Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроительной промьппленности, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки изделия, материалов в пространстве, и может быть использовано в автоматизированных изводственных линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет расширения зоны мaнипvлиpoвaния, Манипулятор содержит начальное 1 и конечное 2 звенья, шарнирно соединенные между собой o6beNffloA фермойо Объемная ферма образована основной плоской фермой 3 с треуголт.ной решеткой, составленной из шарнирно соединеннЕЖ звеньер и приводов поступательного перемещения 5, образующих ее пояса, и аналогичными ей дополнительными плоскими формами 6 и 7, Дополнительные плоские фермы 6 и 7 составелены также из шарнирно соед шенных звеньев 4 и приводов 5 поступательного перемещения В основании объемной фермы расположен треугольник. Ребрами 8 объемной фермы являются пояса основной плоской фермы 3 и дополнительных плоских ферм 6 и 7„ Грань фермы, образованная дополнительной плоской фермой 7, выполнена с треугольной решеткой. 2 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4143671/25-08 (22) 06,11..86 (46) 23.05.88. Бюл. II - 19 (72) А.Г.Габсалямов, З.Б.Шейдин, В.И.Марголин и О.М.Шевчук (53) 62-229.72 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 889417, кл. В 25 J 18/06, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроительной промышленности, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки изделия, материалов в пространстве, и может быть использовано в автоматизированных проч изводственных линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет расширения зоны манипулирования. Манипуля„.,SU„„1397282 А 1 (5l)4 В 25 J 18/06 // В 25 J 1/02 тор содержит начальное I и конечное

2 звенья, шарнирно соединенные между собой объемной фермой. Объемная ферма образована основной плоской фермой 3 с треугольной решеткой, с0ставленной из шарнирно соединенник звеньев и приводов поступательного перемещения 5, образующих ее пояса, и аналогичными ей дополнительными плоскими формами 6 и 7. Дополнительные плоские фермы 6 и 7 составелены также из шарнирно соединенных звеньев

4 и приводов 5 поступательного перемещения. В основании объемной фермы расположен треугольник. Ребрами 8 объемной фермы являются пояса основной плоской фермы 3 и дополнительных плоских ферм 6 и 7. Грань объемной фермы, образованная дополнительной плоской фермой 7, выполнена с треугольной решеткой. 2 ил.

1397282

Изобретение относится к машино" строительной промьш1ленности, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материалов в пространстве, и может быть использовано в автоматизированных линиях. 1О

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания.

На фиг. t изображен манипулятор, обший вид, в исходном положении; на, фиг,2 — то же, в рабочем положен,II.

Манипулятор содержит начальнс.. 1 и конечное 2 звенья,, шарнирно с(ac . „..IIненные между собой объемной фермой..

Объемная ферма образована основной, плоской фермой 3 с треугольной ре .шеткой, составленной из шарн рно сое диненных звеньев 4 и приво.. в 5 поступательного пере :.щения„ например силовых гидроцил1 ;:. ров, îбр ующих 25 ее по "а, и аналогич ьм:1«.й дополчительн,.1ми плоскими фер1ами 6 7, со.-.-авленными также из шар - .ирнс сое- динен, -Ix звеньев 4 и привсг !в 5 1о ступательного перемещения. При этом в о"новании объем".сй фермы располсжен треугольник. Ребрами 8 объе:1ной фермы являются пояса основной пло=кой фермы 3 и дополнительных плоских фер:- 6 и 7., Одна из граней, смежная с г.;анью, образованной основной

;: пс кой фермой 3, образованная дополнительной плоской фермой 6, выполнена также с треугольной решеткой.

Другая смежная.с ней грань, образо- 4О ванная дополнитепьно плоской фермой

7, выполнена с четырехугольной решеткой. На коне 1ном звене 2 установлен рабочий инструмент 9. "BHHHÓ H I!p Работает следующим 45 образом, При выдвижении штока одного из силовых гидроцилиндров 5 осуществляется изгиб манипулятора и перемещение рабочего инструмента 9 в одну сторону. При втягивании штока силовоIo гидроцилиндра 5 осуществляется изгиб манипулятора и перемещение рабочего инструмента 9 в другую сторону. Работа одновременно группы силовых гидроцилиндров 5 устанавливает объемную ферму в определенное изогнутое положение, что позволяет переместить рабочий инструмент 9 в любую точку пространства в пределах полусферы радиусом, равным длине объемной фермы.

При этом манипулятор может ооогнуть одно или несколько препятствий или доставить рабочий инструмент или изделие в труднодоступное место.

4 о р и у л а и с б р е т е н и я

Ианип . :ятор, .".ержащий . чальное и конечное =вен ., соединенные между собой о ."ов . i. плоской фермой с тре-I r. 1льчой;1ег=. кой,, составленной из шарп 1рпо с е .1,:1неннь1у. звеньев и IlpH водо в по ступательно го перемещения, образующих ее пояса, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, он снабжен аналогичными дополнительными плоскими фермами, образующими между собой и с основной плоской фермой объемную ферму, в основании которой расположен треугольник, ребрами объемной фермы являются пояса основной и дополнительной плоских ферм, при этом одна из ее смежных граней выполнена также с треугольной решеткой, а другая — с четырехугольной решеткой.,l397282

Составитель И.Бакулина

Техред М.яндык

Редактор Г.Волкова

Корректор М.Мак симишине@

Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д, 4/5.

Заказ 2289/16

Подписное

Производственно-полиграфическое нредприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4