Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов и способ его настройки

Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов и способ его настройки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и позволяет повысить точность вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке :междурядий сельскохозяйственних культур. Устройство включает следоуказатель I, состоящий из штанги 2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощыд гидроцилиндра 4. Вьдвижная часть штанги имеет цветовую разметку. Между следоуказателем I и трактором 5 установлен амортизатор 6 На выдвижном конце штанги при помощи зажима 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8. При работе . на разных скоростных режимах контрастный элемент устанавливан т на расстоянии от движителя трактора, определяемом соотношением В (1,9.. .:2,2)v - для гусеничных тракторов, В (I,6...1,9)v - для колесных тракторов , где В - расстояние между контрастным элементом и движителем трактора , м; V - скорость движения трактора , м/с. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 1 табл. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСА)УБЛИН (19) (И) 2 А1 (g)) 4 А 01 В 69/00

1 жэ «д т у

r,, ) PP(Xp «xx эм \ ° «)«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I . У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

1 (21 ) 40561 79/30-15 (22) 16.04.86 (46) 07.05.88. Бюл. М 17 (71) Научно-производственное объединение по механизации и электрификации сельского хозяйства "Целинсельхозмеханизация" (72) В.Л.Астафьев, А.Ю.Терпиловский, E.10. Терпиловский и С.А. Ракитин (53) 631.61 (088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

В 1014488, кл. А 01 В 69/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ И СПОСОБ ЕГО

НАСТРОЙКИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и позволяет повысить точность вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий сельскохозяйственнах культур, Устройство включает следоукаэатель 1, состоящий из штанги

2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощьЫ гидроцилиндра 4. Выдвижная часть штанги имеет цветовую разметку. Между следоуказателем l и трактором 5 установлен амортизатор 6. На выдвижном конце штанги при помощи зажима

7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8. При работе ;.на разных скоростных режимах контрастный элемент устанавливают на расстоянии от движителя трактора, определяемом соотношением В = (1 ° 9... 2,2)тг — а для гусеничных тракторов, В (1,б...I,9)г - длн нолесмэ х трахторов, где В - расстояние между кон«раотннм элементом и движителем траитора, м; v — скорость движения тракI тора, м/с. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 1 табл. 2

2 ил.

1 139333

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам вождения машинно-тракторных агрегaтов при управлении оператором на междурядной обработке сельскохозяйственных культур.

Целью изобретения является- повышение точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий. сельскохозяйст" венных культур, На фиг,1 изображено устройство для вождения машинно-тракторных агре- )$ гатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство включает следоуказатель 1, состоящий иэ штанги 2, опи- 10 рающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра 4. Выдвижная часть штанги имеет цветовую ра.зметку с интервалом

25 см, что соответствует приращению скорости 0,14 м/с (0,5 км/ч). Между следоуказателем 1 и трактором 5 установлен амортизатор 6, обеспечивающий постоянный контакт опорного коле- 30 са с почвой. На выдвижном конце штанги при помощи зажима. 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8.

Вождение машинно-тракторных arpera3 тов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур с использованием предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Перед первым проходом оператор щ устанавливает контрастный элемент 8 с помощью зажима 7 йа высоте обрабатываемых растений, расположив его на оси рядка, по которому производится ориентирование. Исхоця из предполагае- 5 мой скорости движения, оператор устанавливает требуемую длину штанги следоуказателя по цветовой интервальной разметке. В процессе работы корректируя направление движения агрегата, оператор сохраняет положение контрастного элемента по оси рядка, тем самым обеспечивая требуемую точность вождения. По мере увеличения скорости движения, утомления оператора и увеличения времени на реакцию он изменяет длину штанги с помощью гидроцилиндра, обеспечивая требуемое каче2 2 ство выполнения технологической oneрации.

Экспериментально определены соотношения между скоростью движения трактора и расстоянием от контрастного элемента до движителя трактора, обеспечивающие выполнение агротехни" ческих требований по подрезанию растений на междурядной обработке. Экс" периментальные данные приведены в таблице.

Анализ представленных в таблице данных приводит к следующему соотношению между расстояниями контрастно" го элемента до движителей тракторов:

B = (1,9...2,2) v - для гусеничных тракторов;

В = (1,6...1,9) v — для колесных тракторов, где  — расстояние между контрастным элементом и движителем трактора, м;

v — скорость движения агрегата, м/с.

Формула изобретения

1. Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, состоящее из следоуказателя, опирающегося на опорное колесо и выполненного в виде штанги, несущей на конце контрастный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий сельскохозяйственных культур, штанга следоуказателя выполнена регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра, причем выдвижная часть штанги, видимая оператору-, имеет цве" товую интервальную разметку.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что штанга снабжена амортизатором, а контрастный элемент закреплен на выдвижном конце штанги с помощью регулируемого по высоте и в поперечном направлении зажима.

3. Способ настройки устройства для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке

1393332

1О

Расстояние от контраст- Процент подрезания ного элемента до движи- возделываемых культур теля, м

Скорость движения трактора, м/с допустимый по агротребованию фактичес- рекомендуе- фактическое мое по со- кий отношению

Агрегат с гусеничным трактором

3j3 1,4

1,85

0,9

4,07

0,9

4,1

1,2

4,3

1,6

4,0

2,24

4,26

0,9

4,3

0,96

4,94

4,9

1,4 трактором

1,1

5,2

Агрегат

3,0 с колесным

1,97

0,83

3,16

3,2

3,75

0э87

3,7

1,2

3,9

1,23

3,8

2,53

0,9

4,06

4,0

0,95

4,81

4,8

5,1 сельскохозяйственных культур путем установки контрастного элемента устройства по ходу движения над рядком, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения в процессе работы на различных режимах, контрастный элемент устанавливают от движителей на расстоянии, определяемом соотношением

В = (1,9....2,2)ч — для гусеничных тракторов;

В = (1,6....1,9)v — для колесных тракторов, где  — расстояние между контрастным элементом и движителем трактора, м; ч — скорость движения агрегата, м/с.

1393332

Составитель Б.Кузьмич

Техред М.Дидык Корр ек тор С. Шекмар

Редактор Л.Лангазо

Заказ 1895/1 Тираж бб1 Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4