Захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направлено
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 Н-67 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4185068/28-12 (22) 21.01.87 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (75) А. М. Дыкин, С. Д. Рысс и О. С. Кочетов (53) 677.053.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 895871, кл. В 65 Н 67/00, 1980.
ÄÄSUÄÄ 1449501 A 1 (54) ЗАХВАТ ДЛЯ СЪЕМА ШПУЛЬ СО
ШПИНДЕЛЯ ВЕРЕТЕНА ТЕКСТИЛЬНОЙ
МАШИНЬ1 (57) Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направлено
1449501
Формула изобретения на расширение технологических возможно ;тей путем обеспечения автономности рабогы захвата. Захват содержит корпус 1, в котором расположены два зацепа 2 и 3, ус ановленные на подпружиненных с помощью пружин осях 6 и 7. В корпусе 1 выполнены пазы 8 и 9 для перемещения этих ос й. Помимо зацепов 2 и 3 на осях 6 и 7 жестко закреплены копиры 10 и 11, взаимодействующие с клином 12, закрепленным на подпружиненном штоке 13 с помогцью ш ифта 14. В средней части зацепов устано лены штифты 15, взаимодействующие с азами 16, выполненными в серьгах 7
Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстя!пьных машин., На фиг. 1 изображен захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины, разрез; на фиг. 2 — разрез Л-Л на, фиг. . Захват содержит корпус 1, в котором расположены два зацепа 2 и 3, установле!нные на подпружиненных с помощью пружин 4 и 5 осях 6 и 7, причем в корпусе вь)полнены пазы 8 и 9 для перемегцения этих осей. Помимо зацепов 2 и 3 на осях
6 и 7 жестко закреплены копиры 10 и 11, взаимодействующие с клином 12, закрепленнв м на подпружиненном относительно корпуса 1 штоке 13 с помощью штифта 14. Шток
13 имеет на другом своем конце профильнЫй (конический) участок для взаимодействия со шпинделем или упором веретена (не показано).
В средней части зацепов установлены штифты 15, взаимодействующие с пазами
16, выполненными в серьгах 17 и 18, жестко закрепленных на втулке 19, подпружиненной о носительно упорной втулки 20, скосы 21 которой взаимодействуют с серьгами при контакте упорной втулки 20 со шпулей 22.
Пружина 23 возвращает серьги в исходное положение. Устройство имеет также неподвижную втулку 24, шайбы 25, 26 и пружину 27.
Захват работает следующим образом.
Предложенная конструкция выполняет функции захвата и отпуска.
При контакте втулки 20 с нитеносителем 22 втулки 20 и 19 перемещаются по втулке 24 вверх, сжимают пружину
23 до упора с шайбой . 26. При этом серьги
17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которые и 18. В процессе захвата при движении вниз упорная втулка 20 упирается в торец шпули 22 и, сжимая пружину 23, скосами
21 отодвигает посредством штифтов 15 зацепы 2 и 3. Окончательная ях раздвижка происходит после контактирования штока 13 с упором. Это приводит к движению штока
13 вверх, сжатию пружины, связывающей клин 12 с корпусом 1, и тем самым выводу клина 12 из взаимодействия его с копирами 10 и 11. За счет сжатия пружин, которые сближают оси, зацепы 2 и 3 полностью освобождают шпулю 22. Затем цикл повторяется. 2 ил.
2 захватыва:от катушку. В этом положении наблюдается силовое замыкание и зацепы не могут отпустить катушку. Привод манипулятора (пневматический, гядравляческяй я т.д.), перемещая коргус 1 в вертикальной плоскости, поджимает и катушку, снимая ее с веретена.
Из положения захвата развести зацепы и освободить катушку можно изменением местоположения осей 6 и ?. Если расстояние между ними уменьшить, т.е. свести их, то даже при неподвижной втулке 19 с серьгами 17 и 18 зацепы разойдутся.
Это осуществляется с помощью штока 13, жестко соединенного с клином 12. 1ля разжатия зацепов необходимо переместпггь
I5 вверх шток 13. Г1ри этом катушка (когда разойдутся зацепы) должна быть установлена на транспортной тележке.
Манипулятор перемещает захват с ка.гуlllкой, направляет последнюю на штырь, который перемещает шток 13 вверх до полного сжатия пружины 27, пря этом клин поднимается, пружины 4 и 5 сводят оси
6 H 7, зацепы 2 я 3 отпускают катуlil!(.
При ходе манипулятора вверх шток выходят из зацепления со штырем, клин возвращается в исходное положение. Г1ружяна 23 возвращает втулки 19 и 20 в исходное положение — зацепы разведены я схват готов к работе.
Предложенная конструкция является универсальной и может применяться для об ьектов с наружным ободом для снятия ях со шпинделей или осей.
Захват для съема шпуль со шпинделя верегена текстильной машины, содержащий корпус с двумя шарнирными зацепами
1449501
Составитель Т. Гаврилова
Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова
Заказ 6927/24 Тираж 585 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и клин для поворота зацепов, закрепленный на подпружиненном относительно корпуса штоке, несущем упор для взаимодействия с торцом веретена, отличающийся тем, что, с целью расширения технологицеских возможностей, оно имеет размещенные на штоке две взаимно подпружиненные втулки, одна из которых связана с зацепами посредством закрепленных на ней серег, а другая выполнена упорной для взаимодействия со шпулей и установлена с возможностью контактирования с серьгами, при этом оси поворота зацепов подпружинены между собой, а корпус имеет пазы для размещения зацепов и копиры для взаимодействия с клином.