Устройство для автоматического триммирования

Устройство для автоматического триммирования

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления летательными аппаратами, в частности к устройствам для автоматического триммирования управляющих поверхностей. Цель изобретения - сокращение количества ложных срабатываний устройства. В устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель 4 рулевой машинки, двухполярный пороговый элемент 1 с зоной нечувствительности, реле 2 времени и электромеханизм 3 триммирования, введены анализаторы сигнала управления на кабрирование 5 и на пикирование 6, один из которых в зависимости от знака сигнала управления с помощью поляризованного реле 7 включается параллельно двухполярному пороговому элементу 1 с зоной нечувствительности после срабатывания реле 2 времени. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления летательными аппаратами, в частности к устройствам для автоматического триммирования управляющих поверхностей. Цель изобретения сокращение количества ложных срабатываний устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства, содержащего двухполярный пороговый элемент 1 с зоной нечувствительности, реле 2 времени, электромеханизм 3 триммирования, усилитель 4 рулевой машинки, анализатор 5 сигнала управления на кабрирование, анализатор 6 сигнала управления на пикирование и поляризованное реле 7. В устройстве последовательно соединены усилитель 4 рулевой машинки, двухполярный пороговый элемент 1 с зоной нечувствительности, реле 2 времени и электромеханизм 3 триммирования, анализаторы сигналов управления на кабрирование 5 и на пикирование 6 включены между выходом усилителя 4 рулевой машинки и входом реле 2 времени через замыкающие контакты поляризованного реле 7, соответствующие знаку сигнала управления, а управляющий вход поляризованного реле 7 подключен к выходу реле 2 времени. Устройство работает следующим образом. При нарастании сигнала управления на выходе усилителя 4 рулевой машинки в сторону кабрирования или пикирования и превышении этим сигналом зоны нечувствительности двухполярного порогового элемента 1 с зоной нечувствительности на выходе последнего появляется разовая команда той или иной полярности. На выходе реле 2 времени эта разовая команда появляется только в случае, если она продержалась на его входе в течение определенного времени. Появление разовой команды на выходе реле 2 времени приводит к перемещению электромеханизма 3 триммирования, а следовательно и триммера на кабрирование или на пикирование в соответствии со знаком сигнала усилителя 4 рулевой машинки. После срабатывания реле 2 времени сигнал той или иной полярности поступает на управляющий вход поляризованного реле 7 и параллельно двухполярному пороговому элементу 1 с зоной нечувствительности через замыкающий контакт поляризованного реле 7 подключается в зависимости от знака сигнала управления на выходе реле 2 времени, либо анализатор 5 сигнала управления на кабрирование (при управлении триммером на кабрирование), либо анализатор 6 сигнала управления на пикирование (при управлении триммером на пикирование). Вследствие этого снятие сигнала управления триммером происходит только после снятия сигналов с выходов двухполярного порогового элемента 1 с зоной нечувствительности и анализаторов сигнала управления на кабрирование 5 или на пикирование 6, т.е. практически после обнуления сигнала на выходе усилителя 4 рулевой машинки. После снятия сигнала с выхода реле 2 времени якорь поляризованного реле возвращается в нейтральное положение.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТРИММИРОВАНИЯ, содержащее последовательно соединенные усилитель рулевой машинки, двухполярный пороговый элемент с зоной нечувствительности, реле времени и электромеханизм триммирования, отличающееся тем, что, с целью сокращения количества ложных срабатываний, в него введены анализатор сигнала управления на кабрирование, анализатор сигнала управления за пикирование и поляризованное реле, причем анализаторы сигнала управления на кабрирование и пикирование включены между выходом усилителя рулевой машинки с входом реле времени через замыкающие контакты поляризованного реле, соответствующие знаку сигнала управления, а управляющий вход поляризованного реле подключен к выходу реле времени.

РИСУНКИ

Рисунок 1