Тактильный датчик

Тактильный датчик

Реферат

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах тактильного очувствления роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет увеличения чувствительности и разрешающей способности, а также за счет повышения помехоустойчивости. Устройство содержит немагнитный корпус 1, в котором установлены постоянные магниты 3, ферромагнитные пластины 4 и 5, подпружиненные ферромагнитные стержни 2, имеющие возможность осевого перемещения. Расстояние между осями стержней 2 выбирается больше, чем зазор между пластинами 4 и 5. При внешнем воздействии на стержни 2 они перемещаются относительно пластин 4 и 5, что вызывает изменение индукции магнитного поля в зазоре между пластиной 5 и стержнями, которая регистрируется с помощью матрицы элементов Холла 7, расположенной на пластине 5. 4 ил.