Способ изготовления уравновешенного рычажного механизма

Способ изготовления уравновешенного рычажного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и .может быть применено в машина.х, имеюших рычажные преобразуюш,ие устройства . Повышение точности уравновешивания достигается за счет того, что массу звена нри проектировании распределяют так, чтобы при замене массы звена на три приведенные .массы, сосредоточенные в центра.х его шарниров и в центре масс звена, его приведенная к центру .масс звена .масса была равна нулю. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1414973

А1 (5g 4 F 16 F 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ l4 ОТКРЫТИЙ (21) 3839364/25-28 (22) 09.01.85 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Ярославский политехнический институт (72) 1О. В. Янчевский, А. Е. Кропп, А. Я. Рызванович, М. И. Касаткин и К. В. Ланин (53) 621.387(088.8) (56) 1Цепетильников В. A. Уравновешивание механизмов. — М.: Машиностроение, 1982, с. 44 — 46. (54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШЕННОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в машинах, имеющих рычажные преобразующие устройства. Повышение точности уравновешивания достигается за счет того, что массу звена при проектировании распределяют так, чтобы при замене массы звена на три приведенные массы, сосредоточенные в центрах его шарниров и в центре масс звена, его приведенная и центру масс звена масса была равна нулю. 2 ил.

1414973

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в машинах, имеющих рычажные преобразующие устройства.

Цель изобретения — повышение точности уравновешивания за счет такого конструктивного распределения масс звеньев, что при замене массы звена на три приведенныее м ассы, сосредоточенные в центрах его шарниров и в центре масс звена, его приведенная к центру масс звена масса равна нулю.

На фиг. 1 изображена схема статического уравновешивания, например, кривоLLIHHHo-коромыслового преобразующего механизма; на фиг. 2 — расчетная схема, например, шатуна.

Способ реализуется следующим обра.зом.

Шатун заменяется невесомым стержнем с тремя точечными массами m,„, m», m„

Система из трех указанных масс шатуна, сосредоточенных в центрах его шарниров . и в центре масс, в динамическом отношении является полностью эквивалентной системе реального шатуна.

Условия приведения масс:

Гп = гпту+ Гп + гпту

m „(Ь-Ь ) = m» Ь

m (ЬЬ ) +m (Ь ) =й,, где и масса шатуна; и,„- приведенная масса шатуна, сосре доточенная в центре шарнира Л; и» вЂ” приведенная масса шатуна, сосредоточенная в центре шарнира В;

М„,— приведенная масса шатуна, сосредоточенная в центре масс Sg шатуна;

Ь вЂ” расстояние между шарнирами;

Ь расстояние от центра масс шатуна до центра шарнира (например, центра шарнира В).

5 Решая систему уравнений получают: гп гд г1 2В

m 2

Звено 1 проектируют сначала из условий прочности и устойчивости, а затем методом последовательных приближений изменяют его геометрические параметры пока

Формула изобретения

Способ изготовления уравновешенного рычажного механизма, заключающийся в том, что уравновешивают массу звеньев рычажного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения точности уравновешивания, в качестве звеньев используют звенья, масса каждого из которых распределена так, чтобы выполнялось условие гп =,), ((Ь вЂ” Ь ) 1, где я — масса звена;

35 .1, — момент инерции звена:

4 4 — координаты, определяющие положение центра масс. масса гп,, = m,— равной нулю. Массы точенныс в центрах массы звеньев 2 и 3 противовесами m„, и звеньям 2 и 3. — — — не станет (.Р Ь бЪ гп, и m», сосредошарниров звена 1, и уравновешивают затем гп„„прикрепленными к

1414973

Составитель T. Ковригина

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

3aказ 3855j32 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 I 3035, Иосква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4