Устройство для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию

Устройство для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройству для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию. Цель изобретения - повышение качества сварки. Сварочная проволока подается от запасной емкости 5 с помощью двух механизмов подачи 7 и 8 с приводами. Механизм подачи 7, определяющий подачу, находится вблизи сварочного сопла 2. Механизм подачи 8 расположен вблизи запасной емкости 5. Двигатель механизма подачи 7 настроен на постоянное число оборотов, соответствующее выбранной подаче. Скольжение механизма подачи 8 способствует установленной величине подачи сварочной проволоки 4. Двигатель механизма подачи 8 отрегулирован на постоянное число оборотов. Регулирование числа оборотов механизмов 7 и 8 технически связано с сохранением определенной разности скорости подачи. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 K 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н flATEIHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4028569/25-27 (22) 28.11.86 (31) Р 3542314 ° 5 (32) 29 ° 11.85 (33) DE (46) 15. 05. 90 Бюл. N 18. (71) Кука Щвейсанлаген унд Роботер

ГмбХ (DE) (72) Эрнст Циммер, франц КайнН

Гельмут Обермейер, Петер Риппль, Иозеф Штадлер и Карел Мазак (ВЕ) (53) 621.791.75.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 6 5822927, кл. В 23 К 9/12, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СВАРОЧНОЙ

ПРОВОЛОКИ К СВАРОЧНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройству для подачи сварочной проволоки к сварочному

Изобретение относится к сварке, в частности к транспортирующим устройствам для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию, преимущественно к сварочным инструментам для дуговой сварки в защитном газе на манипуляторах.

Целью изобретения является повышение качества сварки.

На фиг. 1 представлено устройство для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию, расположенному на промышленном роботе; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, на фиг.3 вид А на фиг. 2 . на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4, на фиг ° 6 - несколько сва2 оборудованию. Цель изобретения — по-, вышение качества сварки, Сварочная проволока подается от запасной емкости 5 с помощью двух механизмов подачи 7 и 8 с приводами. Механизм подачи 7, определяющий подачу, находится вблизи сварочного сопла 2. Механизм подачи 8 расположен вблизи запасной емкости 5. Двигатель механизма подачи 7 настроен на постоянное число оборотов, соответствующее выбранной подаче. Скольжение механизма подачи 8 способствует установленной величине подачи сварочной проволоки

4. Двигатель механизма подачи 8 отрегулирован на постоянное число оборотов, Регулирование .числа оборотов механизмов 7 и 8 технически связано с сохранением определенной разности скорости подачи. 6 ил. рочных роботов с наружной системой многократного снабжения (проволокой) .

На фиг. 1 показан шестиосевой промышленный робот 1, который своей рукой " направляет сварочное оборудование ?, например, в виде сварочного инструмента для дуговой сварки в защитном газе. В сварочное сопло 3 подается сварочная проволока 4 кото"

1 рая от запасной емкости для сварочной проволоки в виде проволочного рулона 5 на коромысле 6 подается через устройство для подачи сварочной проволоки.

Устройство для подачи сварочной проволоки состоит из механизма 7 подачи с г риводэм, определяющим ско1565340 рость подачи и скорость второго при вода второго механизма 8 подачи, ! расположенного вблизи рулона 5, кото рый осуществляет передвижение свароч5 ной проволоки 4 с помощью свободно перемещаемой в пространстве направляющей 9 сварочной проволоки 4 в виде эластичного шланга к приводу ме, ханизма подачи, расположенному в руке промышленного робота.

Промышленный робот с помощью сварочного сопла 3 производит сварку поверхности .и для этого перемещает сварочное сопло 3, при этом может из- 15 меняться также скорость направляющей 9. Направляющая 9 сварочной проволоки 4 должна следовать по той же траектории, в результате чего она постоянно изменяет свой изгиб, а также подвергается скручивающим нагрузкам. Такие изменения формы приводят к постоянно меняющимся сопротивлениям трения и к колебаниям, которые оказывают влияние на стабильную 25 подачу сварочной проволоки. На привод механизма 7 подачи, который определяет скорость подачи сварочной проволоки, проволока 4 должна всегда подаВдться пО ВОзмОжнОсти с пОстОянными 30 усилием и скоростью. Если эти усилия начинают колебаться, то это приводит также к изменению числа оборотов в приводе механизма 7 подачи и, следовательно, к изменению скорости подачи сварочной проволоки 4.

Устройство обеспечивает выравнивание колебаний этих усилий.

Приводы механизмов 7 и 8, имеют соответственно двигатели 10 и 11 пос- 40 тоянного тока с независимым возбуждекием, оснащены механизмом регулирования скорости вращения, выполненным в виде тахогенератора переменного тока. Заданное число оборотов регулируется при этом таким образом, чтобы скорость подачи привода механизма 8 подачи была íà 10-403 выше скорости подачи проволоки приводом механизма 7 подачи. Двигатели 10 и

11 обоих приводов соединены друг с другом через систему управлеНий, так что изменение числа оборотов привода механизма 7. подачи вызывает аналогичное изменение числа оборотов привода механизма 8 подачи. Таким образом, во всех рабочих состояниях сохраняется установленная разница скоростей подачи.

Механизм 8 подачи воздействует через шарнирный соединительный зажим

12 (фиг. 4 и 5) на сварочную проволоку 4, При этом сварочная проволока 4 подается через сверленный кольцевым сверлом вал двигателя 11. Шарнирный соединительный зажим 12 состоит из двух роликов 13 и 14, которые между собой удерживают сварочную проволоку

4 в клеммном замыкании. Ролики 13 и

14 установлены наклонно по отношению к сварочной проволоке 4, при этом их оси перекрещиваются. Оси роликов

13 и 14 в роликодержателе 15 шарнирного соединительного зажима 12 можно,регулировать по отношению к сварочной проволоке 4 и направлять посредством давления пружины. В результате этого ролики 13 и 14 можно устанавливать и прижимать радиально по отношению к сварочной проволоке 4.

Роликодержатель 15 приводится во вращение двигателем 11, вследствие чего свободно вращающиеся на подшийниках ролики 13 и 14 двигаются вокруг сварочной проволоки 4 и при этом сами начинают вращаться. В результате такого Вращательного огибаЮщего движения наклонно установленных роликов

13 и 14 обеспечивается подача сварочной проволоки 4 в направлении стрелки (фиг. 4).

Шарнирный соединительный зажим 12 подает через свои ролики 13 и 14 сварочную проволоку 4 со скольжением.

Максимально передаваемая сила трения, т.е. граница скольжения, может регулироваться посредством давления пружины роликов. При этом граница скольжения регулируется таким образом, что имеющаяся сила трения по меньшей мере была бы равна (но в основном значительно больше) максимальному сопротивлению трения, которое в направляюцей 9 сварочной проволоки воздействует на подачу сварочной проволоки. !

Это приводит к тому, что механизм

8 подачи, преодолевая колеблющиеся сопротивления трения в направляющей

9 сварочной проволоки, обеспечивает подачу сварочной проволоки 4 в механизм 7 подачи в значительной степени со стабильными усилием и скоростью. Как только, например, на участке направляющей 9 сварочной проволоки сопротивления становятся минимальными, то скольжение механизма 8 96934

5 подачи способствует тому, чтобы усилие, : которым сварочная проволока 4 подается в механизм 7 подачи не превышало предварительно установленной максимальной величины, и в результате этого осуществляется передвижение механизма 7 подачи или изгибание и сгибание сварочной проволоки 4, проходящей с зазором в направляющей 9 сварочной проволоки.

Скольжение механизма 8 подачи для этого настраивается на условия подачи механизма 7 подачи.

Механизм 7 подачи имеет двухроли- 15 ковый проволочный привод 16 (фиг. 2 и 3), в котором оба ролика 17 приводятся в действие. Сварочную проволоку

4 через подводящее сопло 18 вводят между двумя расположенными напротив друг друга роликами 17, которые ее зажимают между собой и обеспечивают дальнейшее передвижение ее через выпускное сопло 19. При применении двухроликового проволочного привода

16 разность скоростей подачи механизмов 7 и 8 подачи составляет приблизительно 203.

Вместо описанного выше режима работы с использованием сдвига (сколь- 30 жения) в результате более быстро работающего механизма 8 подачи колебания силы трения можно выравнивать также с использованием тяги. Тогда механизм 8 подачи работает со скоростью подачи, которая примерно на

10-40 ниже скорости механизма 7 по дачи, и при этом при выравнивании колебаний усилия в направляющей 9 сварочной проволоки 4 тормозит пода- 40 чу сварочной проволоки в механизм 7 подачи.

На фиг. 6 показана модификация устройства. Проволочные рулоны 5 снабжают снаружи запасами все сварочные 45 роботы. Сварочная проволока 4 подается снаружи к отдельным сварочным роботам через более длинный участок с помощью нескольких механизмов 8 подачи. Однако отдельные сварочные роботы имеют дополнительный механизм

8 подачи и механизм подачи согласно примеру осуществления (фиг. 1-9), в которые подается сварочная проволока 4, 55 . Механизм 8 подачи на сварочном роботе и механизм 8 подачи на транспортирующем участке, ведущем к центральному складу 20, в основном выпол0

6 мены одинаково и работают с одинаковым числом оборотов и с одинаковым скольжением.

Согласно другому варианту выполнения устройства возможно также число оборотов и скольжение ступенчато регулировать внутри цепи механизмов подачи. В этом случае отдельные механизмы 8 могут быть выполнены по-разному, при этом, например, только один механизм 8 подачи на сварочном роботе может быть оснащен системой регулирования числа оборотов и соединяться с механизмом 7 подачи посредством регулирования автоматически. На одном механизме 8 подачи должен находиться шарнирный соединительный зажим 12, в то время как остальные механизмы 8 подачи имеют другие приводные системы со скольжением.

Скольжение отдельных механизмов

8 подачи служит также для снижения нагрузок двигателей обоих приводов механизмов 7 и 8 подачи.

Для повышения эксплуатационной надежности рекомендуется осуществлять контроль параметров процесса сварки.

Для этого контролируют моторные токи для каждого сварного шва, в результате чего обеспечивается самостоятельная защита управляющего устройства и приводных двигателей данного устройства. Кроме того, одновременно контролируют также состояние сварочного инструмента, в частности горелки и контактной трубы, а также направляющей 9 сварочной проволоки 4. Используя такие меры, можно обеспечить сигнализацию возможной блокировки устройства, например, в результате установления максимальной токовой нагрузки в течение определенного периода и осуществлять своевременное отключение устройства. ф о р,м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию,. преимущественно к сварочным инструментам для круговой сварки в защитном газе на манипуляторах, содержащее запасную емкость для сварочной проволоки, мехайизмы подачи проволоки с приводами постоянного тока незави;. симого возбуждения, связанную с ними систему автоматического регулирования числа оборотов приводов, меха1565340 низм регулирования скорости подачи, механизм подачи с приводом, определяющим скорость подачи и скорость второго привода, размещен в зоне расположения сварочного сопла, а второй механизм подачи расположен в зоне размещения запасной емкости и выполнен планетарным, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышеНия качества сварки, механизм подачи с приводом, определяющим скорость подачи и скорость второго привода, выполнен в виде двух приводных роликов, планетарный механизм подачи выполнен в виде шарнирно установленного с возможностью вращения зажима с подпружиненными роликами, механизм регулирования скорости подачи выполнен в виде тахогенератора

)p переменного тока, связанного с приводами постоянного тока и системой автоматического регулирования.

15653 <0 гп

Составитель Л.Назарова

Редактор Л.Веселовская .Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Тираж 653

Подписное

Заказ»66

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издат .льский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101