Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов

Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к стендам для проведения испытаний гидравлических рулевых механизмов землеройно-транспортных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда путем определения параметров скольжения гидроруля. Стенд снабжен управляемыми клапанами 10 и 11, установленными в гидролиниях 12 и 13, соединяющих исполнительную гидромашину 7 с испытываемым гидрорулем 2, насосом 14, гидрораспределителем 15, а также импульсным датчиком 19 частоты вращения гидромотора 1, формирователем 20 импульсов, счетчиком 21 импульсов, таймером 22, цифроаналоговым преобразователем 23 и блоком 24 печати. При определении величины скольжения гидроруля 2 распределитель 15 переводится в положение, при котором его линии 16-18 соединены между собой полостями управления обратных клапанов 10 и 11 и гидробаком 5. В этом случае скольжение гидроруля 2 определяется величиной скорости вращения вала гидроруля 2, замеряемой импульсным датчиком 19 частоты вращения. 1 ил.

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (g )g G 01 М !7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГ! ИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2l) 4458!83/23-11 (22) 11,07,88 (46) 23.04.90, Бюл. Ф 15 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) В.В.Пашкевич и B.Â.Ïåðåäåëüñêüé (53) 629.113.014.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

k - 1087401, кл, 4 .01 М 17/06, 1984. (54) СТЕНД Д1И ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ 1!ЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к стендам пчя проведения испытакий гидравлических рулевых механизмов землеройно-транспортных машин.

Целью изобретения является расширение функпиональных возможностей стенда путем определения параметров скольжения гидроруля. Стенд снабжен управ„„Я0„„1559258

2 ляемыми клапанами 10 и 11, установленнь!ми В гидролиниях 1 2 H 13, соединяющих исполнительную гидромашину 7 с испытываемым гидрорулем 2, насосом

14, гидрораспрецелителем 15, а также чмпульсным датчиком 19 частоты вращения гидромотора 1, формирователем

20 импульсов, счетчиком 2! импульсов, таймером ?2, цифроаналоговым преобразователем 23 и блоком 24 печати. При определении величины скольжения гидраруля 2 распределитель 15 переводится в положение, при котором его линии 16 — 18 соединены между собой полостями управления обратных клапанов 10 и !1 и гидробаком 5. В "-том случае скольжение гидрсруля 2 определяется величиной скорости вращения вала гидроруля 2, замеряемой импульсным датчиком 19 частоты вращения.

1 ил.

1559258

Изобретение относится к транспортному машиностроению„ а более конкретно к стендам для испытаний гидравлических рулевых механизмов.

Цель изобретеггия — расширение функциональных возможностей стенда путем определения параметров скольжег1ия гипроруля.

Ца чер" åæå приведена принципиальная гидравлическая схема стенда.

1О

Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов содержит гидромотор 1 привода испытуемого гидроруля 2, гидравлически соединенный через трехпозиционный четырехлинейный электроуправляемый гидрораспределитель 3 с первым насосом 4 и с гидробаком 5, второй насос 6 и исполни" тельную гидромашину 7 для гидравличе- 20 ского соединения с испытуемым гидрорулем 2 и нагрузочный клапан 8, устаI новленный между напорной гидролинией

9 первого насоса 4 и гидробаком 5.

Стенд снабжен также двумя управ ляемыми обратными клапанами 10 и 11, установленными в гидролиниях 12 и 13, соединяющих исполнительную гидромашину 7 с испытуемым гидрорулем 2, третьим насосом 14, двухпозиционным

30 трехлинейным электроуправляемым гидрораспределителем 15, первая линия 16 которого гидравлически соединена с обеими полостями управления управляемых обратных клапанов 10 и 11, вторая 17 — с третьим насосом 14, а третья 18 — с гидробаком 5, импульсным датчиком 19 частоты вращения гидромотора 1 привода испытуемого гидроруля 2, установленным на валу гидромотора 1, формиро:вателем .20 импульсов (например, типа К 561 ТЛ 2), счетчиком 21 импульсов (например, типа СИ206), таймером 22, цифроаналоговым преобразователем,23 и блоком 24 печати, причем вход 25 формирователя 20 импульсов электрически соединен с импульсным датчиком 19 частоты вращения, а выход 26 — с первым входом 27 счетчика 21 импульсов, второй вход 28

50 счетчика 21 импульсов электрически соединен с таймером 22, выход 29 через цифроаналоговый преобразователь

23 — с блоком 24 печати," а двухпозиционный трехлинейный гидрораспреде- 55 литель 15 выполнен с возможностью соединения его все:: трех линий 16 — 18 в одной из его позиций, n IIeriaoA !6 и второй 17 его линий — в другой позиции.

Работа стенда осуществляется следующим образом.

Сначала приводится в действие насос

6 привода гидроруля 2. Затем включается насос 4, а гидрораспределитель

3 переводится в одну из рабочих позиций, и рабочая жидкость от насоса

4, проходя по напорной гидролинии 9 через гидрораспределитель 3, поступает в гидромотор 1, заставляя его вращаться в соответствующую сторону и перемещать золотник гидроруля 2 в одно из рабочих положений (например, направо по чертежу). При этом если распределитель 15 находится в положении, при котором его линии 16 и

17 соединены между собой, то в этом случае рабочая жидкость от насоса 14 поступает в полости управления обратных клапанов 10 и 11, открывая их, и от..насоса 6 проходит через гидроруль 2, обратный клапан !1, гидролинии 13 и 12, обратный клапан 10, исполнительную гидромашину 7, опять гидроруль 2 и поступает в гидробак 5. !

В случае необходимости определения величины скольжения испытуемого гидроруля 2 распределитель 15 переводится в положение, при котором его линии 16 — 18 соединены между собой полостями управления обратных клапанов 10 и 11 и гидробаком 5. При этом обратные клапаны 10 и 11 закрыты, и рабочая жидкость от насоса 6 через предохранительный клапан сливается в гидробак 5, а гидромотор привода 1 вращается с величиной момента, определяемой настройкой нагрузочного клапана 8.

Скорость вращения вала гидромотора

1 привода (скольжение гидроруля 2), зависящая от величины утечек в рабочей жидкости в гидроруле, фиксируется импульсным датчиком 19 частоты вращения.

Сигнал от датчика 19 частоты вращения через вход 25 поступает в формирователь 20 импульсов через вход

27 к счетчику 21 импульсов и далее через выход 29 к цифроаналоговому преобразователю 23 и от него на блок

24 печати. Время проведения замеров определяется таймером 22, сигнал от которого через вход 28 поступает к счетчику 21 импульсов.

2559258 формула иэ об ретения

Составитель В Ионова

Редактор Б.Данко Техред И.Дидык . Корректор C.Шекмар

Заказ 834 Тираж 441 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Йосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Стенд для испытаний гидравлических рулевых механизмов, содержащий гидромотор привода испытуемого гидроруля, гидравлически соединенный через трехпозиционный четырехлинейный электроуправляемый гидрораспределитель с пер— вым насосом и с гидробаком, второй насос и исполнительную гидромашину для гидравлического соединения с испытуемым гидрорулем, и нагрузочный клапан, установленный между напорной гидролинией первого насоса и

15 гидробаком, отличающийся

I тем, что„ с целью расширения его функциональных возможностей путем определения параметр: в скольжения гидроруля, он снабжен двумя управ- 20 ляемыми обратными клапанами, установленными в гидролиниях, соединяющих исполнительную гидромашину с испытуемым гидрорулем, третьим насосом, двухпозиционным трехлинейным 25

I электроуправляемым гидрораспределителем, первая линия которого гцдравлически соединена с обеими полостями управления управляемых обратных клапанов, вторая - с третьим насосом, а третья — с гидробаком, импульсным датчиком частоты вращения гидромотора привода испытуемого гидроруля,формирователем импульсов, счетчиком импульсов, таймером, цифроаналоговым . преобразователем и блоком печати, причем вход формирователя импульСов эле..— трически соединен с импульсным датчиком частоты вращения, а выход — с первым входам счетчика импульсов, второй вход счетчика импульсов электрически соединен с таймером, а выход через цифроаналоговый преобразователь — с блоком печати, а двухпазииионный трехлинейный гидрораспределитель выполнен с возможностью соединения его всех трех линий в одной из его позиций, и первой и второй его линий — в другой позиции.