoBHH р?)бо!1! гасителя. Диск 3 и маховик изготовлены из нема! Нитного материала.

ГacHTeль работает следующим образом.

:-)ф(р(кт Биоро. »шенин имеет место при ра ненстве собственной частоты гасителя частотс- вынужденных крутильнь!х колебаний нпинделя станка. При этом постоянные составляющие на выходе фазового детектора 7 фильтра 8 и нелинейного элемента 9 рав-!!ы нулк), а напряжения на выходе интегратора 10 и усилителя 11 остаются неизмсп;!ыми. Если частота вынужденных колеб»ний увеличивается, t!a выходе детектора 7

ifnHt)cf)tpTcÿ постоянная составляющая, ток на

;> ixo;(e усилителя 11 увеличивается, изменяется си!Ia вз»нмодействия между элскгр;> lai питом 13 и маховиком 1, цилинäðè !(С" a Я БИ !i l ОБЗЯ IIP>v iK?lн3 4 C>KИ.vlаЕТСЯ И

xi3>.оБик 1 перемешается к диску 3. При

)!Ох! р cTOB!IH(между опорами плоских (,p .кин 15 (:.!анно уме:!ьшается, Нх жест, .0 ãH увеличивает;.я и собственная частота г» ителя нриб>!ижс!Ргся к частоте вь!нуж н(ых крутилt>HJ>ix K01ебани:-" 1 !(:1:инделя . Н; -; .:: К с. .

-fcHT(, I i> Kp v TH.iьны;; Koct "бани й, cОд(- !). > .;(ии;1л я уста I.ОБKи if 3 Бя 1, l!0,, (Âяжныи осевом направлен) I! H м»ховик. диск, р2с, i 0 . i (a к -Р н н ы и с o o (! l 0 1 2 х О Б и к у, т я к ж Р;1 л я "c с!(! .>i(K!i:)13 Бс), 1 v, ilP V ГИй ЭЛPМЕН 1, Р»СКОожf. НН!>I и М(?K.T v .J li! КОМ И М3 ХОБИ К0.1, Э.!СХГ!)ОК!»ГН Ir!!v, O С. СтЕМу унраВЛЕНИя СОб,:. н иной > (cfOTOй колебаний. от»ис(а>ои>(иис>1 гс.... что, с ((х > к> повышен H надежное (и .;:,:;ivl унес!и !Р:)ия бь:стродействия I aшения, Ii!) llРр)!(()f. рИ И м!ЯХОВИКЯ Bt>I!JO;IIIettbI ради2;IЬ!!роре IH» Яс(!ТР;l!> набж" и !f 10cK>vfvH

l1p . жи !! ам;f о.(н им концом жес-,ко закреп. (Н и Ы vi H НЯ IIP.() ИЯ>РО>!И ДИ(.ка, а .(Р > . ИМ jCT3н(рлш ными H !>û»,!И»льных прорезях.