ЭРНСТ ЦИММЕР

  ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА преимущественно контактной сварки, содержащий рабочую консоль (стрелу), имекмцую возможность поступательного и качательного движений от приводов, а также шарнирно сочлененные звенья, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, два звена выполнены в виде кривошипношатунных механизмов с ведомым ползуном , причем центры...

  ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий основной корпус, установленный с возможностью, вращения вокруг продольной оси руки, дополнительный корпус, установленньй в основном корпусе с возможностью поворота вокруг оси,перпендикулярной к продольной оси руки, исполнительное устройство, расположенное в дополнительном корпусе вдоль продольной оси руки, приводы вращения основ...

  1. СВАРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее электродную часть и вращающийся загсим, обеспечивающий подвод сварочного тока, охлаждающей и передающей давление сред, выполненный в виде расположенных коаксиально оси вращения подвижных и неподвижных элементов, установленных с возможностью ,их прижатия одно к другому под действием привода, о тличающееся тем, что, с целью расширения его техноло...

  1. ПОСТОЯННО ЗАМКНУТЫЙ СТОПОРНЫЙ ТОРМОЗ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ, содержащий корпус , размещенный внутри него тормозной диск, тормозные колодки в виде установленных с зазором друг относительно -друга опорных и жестко с ними связанных нажимных пластин, размещенных с обеих сторон тормозного диска с возможностью взаимодействия с его торцовыми поверхностями , с возможностью...

  Изобретение относится к машино строению, в частности к беззазорным приводам преимущественно для поворачиваемых узлов машин манипуляторов. Цель изобретения - повьшение точности позиционирования узлов, что достигается размещением устройств для торсионной затяжки в конце кинематической цепи привода для уменьшения величины регулировочных перемещений и повышения чувствительности к рег...

  Изобретение относится к устройствам для наружного крепления и направления питающих проводов перемещающихся инструментов манипуляторов, к которым должны подводиться энергия , ток, охлаждающая и рабочая среды или т.п. Целью изобретения является повьшение надежности работы устройства при любом пространственном перемещении инструментов манипулятора . Для этого державки 15, в которых...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в головках манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Головка манипулятора содержит три установленные друг за другом на осях 4-6 части 1-3 с тремя приводными коаксиальными валами 13, 18 и 26. Вал 27 соединен через пары конических зубчатых колес 19, 20 и 22, 23 и наклонный промежуточный вал...

  Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расшир ние функциональных возможностей редукторной головки для манипулятора за счет обеспечения вращения последнего звена без необходимости вращения при этом первого звена вокруг своей оси. Для этого редз торная головка имеет три концентрично расположенные друг относительно друга приводные вала . Посредством этих валов м...

  Изобретение относится к устройствам для автоматического сцепления и расцепления носителя инструмента для многоосного манипулятора, при котором последнее звено кинематической цепи манипулятора и носитель инструмента имеют соединительные элементы, выполненные с возмокностью свинчивания , а привод поворота последнего СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН m> 4 В 25 1 19/00...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зазцитным устройствам направл.яющих двух перемещающихся узлов, в частности к защитным устройствам направляющих двух установленных с возможностью относительного перемещения узлов, которые могут быть использованы в промышленньк роботах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьгк . шение надежности защиты за с...

  Изобретение относится к станкостроению ,в частности, к промышленным работам для различных целевых применений. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик путем распределения масс приводов относительно оси балансировки. При включении двигателей 12 и 14 траверсы 7 или стрелы 10 соответственно происходит обкатывание зубчатых колес ведомых звеньев 33 и 34 по зубчатым колес...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в головках передачи для манипуляторов. Цель изобретения - упрощение программного управления движением последнего звена за счет компенсации движений средних звеньев головки. На стреле 1 установлено первое звено 2 с возможностью поворота вокруг продольной оси 3. На первом звене 2 установлено среднее звено 4 с возможност...

  Изобретение относится к сварке, в частности к устройству для подачи сварочной проволоки к сварочному оборудованию. Цель изобретения - повышение качества сварки. Сварочная проволока подается от запасной емкости 5 с помощью двух механизмов подачи 7 и 8 с приводами. Механизм подачи 7, определяющий подачу, находится вблизи сварочного сопла 2. Механизм подачи 8 расположен вблизи запасн...

  Изобретение относится к приводу установленных с возможностью поворота узлов машин, в частности к беззазорному приводу по меньшей мере для одной главной оси манипулятора. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и быстродействия за счет снижения вращательных колебаний. Оптимизация указанных параметров осуществлена путем последовательной установки трех ступеней 19 - 21...

  Изобретение относится к зубчато-реечным преобразователям вращательного движения в поступательное и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей передачи. Зубчатое колесо 8, закрепленное на валу 7 привода 6, входит в зацепление с рейкой через ведомое зубчатое колесо 9 или непосредственно. При вращении колеса 8 каретк...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Головка манипулятора состоит из трех частей 1-3. Оси поворота частей 2 и 3 пересекаются в точке 9, лежащей на продолжении оси приводных коаксиальных валов 13, 18 и 26. Центры вращения частей относительно друг другаточки 6 и...

  Изобретение относится к автомобилестроению. Цель изобретения - экономия производственных площадей и снижение стоимости путем проведения нескольких операций на одной позиции. На поточной линии имеются обрабатывающие узлы для соединения и обработки деталей, состоящих из нескольких частей, закрепленных на палетах. Части деталей сначала забирают только в обрабатывающем узле с носителя...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к сварочному оборудованию. Цель изобретения - упрощение устройства и аовышение надежности. Для этого в устройстве обнаружения шва и слежения за ним, включающем манипулятор со сварочной горелкой, регулятор высоты подъема горелки, датчик касания выполнен из диска 10, закрепленного на горелке 5 и прижатого к фланцам 12 корпуса 13 пружи...