Устройство для формирования изображения

Устройство для формирования изображения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления реального времени, включающих в свой состав средства отображения информации. Цель изобретения - расширение области применения устройства путем формирования укрупненных фрагментов изображения за счет управляемого группирования элементов изображения - достигается введением формирователя признаков укрупненных элементов изображения, вычислителя средних значений характеристик укрупненных фрагментов изображения и формирователя управляющих сигналов и соответствующих функциональных связей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (д1) 4 С Об F 3/153

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4231105/24-24 (22) 16.04 ° 87 (46) 07.05.89. Бюл. М )7 (72) С.М.Терешко, И.М.Сажин, А.А.Решетников, В.A,Äóòîâ, М.Г.Дубров и В.H,Øèáêî (53) 621.327.11 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, У 905835, кл ° G 06 F 3/153, 1976 °

Авторское свидетельстно СССР

1р 1032447, кл. G 06 F 3/14, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в антоматиэиИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления реального времени, включающих в свой состав средстна отображения информации.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем

Формирования укрупненных фрагментов иэображения за счет управляемого группирования элементов изображения.

Формирование групп заключается в определении объектов, имеющих одинаковые признаки JIl, П2 и близкие параметры движения Х;, У а Н;, V », М1 °

Признаки П1, П2 характеризуют соответственно тип отображаемого объекта и его целевое назначение н анализируемом процессе. Параметры движения характеризуют местоположение

„„30„„1478206 А1 рованных системах управления реаль-, ного времени, включающих в свой состав средстна отображения информации.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем формирования укрупненных фрагментов изображения за счет управляемого группиронания элементов изображениядостигается введением формирователя признаков укрупненных элементов изображения, вычислителя средних значений характеристик укрупненных фрагментов иэображения и формирователя управляющих сигналов и соответствующих функциональных связей. 2 э.п. ф-лы, 10 ил. 3 объекта в трехмерном пространстве (Х, Y Н), а также направление и . скорость изменения координат объек- > та в плоскости Х, У (Ч, Ч ).

Решение о близости параметров дви- QQ жения i-ro и )-го объектов принима- р ется в случае, если расстояние между объектами по плоскостным координатам

Х, Y не превышает заданного порогового значения ь r „,р, превышение одного объекта над другим составляет не более заданного порогового значения ьh „,р, скорости изменения ко- ф ординат Х,У удонлетворяют неравенству

Агц р — 4Х ° - 4У;. >(ЬЧ . +

+ 4Чy >) ° 4t»< + 2(4Х;. ьх х 4Ч„;;+ ьХ;; ьЧ„,. ) 4 „„, 1478206 где 4 Х,, g Y, — разность координат !!

Х и Y i-го и,)-го объектов;

dV „;, Л7 ; - разность скоростей изменения координат Х и Y

i-го и,1-го объектов;

b t. « — пороговое з нач ение времени, в те-10 чение которого параметр движения объекта не должны выйти за предели, за данные dr«< .. 15

Пороговые значения Лг«, dh «, Дй «р могут задаваться оператором

АСУ или автоматически, а их значения определяются исходя из особенностей рассматриваемого (отображаемого) про-21! цесса.

На фиг.l представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — блок приема и распреде-. ления данных; на фиг. 3 — блок уп- 25 равления; на фиг. 4 — блок регист,ров; на фиг. 5 — формирователь признаков укрупненных элементов изображения; на фиг, 6 — формирователь уп- о равляющих сигналов; íà der. 7 " вы- Зр числитель средних значений характеристик укрупненных фрагментов изображения; на фиг. 8 — блок сравнения; на фиг. 9 - исходная информация,подлежащая отображению, вариант; на фиг. 10 — исходная информация в виде групповых объектов.

Устройство содержит блок 1 приема и распределения данных, блок 2 управления, блок 3 регистров, форми- 40 рователь 4 признаков укрупненных элементов изображения, формирователь

5 управляющих сигналов вычислитель

6 средних значений параметров укрупненных фрагментов изображения и блок 7 сравнения.

О

Устройство имеет первый — пятый информационные входы 8 - 12 управляющий вход 13 и выход 14, .

Блок 1 приема и распределения даиных предназначен для приема, хранения информации о характеристиках отображаемых объектов и выдачи этой информации для формирования Обобщенных характеристик групповых объектов и на отображение.

Блок 1 имеет информационные вхо,ды 1,-1 вход 1(управления выборкОир упрявляющии вхОд 1 у и вхОд 1 сброса, выходы 1 -1 „ группы и выход, 1„.

Бл Ок с одержит дв е и амятн 1 . и „», триггер 1,„, регистры 1, и 1ц, элементы И 1 „и 1 < и элемент ИЛИ 1

Блок 2 управления предназначен для выработки управляющих импульсов

U U и управляющих потенциалов

U », U, . Причем управляющие импульсы предназначены для управления работой блоков устройства, а управляющие потенциалы — для управления режимами работы устройства.

Вбок 2 имеет входы 2 — 2

1 IO управляющий вход 2 „и вход ?, сброса.

Блок 2 содержит генератор 2, импульсов, триггеры 2 1 — 2 1, элементы И 2 „ и 2,, счетчики 2 1 и

2 и дещифратор ?

Блок 3 регистров предназначен для хранения информационных кадров по двум объектам (i-му и g-му) и вы» дачи этой информации в соответствии с поступающими на вход блока сигналами управления, Блок 3 имеет информационные .входы 3,-3,, входы 3 -3> управления записью, выходы 3 и 3 „первой группы, выходы 3» и 3, второй группы, выход 3, и выходы 3 и третьей группы блока.

Блок 3 содержит регистры 3 „

3 „, элементы 3 — 3,, элементы

ИЛИ-НЕ 3 „и 3,, элемент 3 з сравнения и триггер 3

Формирователь 4 признаков укрупненных элементов иэображения предназначен для присвоения объектам, имеющим близкие характеристики в смысле выбранной меры близости, одинаковых номеров. При этом в качестве йомера группы выбирается минимальный номер из числа номеров объектов, вошедших в сформированную группу.

Формирователь 4 имеет второй 4„ и первый 4 управляющие входы, информационные входы 4 д и 4, 4 .третий управляющий вход 4, входы ,4 с и 4 блокировки и сброса и выходы 4 — 4 „, Формирователь 4 содержит триггер

4„, регистр 4,, блок 4 v сравнения, элементы И 4 Ig — 4 Io, иивертор

4,, элемент ИЛИ 4 qs блоки 4, 4 элементов И, элемент 4 задержки и вычитатель 4 1 °

14/8206

Формирователь 5 управляющих сиг1 налов предназначен для организации циклической работы устройства.

Формирователь 5 имеет входы 5, выходы 5re 5rg °

Формирователь 5rr содержит счетчики 5 с- 5,4, блоки 5,у — 5, сравнения, регистр 5 «,TpHI I" pM 5 и элементы H 5 „ — 5, ° зпементы ИЛИ 5 — 5, локи

5 — 5, элементов И, элементы ИЛИ . 4 И . 44 р

Вычислитель 6 средних значений параметров укрупненных фрагментов изображения предназначен для вычисления средних значений параметров объектов, сформированных в одну группу.

Вычислитель 6 имеет входы 6, 6 управления записью, вход 6 управления выдачей, информационные входы

64 и 6 4 первой группы, вход 6„ управления сравнением, информационные входы 6 „и 6, второй группы, вход

6, блокировки, вход 6„, управления режимами и выход 6,< .

Вычислитель 6 содержит блок 6, сравнения, сумматоры 6, — 61,, делиРе1 истр

6, триггеры 6 и 6,, элементы

И "Ç, 6в блоки бз, 644 элементов

И, элемент ИЛИ 6, и элемент 6 задержки.

Вычислитель имеет информационный вход 6

Блок 7 сравнения предназначен для отбора объектов, характеристики которых близки (в смысле выбранной меры близости) к характеристикам

i-го (рассматриваемого) Объекта.

Блок 7 имеет первый 7 „ управляющий вход, информационные входы 7э и 7 второй группы, информационные входы 7 4 и 7 третьей группы, информационные входы 7-6, 7-7, 7-8 первой группы, второй управляющий вход 7 э и вход сброса 7 „ и выход

7 „р

Блок 7 содержит регистры 7 - 714 вычитатели 7 rs — 7gg, сумматоры 7 э

7,, умножители 71, - 7 >,, элементы И 7э - 7, блоки 7, и 74 элементов И, триггеры 7 4 — 7 „, Устройство работает следующим обpssoMo

По входу 8 поступают значения параметров отббражаемых объектов {П1,, 2; < I9 "i9 Б р gj ° I gl9 4@9 N It) °

На входы поступают соответственно знач ения количества объектов, поступающих на вход устройства n,ïoðoãoвые значения 4г барр Л Ь „рр, dt nop

5 для принятия решения об отнесении, i-го объекта к той кли иной группе.

Пороговые значения могут задаваться оператором АСУ или автоматически, а их значения определяются исходя из особенностей рассматриваемого (отображаемого) процесса.

При отсутствии сигнала начала группирования U на управляющем входе

13 устройство выдает на отображение по выходу 14 исходную информацию, поступившую на вход 8.

В случае прихода сигнала начала группнровани U, на вход 13 устройства запрещается выдача исходной информации на отображение, блоки 4 и

5 устанавливаются в исходное состояние, а блок 2 управления начинает вырабатывать последовательно во вре25 мени управляющие сигналы U,-UII (снимаемые соответственно с выходов

2, — 2 блока).

На выходе 2 > блока формируется управляющий сигнал U », который устанавливает устройство в режим формирования групп объектов.

По сигкалам U „ U> в формирователе 5 формируется комер i-.ãî объекта (i = 1, h) и выдается с выхода

5, в блок 1 (на вход 1 4 ) для выбора из памяти 1, информации о характеристиках i-го объекта. По сигналам Б 3 э U 4 фОрмируе тся номер J гО объекта и выдается с выхода 5 r< в

4О блок 1 для выбора из памяти информации о характеристиках J-ro объекта.

По сигналам U, У,, снимаемым с выходов 5„„ и 5, формирователя 5 и поступающим на входы 3 и

3 4 прОиэвОдится запись в блОк 3 ха рактеристик i-ro объекта, поступающих с выходов 1,-1 „блока 1 íà входы 3, — 34 блока 3.

По сигналам П4, 0, поступающим ка входы 3 q н 3 „производится запись в блок регистров характеристик

J -го объекта, поступающих ка входы

3 - 3 .

Параметры i-го и J-го объектов иэ блока 3 регистров с выходов 3

3 „ к 3 „, 3, поступают соответственно на входы 7, 7> и 74, 7 бло» ка 7. Кроме того, значения приэна1478206 кон Пl и П2 i-rn объекта с выхода 3щ ня вход 6 вычислителя 6 °

Номеря i-ro и )-го объектов с выходов 3„и 3 8 подаются соотнетст12 5 венно на входи 4 э и 4 формирователя 4 и входи 68 и 6 вычислителя 6.

По сигналу U поступающему ня вход 78, в блоке 7 происходит проверка близости i-го u g-ro объектов. В случае выполнения условий близости на выходе 7.„формируется разрешающий сигнал U,, поступающий на вход

4 формирователя 4.

По сигналу U», поступающему на вход 4>, происходит выдача номера

p-rn объекта (по выходу 4 ) для эа8 писи его в блок l (на вход l з). В формирователе 4 происходит сравнение

Е р, и N, . ЕслиN»iN, на вы- 20 гр1 гр; ъ ходе 4, формируется разрешающий сигнал, в противном случае, разрешаюший сигнал формируется на выходе 4>.

При наличии разрешающего сигнала на выходе 4,, поступающего на вход

5 формирователя 5 и на вход 7„

° блока 7, в формирователе 4 производится присвоение )-му объекту номера, соответствующего i-му объекту, При наличии разрешающего сигнала на ЗО выходе 4 8 (Я„р; N p;), постУпающего на вход 5, в формирователе 4 производится неренумерация объектов, для чего в формирователе 5 организуется цикл по переменной Р, а работа блока З5

7 блокируется ("0" на входе Z ).

Перенумерация объектов заключается в присвоении номера g объектам, входившим в i-ю группу. Tlo окончании цикла перенумерации с выхода 5, сни- 40 мается сигнал окончания цикла, поступающий на вход 48. По этому сигналу прекращается выдача разрешающего сигнала с выхода 4

По окончании формирования групп 45 ебъектов по сигналу U8, поступающему на вход 5, в формирователе 5 вырабатывается сигнал U > окончания цикла по i, который с выхода 5 „ поступает на вход 2 „ блока управления.5О

По этому сигналу прекращается формирование сигнала U„, на выходе 2 > и формируется сигнал U „ на выходе 2 „, При этом устройство переводится в режим вычисления средних значений и блок управления последовательно во времени вырабатывает сигналы И,-U .

На эт.»м режиме работа устройства по сигналам IJ, — П, анаЛогична описанной, При этом осуществляется выбор хяряктеристик иэ блока l и запись их в блок 3 регистров и далее ня входы 6, 6, 6„и

Вычислитель 6 работает при нали" ! чии ня его входе 6, реэрешающего сигнала 11,, а также при наличии на входе б„сигнала сравнения И формируемого на выходе 3, блока 3 в случае, если N„„= N,ð . »1о сигна р. Р 1 лу Ц,, поступающему на вход 6 „иэ формирователя 5, вычислитель 6 устанавливается в исходное состояние, По сигналу П, поступающему на вход 6, открывается вход 6 „ и происходит запись характеристик i-ro объекта в вычислитель 6. По сигналу

U< закрывается вход 6 „. Чатем по сигналу U<, поступающему на вход

6, OTKpbIRBIOTCH BXOQM 6 8 H 6э, которым поступают значения N,р, и

Я„ ;для сравнения. Если N = N,;, то открывается вход 6„, координаты

Х1 уФ Н и параметры движения Vxs V>

)-ro объекта суммируются с координатами и параметрами движения i-ro объекта (Х; = Х; + Х и т.д. ) .

В вычислителе 6 также подсчитывается количество объектов в группах.

По окончании цикла по 1 на вход 6 м поступает сигнал IJ„, по которому при приходе на вход 6 сигнала U» производится деление полученных суммарных значений Х,, У;, Н „V „;,, на количество обьектов в группе.

По сигналу 118, поступающему на вход 66, производится вьщача средних значений координат, параметров движения, количества объектов в группе, номеров групп и значений признаков Пl, П2 на выход 6 << . Палее эта информация поступает на вход 18 блока l, По окончании вычисления средних значений формирователь 5 выдает в блок 2 управления на вход 2 1 сигнал

18 конца цикла по i (U>), по которому запрещается выработка управляющих сигналов в блоке 2. Этим же сигналом

U» поступающий на вход 1 8 блока 1 инициируется выдача информации о сгруппированных объектах на отображение (на выход 1 „ ).

Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает формирование и выдачу на отображение информации о группах объектов, удовлетворяющих заданным критериям общности.! 4 i8,I(I6

Ф о р м у л а и э о б р е т е и и я ! Устройство для формирования иэображения, содержащее блок приема и распределения данных, информационный

5 . вход которого является пе информационным входом устройства, а выход выходом устроистна, блок равления, блок регистров и блок сравнения, о тли ч а юще е с я тем, что, с целью расширения области применения путем формирования укрупненных фрагментов иэображения за счет упранляемого группирования элементов изображения, оно содержит Формирователь признаков укрупненньtx элементон изображения, вычислитель средних значений параметров укрупненных фрагментов иэображения и формирователь управляющих сигналов, информа- рб ционнь;й вход которого является вторым информационным нходом устройства, вход сброСа которого и входы сброса блока управления, формирователя признаков укрупненгных элементов изоб- 25 ражения и блока приема и распределения данных являются управляющим Нходом устройства, третьим, четвертым и пятым информационнылм входами которого являются информационные входы зо первой группы блока сравнения, информационные входы второй группы которого соединены с выходами первой группы блока регистров, выходы второй группы. которого соединены с информа 35 ционными входами формирователя признаков укрупненных элементов изображения, первый управляющий вход каторого подключен к выходу блока сравнения, информационные входы третьей 4б группы которого соединены с выходами третьей группы блока регистров,информационные входы которого подключены к выходам группы блока приема и распределения данных, второй информацион- 45 ный вход которого соединен с пЕрвьи выходом формирователя признаков укрупненных элементов иэображения, а вход выборки — с перным выходом формирователя управляющих сигйалон, вто- 5< рой выход которого соединен с управляющими входами блока управления и блока приема и распределения информации, третий информационный вход которого подключен к выходу вычислителя средних значений характеристик укрупненных фрагментон изображения, информационные входы первой и второй групп которого соединены с выходами

RTl<рой и третьей групп cnnTBpTcTEEpll но блока регигт11ов, информottIInнпый вход — с одним иэ выходов первг и группы ныходг<в блгка регистров, nepIIF1lt и второй николы блока управления соединены соответстве(иго с первыМИ УПРЛВЛЯЮ1Щ1М И ИифРРМ1ЦИОННЫМ ВXQдами формирователя уцрг1вляи щих сигналон, третий — сельмой ньгходы блока управления соединены с соотв е тс твующими входами управления записью вычислителя средних значени11 параметрон укрупненных фрагментов изображения, вход управления выдачей которого соединен с носьмым выходом блока управления, подключенным к входу блокировки формирователя управляющих сигналон, девятый ныход блока управления соединен с вторым управляющим входом формиронателя признаков укрупненных элементов иэображения и первым управляющим входом блока сравнения, второй управляющий вход которого подключен к шестому выходу блока управления, десятый выход которого соединен с тактовым входом вычислителя средних значений параметров укрупненных фрагментов изображения, вход сброся и вход управления сравнением которого подключены соответственно к третьему выходу формирователя управлянчщТх сигналов и выходу блока регистров, перньп — четвертый входы упранления записью которого соединены соответственно с четвертым выходом блока управления, соединенным с вторым управляющим входом формирователя управляющих сигналов, с пятым выходом блока упранления, с третьим и четвертым выходами форми рователя управляющих сигналон, пятый выход которого соединен с нходом блокировки формирователя признаков укрупненных элементов изображения, а шестой выход — по входу управления режимами вычислителя средних значений параметров укрупненных фрагментов изображения, второй информационный вход формирователя уг1равляющнх сигналон соединен с третьим ныходом блока управления, а третий управляющий вход подключен к второму выходу формирователя признаков укрупненных элементов изображения, третий выход которого соединен с входом сброса блока сравнения и четвертым управляющим входом формирователя управляю(((их сигналон

1478206

2, У< a ð< йг гн1 по и. l, О r л ч а ю щ е е с я тем, что формироватгпь признаков укрупненных элементов иэображения содержит нычитатель, первый информационньпл вход которого является одним из информационных входов формирователя, а выход соединен с входом иннертора, первый элемент И, входы которого являются соот- 10 нетстненно вторым и третьим управлян1щими входами формирователя, а выход соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, нторыа входы которых являются первым упранляющим входом формирователя, а третьи входы подключены соответствен но к ныходам вычислителя и инвертора, третий управляющий вход формирователя через элемент задержки соединен с первым, входом четвертого элемента И,. второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера,который является вторым выходом формирователя, выход второго элемента И соединен с первым входом первого блока элементов И, выход которого подключен к информационному входу регистра, управляющий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый 30 и второй входы которого являются соответственно входом сброса и входом блокировки формирователя, а третий нход соединен с выходом третьего элемента И, подключенным к первому

35 входу второго блока элементов И, второй вход которого соединен с первым информационным входом вычислителя и первым входом третьего блока элементов И, второй вход которого и 40 первый вход четвертого блока элементов И соединены с выходом четвертогп элемента И, выходы третьего и четвертого блоков элементов И подключены к входам блока сравнения, выход 45 которого соединен с первым входом пятого блока элементов И, второй нход которого соединен с выходом регистра, а выход и вход являются первым выходом формирователя, второй вход четвертого блока элементов И является другим информационным входом формирователя, который соединен с первым входом щестого блока элементов И, ВторОи ВхОд котОрОгО подклю 5 чен к прямому выходу триггера, который является третьим Вь1ходом формирователя, вл1ход 1кестогп блока элементов 1 соединен г. Вторым информа11l1O1111ь1М 11ХОДОМ Вычита ИИЛ И IITOph(M входом первого блока элементов И, ус тановочш1е входы триггера соединены гоответг.твенно с Выходами Второго элемента И и выходом элемента ИЛИ.

3,. Устроистно по II 1, o T JI H ч а к1 щ е е с я тем, что вычислитель средних значений параметров укрупненных фрагментов изображения содержит пять элементов И, одиннадцать блоков элементов И, первые входы первого и второго блоков элементов И являются информационным входами второй группы вычислителя, вторые входы которых, подключены соотнетственно к выходу блока сравнения и выходу четвертого элемента И,соответствующие выходы первого и второго блоков элементов И объединены и подключены к первым входам соответствующих сумматоров, вторые входы которых являются входом блокировки вычислителя и подключены к входу сброса первого триггера, управляющему входу регистра, через элемент задержки к первому входу элемента ИЛИ и входу сброса счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, входы которого соединены с выходами третьего и четвертого блоков элементов И, первые входы которых являются информационными входами первой группы вычислителя, один из которых соединен с первым входом одиннадцатого блока элементов И, выход которого является выходом вычислителя, вторые входы третьего и четвертого блоков элементов И соединены с выходом первого элемента И, первый вход которого и первые входы нторого, третьего и четвертого элементов И соединены с выходом первого элемента И, первый вход которого и первые входы второго, третьего и четвертого элементов И соединены с выходом пятого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом первого триггера, а вторые нходы второго и третьего элементов И вЂ” с. Выходом второго триггера, третий вход третьего элемента И является выходом управления выдачей вычислителя, Вхо дом управления режимами которого яв" ляется первый установочный вход второг Ü триггера, входами управления заПИСЬЮ вЂ” ТРЕтий ВХОД ВТОРОт.о rrPrfefrта И, второй установочный вход второго триггера, третий вход четвертого элемента И, устаноночньп» вход первого триггера и второй вход первого элемента И, а входом упраяления сравнением, входом управления выдачей и тактовым входом являются соответственно первьтт» вход пятого элемента И, третий вход третьего элемента И и второй вход пятого элемента И, второй вход Одиннадцатого блока элементов И является информаттионттьтм входом вычислителя, третий, четвертый и пятый входы одиннадцатого блока элементов И соединены соответственно с выходом третr его лемет»та И, Trrrxo дом рРГистра ff выходом счетчика рпод» ключенным к первому входу десятого

5 блока э.теь»ентов И выходы сумматоров

t l О д к л ю ч е н ы к и p tl Tr f fH я х Од а м с 0 0 т н е т

cuff prfrfn пятОГО денятОГО Олоков элементов И, вторь1е входы которых е

r» десятого блока эттементов И соединены с выходом второго элемента И, выходы с пятого по денятЬтт» блоков элементов Й подключены к первым входам соотнетстнуюптт»х делителей, нторьте входы которых соединены с выхо15 доь» десятог0 блока элементов И, ныХОДЫ ДЕЛИТЕЛЕЙ ПОДКЛКтЧЕНЬт К ИифОРМЯционным нходам регистра.

1478206

i sR.о6

-147Я206

Составитель И.Загинайко

Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Редактор О.Головач

Закаэ 2364/48. Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета цо иэобретениям и открытиям ври ГЕНТ СССР

113035, Москва, И-35, Рауаская наб., д. 4/5

Проиэвэдственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарйна, 101 ю