Резонансный привод

Резонансный привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам вращения с шаговым перемещением, аккумулированием и повторной отдачей энергии. Целью изобретения является упрощение конструкции. Резонансный привод содержит двигатель 1 со средством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговый электродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4, которые закреплены одними концами на основании 5, а другими - на шипе 6 кривошипа 3. В положении фиксации ротора 2 точки крепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, проходящей через ось кривошипа 3. Число упругих элементов 4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их крепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3. Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может быть выполнена в виде передачи 7 с передаточным отношением, равным единице. В положении фиксации ротора 2 упругие элементы 4 находятся в максимально деформированном состоянии. При подаче энергии ротор 2 начинает поворачиваться, выходя из положения неустойчивого равновесия. Упругие элементы 4 передают свою энергию ротору на половине шага его поворота, а затем накапливают энергию, тормозя ротор, который останавливается в следующем фиксированном положении. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистИческих

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4045244/25-63 (22) 11.03.86 (46) 15.11.90. Бюл. М 42 (75) Т.С.Акинфиев, С.И.Андреев и В.И.Бабицкий (53) 621.299.7(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1357219, кл. В 25 J 9/00, 1986. (54) РЕЗОНАНСНЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машинострое. нию, а именно к приводам вращения с шаговым перемещением. аккумулированием и повторной отдачей энергии. Целью изобретения является упрощение конструкции. Резонансный привод содержит двигатель 1 со средством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговый электродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4, которые закреплены одними концами на основании 5, а другими — на

„„. Ы „„1606784 А1 шипе 6 кривошипа 3. В положении фиксации ротора 2 точки крепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, и роходя щей через ось кривошип а 3. Ч исло упругих элементов 4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их крепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3, Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может быть выполнена в виде передачи 7 с передаточным отношением, равным единице..В поло. кении фиксации ротора

2 упругие элементы 4 находятся в максимально деформированном. состоянии, При подаче энергии ротор 2 начинает.поворачиваться, выходя из положения неустойчивого равновесия, Упругие элементы 4 передают свою энергию ротору на половине шага его поворота, а у затем накапливают энергию, тормозя ротор, который останавливается в следующем фиксированном положении, 1 ил.

Ф

I»

1606784

Составитель M. Стручков

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О. Кравцова

Редактор А. Огар

Заказ 3541 Тираж 484 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам вращения с шаговым перемещением и аккумулированием и повторной отдачей энергии, Цель изобретения — упрощение конструкции, На чертеже схематически изображен привод, Резонансный привод содержит двигатель 1 со средством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговый электродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4. Упругие элементы 4 закреплены одними концами на основании

5, а другими — на шипе 6 кривошипа 3, причем в положении фиксации ротора 2 точки закрепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, проходящей через ось кривашипа 3, Число упругих элементов

4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их закрепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3, Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может быть выполнена в виде передачи 7 с передаточным отношением, равным единице, либо кривошип 3 может быть непосредственно связан с ротором 2.

Привод работает следующим образом.

В начальный момент ротор 2 находится в фиксированном положении, при этом упругие элементы 4 максимально деформированы, т.е. обладают запасом потенциальной энергии, и устройство находится в состоянии неустойчивого равновесия, При подаче энергии на двигатель 1, например при подаче иа обмотку статора шагового двигателя ущ)авляющего напряжения, ротор 2 начинает поворачиваться, выводя устройство.из состояния неустойчивого равновесия. При этом упругие элементы 4 начинают передавать свою энергию ротору 2, причем этот

5 процесс продолжается до поворота, ротора

2 на половину углового шага (при наличии двух пружин, как показано на схеме, до поворота на 90 ). В дальнейшем (вторая половина углового шага) ротор 2 поворачивается

10 с замедлением, так как кинетическая энергия системы затрачивается на деформацию упругих элементов 4, и, отработав полный шаг, ротор 2 останавливается, а устройство вновь занимает положение неустойчивого

15 равновесия. При этом ротор 2 оказывается в фиксированном состоянии. Следующий шаг в любую сторону отрабатывается аналогичнб.

Формула изобретения

Резонансный привод, содержащий двигатель со средством фиксации его ротора через одинаковые угловые шаги, кинематически связанный с ротором кривошип и уп25 ругий элемент, закрепленный одним концом на шипе кривошипа, а другим — на основании так, что в положении фиксации ротора точки закрепления упругого элемента лежат на прямой, проходящей через ось

30 кривошипа,отлич а ющийсятем,что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами на шипе кривошипа, а другими — на основании, при35 чем число упругих элементов равно числу фиксированных положений ротора, а точки их закрепления на основании расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа, 40