Устройство для контроля шариков

Устройство для контроля шариков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности контроля за счет одновременного контроля ряда шариков и обеспечения возможности автоматической сортировки шариков по габаритноэнергетическим характеристикам дефектов. Устройство контроля шариков содержит транспортер 1, подающий контролируемый ряд 2 шариков в зону контроля, где с помощью источника 3 света и механизмов 14, 16 вращения шариков и поворота оси вращения происходит сканирование поверхности шариков. Отраженный от поверхности шариков световой поток проходит через объектив 4 и управляемый транспорант 5, который под управлением программируемого источника 12 питания меняет коэффициент пропускания от минимального к максимальному, тем самым последовательного выделяя классы дефектов от большего к меньшему. Прошедший световой поток разделяет с помощью зеркала 6 на два пучка, первый из которых модулируют с помощью пространственного модулятора 7, у которого коэффициент пропускания по одной из координат меняется монотонно. С помощью фотоприемников 8,9 и схемы 10 деления определяют местоположение шарика в контролируемом ряду 2, дефект которого попадает в выделенный класс, и с помощью коммутатора 11 и блока 13 удаления удаляют шарик из контролируемого ряда 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (д1) 4 G Ol B 21/00

Г Ь >:T..,. 7.."..NEilrI;.,! i

Б:;(:..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H д BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 43161 02/24-28 (22) 16.10.87 (46) 30.12.89. Бюл. If 48 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.В.Татаринов (53) 531.7(088.8) 1 (56) Авторское свидетельство СССР

1097892, кл. G 01 В 7/12, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШАРИКОВ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности контроля за счет одновременного контроля ряда шариков и обеспечения возможности автоматической сортировки шариков по габаритно-энергетическим характеристикам дефектов.

Устройство контроля шариков содержит транспортер 1, подающий контролируемый ряд 2 шариков s зону контроля, 2 где с помощью источника 3 света и механизмов 14 и 16 вращения шариков и поворота оси вращения происходит сканирование поверхности шариков. Отраженный от поверхности шариков световой поток проходит через объектив 4 и управляемый транспарант 5, который под управлением программируемого источника 12 питания меняет коэффициент пропускания от минимального к максимальному, тем самым последовательно выделяя классы дефектов от большего к меньшему. Прошедший световой поток разделяют с помощью зеркала 6 на два пучка, первый из которых модулируют с помощью пространственного модулятора

7, у которого коэффициент пропускания по одной из координат меняется монотонно. С помощью фотоприемников 8 и 9 и схемы 10 деления определяют местоположение шарика в контролируемом ряду 2, дефект которого попадает в выделенный класс, и с помощью коммутатора 11 и блока 13 удаления удаляют шарик из контролируемого ряда 2 ° 1 ил.

153281

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при автоматизации контроля шариков.

Целью изобретения является повышение производительности контроля за счет одновременного контроля ряда шариков и обеспечения возможности автоматической сортировки шариков по габаритно-энергетическим характерис1 тикам дефектов.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства контроля шариков. 15

Устройство контроля шариков содер жит транспортер 1, предназначенный, для укладки контролируемого ряда 2

, шариков, и источник 3 света, расположенные по ходу отраженного от конт- 20 ролируемого ряда 2 шариков луча, а также объектив 4, управляемый транспорант 5 и полупрозрачное зеркало 6, делящее луч на два пучка, пространственный модулятор 7 и первый фотопри- 25 емник 8, расположенные по ходу первого пучка, второй фотоприемник 9, расположенный по ходу второго пучка, схему 10 деления, первый и второй входы которой соединены соответственна 30 с выходами первого и второго фотопри- ° емников 8 и 9, коммутатор 11, вход которого соединен с выходом схемы 10 деления, программируемый источник 12 питания, первый. выход которого соеди нен с управляющим входом транспоранта 5, блок 13 удаления шариков, состоящий из пневматических сопл, число которых равно числу шариков в контро лируемом ряду, первые входы которых 40 соединены с выходами коммутатора 11„

,вторые входы соединены с вторым выходом программируемого источника 12 питания, механизм 14 вращения шариков, механизм 15 транспортирования шари- 45 ков и механизм 16 поворота оси вращения.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент транспорант 5, выполненный, например, на основе жидкокристаллической матрицы, пропускает минимальное количество светового потока, отраженного от контролируемого ряда 2 шариков.

При этом на транспорант 5 подают соответствующее напряжение от программируемого источника 12 питания. Вы1 4 ходной ток первого фотоприемника 8 можно представить в виде выражения

I=E7 х ДЯ

S где Š— освещенность дефекта;

$ — площадь дефекта; х — координата дефекта.

Ток второго фотоприемника 9 равен

Io=E dS

Тогда со схемы 10 деления снимают сигнал, пропорциональный координате дефектного шарика

Х

x=--. о

Коммутатор 11 включает то пневматическое сопла блока 13 удаления, которое соответствует координате бракованного шарика в ряду 2. При этом в начальный момент контроля, когда с помощью источника 12 транспорант 5 пропускает световой поток только от самых мощных дефектов, силу давления воздуха в соплах блока 13 устанавливают условно равной 1. В следующем цикле на транспорант 5 подают от источника 12 питания напряжение, которое, например, соответствует уже 50Ф коэффициента пропускания. Следователь" но, на фотоприемники 8 и 9 могут попасть менее мощные дефекты шариков.

При этом при выявлении дефектных шариков давление воздуха выбирают большим, чем в первом цикле. Это позволяет перемещать дефектные шарики в зависимости от цикла, в котором его забраковали, в соответствующие бракованные корзины.

Иеханизм 14 для придания вращения шарикам выполнен, например, в виде статора асинхронного двигателя переменного тока. Иеханизм 15 транспортирования шариков устанавливают через внутреннее пространство механизма 14.

Иеханизм 16 поворота оси вращения шариков выполняют, например, в виде двигателя с эксцентриком на валу и штанги,.один конец которой соединен с эксцентриком вала, а другой шарнирно связан с механизмом 14, Пространственный модулятор 7 представляет собой фотопленку, фотопластинку, фотометрический клин с монотон-. но меняющейся плотностью по одной из координат, т.е. 2 =с(х), где а - плотность модулятора. Если через такой модулятор-фильтр пропустить световой луч, то проходящий поток изменит. свое

Составитель С.Конюхов

Редактор Т.Парфенова Техред М.ДБдык. Корректор С.Шекмар

Заказ 8090/48 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 153281 значение пропорционально координате прохождения .

Формула.и эобрете ни я

Устройство для контроля шариков, содержащее источник света, фотоприемник, оптически связанный с источником света, механизм транспортирования шариков, механизм вращения шариков, 10 механизм поворота оси вращения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контро-ля, оно снабжено расположенными по ходу отраженного от объекта луча объ- 15 ективом, управляемым транспорантом и полупрозрачным зеркалом для деления луча на два пучка, пространственным модулятором, расположенным по ходу

I первого пучка перед первым фотоприемником, вторым фотоприемником, распо- ложенным по ходу второго пучка, схемой деления, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходами первого и второго фотоприемников, коммутатором, вход которого соединен с выходом схемы деления, программируемым источником питания, первый выход которого соединен с управ-. ляющим входом транспоранта и блоком удаления шариков, состоящим иэ пневматических сопл, число которых равно числу шариков в контролируемом ряду, первые входы которых соединены с выходами коммутатора, вторые входы соединены с вторым выходом программируемого источника питания.