B25J19/02 - чувствительные устройства — все патенты категории

Способ отражения усилий в системах управления

СПИ САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства ¹ М. Кл. В 25j 1/00 Заявлено 26.I I I.1971 (№ 1641249/18-24) с присоединением заявки № Приоритет Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР УДК 621.376.52(088.8) Опубликовано 13.XII 1972. Бюллетень № 2 за 1973 Дата опубликования оп...

361868

Система управления дистанционным копирующим манипулятором

368020 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства № М. Кл. В 25j 1/00 Заявлено 05.1,1971 (М 1609583/18-24) с присоединением заявки № Приоритет Опубликовано 26,1.1973. Бюллетень ¹ 9 Дата опубликования описания З.IV.1973 Комитет по велатт изобретений и открытий ори Соеете Киииотрое СССР УДК 621.376.52(088.8) Авторы изобрете...

368020

Дистанционный манипулятор

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 398386 Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” М.Кл. В 25j l l/00 Заявлено 02.Х.1970 (¹ 1604552/18-24) с присоединением заявки №вЂ” Госудорстовнно!й комотвт Соввта Министров СССР iio долом изобрвтаай и откро)тик Пр нор и тетвЂ” Опублш овано 27 1Х.1973. Бюллетень № 38 Дата опубликова...

398386

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3788538/25-08 (22) 12.07.84 (46) 15.02.86. Ьюл. ¹ 6 (72) А. Ф. Федоров, О. В. Жертунова и А. А. Соловьев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 433023, к«. В 25 ) 3/04, 1972. (54) (57) МАНИ11У.г1ЯТОР, содержащий схват с губками, снабженными приводо...

1211032

Схват очувствленного манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 25 J 19 2 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 7 Ю npuAdy ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPb(T (21) 3810558/25-08 (22) 05. 11 . 84 (46) 23.08. 86, Бюл. 1) 31 (71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им. лдм. С. О. Макарова (72) Ю.Fi....

1252168

Очувствленный захват робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструк1Ц1ях адаптивных роботов, приспосабливающихся к весу захватьшаеобъектов и манипулирующих с хрупкими и легкодеформируемыми деталями. Цель изобретения - повьопение надежности и расширение функциональных возможностей. Захват робота содержит датчики проскальзывания, выполненные в виде набора присосок, установле...

1296406

Очувствленное запястье манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . Цель изобретения - повьшгение избирательности информации очувствления и расширение функциональных возможностей. Три информационных блока I, 6 и 10, включенных в силовую цепь последовательно, посредством тензодатчиков 5, размещенных на упругих балках, преобразуют в электричес...

1308466

Очувствленное запястье манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . Цель изобретения - повышение избирательности информации очувствления и расширение функциональных возможностей. Пять информационньпс блоков 1,6,10,Г4 и 19, включенных в силовую цепь последовательно, посредством тензодатчиков 5, размещенных на упругих балках, преобразуют в эле...

1308467

Очувствленное запястье манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . Цель изобретения - повьшение избирательности информации очувствления и расширение функциональных возможностей. Три информационных блока 1,8 и 12, включенные в силовую цепь последовательно, посредством тензодатчиков 5, размещенных на упругих балках, преобразуют в электрически...

1308468

Очувствленный схват манипулятора

Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . Целью изобретения являет1 ВОЕООЮЗНАЯ ПМЕйТШ ТЕШЧс5Ш I БИБЛИОТЕКА ся повьппение точности очувствления схвата. При включении двигателя П, установленного на кронштейне 2, происходит перемещение гайки винтовой пары 12 и поворот рычага 10. Посугедний, воздействуя на вал 9...

1309450

Схват промышленного робота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет определения размеров захватываемых деталей, имеющих форму тел вращения . Схват состоит из основания, рычагов , имекяцих возможность перемещаться навстречу друг другу, и закрепленных на рычагах губок, о...

1328196

Захват промышленного робота

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве захватного устройства промышленных роботов для манипулирования изделиями различных конфигурации и хрупкости. Целью изобретения является расширение функциональных и технологических возможностей устройства Захват промышленного робота содержит корпус 1 с закрепленным внутри него сердечником о с катуш...

1350003

Очувствленное запястье руки робота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при очувствлении роботов роботизированных комплексов, используемых на различных технологических операциях механообработки, сборки и складирования изделий. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения степеней свободы относительного перемещения оснований охвата и предплечья в запястье. С...

1355486

Схват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для сборочных работ. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения распознавания захваченных деталей при заданной их номенклатуре. При сближении губок 2 на пьезокерамические пластины 3 вибраторов , установленных на проти...

1360981

Очувствленный схват робота

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контроля размеров деталей в схватах манипуля,торов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и расширении функциональных воз можностей . Для этого в призматической губке схвата устанавливается датчик для измерения геометрических размеров детали. Датчик выполнен в виде двух реостатов с катушками....

1366392

Тактильный сенсор промышленного робота

И.зобретеиие относится к робототе.хнике, а и.менно к устройства.м для очувствления за.чватов и корпусов нро.мьпиленны.х роботов. Целью изобретения является расншрение функниональны.х возможностей устройства за счет повышения его селективности по отно1иению к месту приложения усилий и |ридания тре.хмерной чувствительности . Для этого устройство, состоящее из листового упругого эле...

1371902

Матричный тактильный датчик

Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам для очувствления захватов и корпусов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. В датчике, содержащем пластину с замкнутыми полостями , заполненными рабочей средой, и тензорезисторные элементы, полости выполнены в виде упругих трубок, расположенных в...

1388282

Устройство для управления электромагнитным схватом робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления электромагнитных схватов роботов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля наличия заготовок на схвате робота. Для этого в устройство, содержаш,ее командно-задающий блок, управляюш,ий работой ключа, включенного в цепь питания схвата, а также бл...

1445956

Устройство очувствления схвата манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах . Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Устройство содержит втулку 1 с закрепленными на ней упругими пластинами 2-5. Пластины 4,5 через мембраны 6,7 соот - ветственно связаны с наружными несущими элементами 8,9, к которым крепится схват. Пластины 2,3 соот...

1454691

Тактильный сенсор промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение.конструкции за счет сокращения числа чувствительных элементов и измерительных приборов. Устройство содержит листовой упругий элемент из диэлектрического материала, на поверхности которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволок...

1463480

Роботизированный технологический комплекс

Изобретение относится к машиностроению ,в частности к автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет получения информации о наличии объекта обработки. По окончании изготовления объекта 14 обработки на технологическом оборудовании манипулятор опускает выходное звено 3 в направлении прес...

1472259

Устройство для силового очувствления преимущественно манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для силового очувствления манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности базового звена за счет увеличения его жесткости при одновременном повышении точности очувствления путем уменьшения напряженно-деформированного состояния упругих элементов. При нагружении базового звена 1...

1516351

Матричный тактильный датчик

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. Цель изобретения - повышение надежности работы датчика. Датчик содержит светопроводящую пластину 1 и гибкую мембрану 5, расположенную на некотором расстоянии от светопроводящей пластины, источник излучения 6, оптически связанный со светопроводящей пластиной 1, а также фоточувствительную п...

1521590

Матричный тактильный датчик

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. Цель изобретения - повышение надежности работы датчика. Датчик содержит светопроводящую пластину 1, источник 7 излучения, оптически связанный со светопроводящей пластиной, гибкую мембрану 3, внутренняя поверхность которой содержит наклонные 4 и прямые участки в виде периодического рельефа...

1528655

Устройство корректировки конечного звена манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит систему из шести упругих стержней, связывающих корпус 1 и фланцы 2 и 3. Три стержня 4 соединяют корпус 1 и фланец 2, а три других-фланцы 2 между собой. Причем первые три стержня 4 с корпусом 1 со...

1537532

B25J19/02 - чувствительные устройства

Патенты в этой категории