Многоярусное транспортно-накопительное передаточное устройство

Многоярусное транспортно-накопительное передаточное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устр-вам для транспортирования и накопления, в частности к транспортным механизмам гибких автоматизированных производств. Цель изобретения - повьшение технологической гибкости устр-ва путем улучшения условий обслуживания горизонтально замкнутых, конвейеров (К) при перегрузке грузов (Г), Устр-во вклюJ 6 чает транспортно-накопительные ярусы I, выполненные в виде установленных на разных уровнях горизонтально замкнутых К с автономными приводами 2, тяговыми органами 3, и программное управление 4. Установленные ступенчато относительно друг друга К сдвинуты в горизонтальной плоскости в направлении , перпендикулярном оси,транспортирования нижележащего К. Установку Г 8 на места перегрузки производят транспортными манипуляторами 9. На каждом ярусе 1 организованы места перегрузки с блоком датчиков 6. При включении привода 2 соответствующего К его свободная ячейка подается к месту перегрузки. При входе в зону места перегрузки активизируются датчики 6. Сигналы с последних поступают на-управление 4, формирующее команду на отключение привода 2. Затем Г 8 манипулятором 9 опускается в свободную ячейку. 2 ил. ссл 00 Од 1

СОЮЗ СОВЕТСКИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

isi> 4 В 65 Г 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO 3

Cb пЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4096394/27-03 (22) 22.07.86 (46) 07.07.88. Вюл. 9 25 (71) Московский государственный проектный институт (72) В.И.Аникии, А.А.Герцкин и И.Е.Евсеев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1174350, кл. В 65 G 17/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

11 270593, кл. В 65 G 17/20, 1967. (54) МНОГОЯРУСНОЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устр-вам для транспортирования и накопления, в частности к транспортным механизмам гибких автоматизированных производств.

Цель изобретения — повьппение технологической гибкости устр-ва путем улучшения условий обслуживания горизонтально замкнутых конвейеров (К) при перегрузке грузов (Г), Устр-во вклюР. SU„„1407864 А1 чает транспортно-накопительные ярусы

I вып ол не нные в виде ус тано вле нных на разных уровнях горизонтально замкнутых К с автономными приводами 2, тяговыми органами 3, и программное управление 4. Установленные ступенчато относительно друг друга К сдвинуты в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном оси .транспортирования нижележащего К. Установку Г 8 на места перегрузки производят транспортными манипуляторами 9.

На каждом ярусе 1 организованы места перегрузки с блоком датчиков 6. При включении привода 2 соответствующего

К его свободная ячейка подается к месту перегрузки. При входе в зону места перегрузки активизируются датчики 6. Сигналы с последних поступают на.управление 4, формирующее команду на отключение привода 2. Чатем

Г 8 манипулятором 9 опускается в свободную ячейку. 2 ил.

1407864

Изобретение относится к устройствам для транспортирования и накопления> в частности к TpBHclIopTHbtM механизмам гибких автоматизированных производств, предназначенным для переда- 5 чи изделий или тары с иэделиями между двумя или несколькими перегрузочными местами, обслуживаемыми транспортными манипуляторами, и межоперационного1О накопления.

U b изобретения — повышение технологической гибкости устройства путем улучшения условий обслуживания горизонтально замкнутых конвейеров при перегрузке грузов.

На фиг. 1 изображено многоярусное транспортно-накопительное передаточное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху. 20

Многоярусное транспортно-накопительное передаточное устройство включает транспортно-накопительные ярусы 1, выполненные в виде установленных на разных уровнях горизонтально замкнутых конвейеров с автономными приводами 2, тяговыми органами 3, и программное управление 4.

На каждом яресу организованы места 5 перегрузки, включающие блок 6 датчиков в составе, например, датчиков останова, наличия груза, идентификации и т.д. и управляемый фиксатор 7 транспортируемого груза 8.

Горизонтально замкнутые конвейеры установлены один относительно другогоз5 ступенчато со сдвигом в направлении, перпендикулярном оси транспортирования нижележащего горизонтально замкнутого конвейера, на расстояние, большее габаритного размера груза 8.

Установка на места перегрузки транспортируемых грузов 8 осуществляется транспортными манипуляторами 9.

Устройство работает следующим образом.

Груз (тара) 8 с одного или нескольких направлений поступает с транспортных манипуляторов 9 и устанавливается под заданным перегрузочным местом. Ло команде устройства 5О управления включается привод 2 соответствуюшего конвейера, и его свободная ячейка подается к перегрузочному месту 5. При входе в зону перегрузочного места 5 активизируются соответствующие датчики блока 6 датчиков, сигналы с которых поступают на программное управление 4,где формируются команды на включение управляемого фиксатора 7 и отключение привода 2.

Лосле подтверждения, что свободная ячейка находится на перегрузочном месте 5, груз 8 опускается транспортным манипулятором 9 в свободную ячейку. Аналогичным образом осушествляется заполйение других ячеек конвейера.

Пля разгрузки программное управление 4 инициирует в блоке 6 датчиков датчик идентификации, установленный перед заданным перегрузочным местом, и включает привод 2 данного яруса 1. Грузы 8, проходя мимо датчика идентификации, идентифицируются в соответствии с заданием.

Лри совпадении считанного кода с заданным программное управление,формирует команду на останов необходимой ячейки и при выполнении этой команды сигнал о выполнении задания на выдачу груза 8. Транспортный манипулятор 9 забирает груз 8.

Формула изобретения

Многоярусное транспортно-накопительное передаточное устройство,включающее расположенные на разных уровнях горизонтально замкнутые конвейеры с автономными приводами и программным управлением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повыше1

° У ния технологической гибкости устройства путем улучшения условий обслуживания горизонтально замкнутых конвейеров при перегрузке грузов, онн установлены относительно друг друга ступенчато со сдвигом в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном оси транспортирования нижележащего горизонтально замкнутого конвейера.

1407864

Составитель Б.Толчанов

Техред А.Кравчук Корректор Н.Король

Редактор В.Петраш

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3266/23

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4