Система управления электрогидравлической рулевой машиной

Система управления электрогидравлической рулевой машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам управления электрогидравлической рулевой машиной и решает задачу улучшения эксплуатационных возможностей путем сокращения времени поиска неисправностей. Система управления содержит формирователь закона управления 1, который включает в себя датчик курса, дифференцирующее и интегрирующее устройства, предварительный каскад усиления 2, демодулятор-модулятор 3, два встречно-включенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7, оконечный каскад усиления 8, электродвигатель 9, связанный с управляющим органом 10 насосного агрегата рулевой машины 11, баллер 12, датчик обратной связи 13, кулачково-контактное устройство 14, блок питания 15, усилители-органичители 16-19, выпрямители 20-23, логическое устройство 24, резисторную сборку 25, светодиоды 26-29, выпрямитель 30, делитель напряжения 31 и светодиод 32 с соответствующими связями. Сущностью изобретения является то, что введение четырех усилителей-ограничителей, пяти выпрямителей, логического устройства, резисторной сборки, делителя напряжения и пяти светодиодов приводит к сокращению времени нахождения неисправностей и их устранения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 63 Н 25/04, 25/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4448599/40-11 (22) 27.06.88 (46) 23.12.90. Бюл. № 47 (72) Д. Н. Мордовченко, Н. В. Ожерельев и С. Е. Чихринов (53) 629.12.014.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 483305, кл. В 63 Н 25/08, 1973. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к системам управления электрогидравлической рулевой машиной и решает задачу улучшения эксплуатационных возможностей путем сокращения времени поиска неисправностей. Система управления содержит формирователь закона управления 1, который включает в себя датчик курса, дифференцирующее и интегрирующее устройства, предварительный

„„SU„„1615059 А 1

2 каскад усиления 2, демодулятор-модулятор 3, два встречно включенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7, оконечный каскад усиления 8, электродвигатель 9, связанный с управляющим органом 10 насосного агрегата рулевой машины 11, баллер 12, датчик обратной связи 13, кулачково-контактное устройство 14, блок питания 15, усилители-ограничители 16 — 19, выпрямители 20—

23, логическое устройство 24, резисторную сборку 25, светодиоды 26 — 29, выпрямитель

30, делитель напряжения 31 и светодиод 32 с соответствующими связями. Сущностью изобретения является то, что введение четырех усилителей-ограничителей, пяти выпрямителей, логического устройства, резисторной сборки, делителя напряжения и пяти светодиодов приводит к сокращению времени нахождения неисправностей и их устранения. 1 ил.

1615059

Изобретение относится к системам управления электрогидравлической рулевой машиной.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей путем сокрашения времени поиска неисправностей.

На чертеже приведена блок-схема системы управления электрогидравлической рулевой машиной.

Система состоит из формирователя 1 закона управления, который имеет датчик курса, дифференцирующее и интегрирующее устройства.

Выход формирователя 1 подключен к входу предварительного каскада 2, выход которого соединен с входом демодуляторамодулятора 3, выход которого через два встречно включенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7 подключен по входу оконечного каскада 8 усиления, соединенного с электродвигателем 9. Последний непосредственно связан с нулевым установителем и управляющим органом 10 насосного агрегата рулевой машины 11, а баллер 12 кинематически связан с датчиком

13 обратной связи и кулачково-контактным устройством 14, контакты которого электрически соединены с блоком 15 питания и обмотками реле 6 и 7. Выход формирователя 1 закона управления, т. е. выходы датчика курса дифференцируюшего и интегрирующего устройств, подключен к входам трех усилителей-ограничителей 16 — 18, а к четвертому усилителю-ограничителю 19 подключен выход датчика 13 обратной связи.

Выходы усилителей-ограничителей 16 — 19 через выпрямители 20 — 23 подключены на первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства 24, выходы которого подключены на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, а на выход ее подключены светодиоды 25—

29. Выход оконечного каскада 8 усиления электрически связан с входом выпрямителя 30, к выходу которого через делитель 31 напряжения подключен светодиод 32.

Система управления электрогидравлической рулевой машиной работает следующим образом.

При отключении судна от курса формирователь 1 закона управления вырабатывает сигналы, пропорциональные углу отклонения судна от курса, производной и интегралу, которые усиливаются предварительным каскадом 2 усиления. Демодулятормодулятор 3 преобразует сигнал определенной фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления отклонения судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усилителя, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из ну-. левого положения управляющий орган 10 насоса. Рулевая машина 11 перекладывает в определенном направлении баллер 12 руля, датчик 13 обратной связи и кулачковоконтактное устройство 14. При достижении предельного угла перекладки руля кулачково-контактное устройство 14 замыкает один из нормально разомкнутых контактов, который подключает к блоку 15 питания реле 6 или 7. Реле 6 или 7 разомкнут свой нормально замкнутый контакт и расшунтируют

11! диод 4 или 5, который включается так, что ток через него не проходит, двигатель 9 останавливается и перекладка руля прекращаетсяя.

Сигналы с формирователя 1 закона управ15 ления и датчика 13 обратной связи поступают на выходы усилителей-ограничителей

16 — 19, коэффициент усиления и величина ограничения выходного сигнала которых подобраны так, чтобы после выпрямления выпрямителями 20 — 23 срабатывало логическое

20 устройство 24, на первый, второй, третий и четвертый входы которого поступают выпрямленные сигналы. Логическое устройство представляет собой 4НЕ.

При появлении на входах сигналов определенной величины оно срабатывает и его выходные сигналы, поступающие на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, зажигают светодиоды

26 — 29. Сигнал с выхода оконечного каскада 8 усиления выпрямляется выпрямите30 лем 30 и через делитель 31 зажигает светодиод 32. Таким образом, при нормальной работе горят светодиоды 26 — 29 и 32.

При выходе из строя какого-либо контролируемого элемента светодиод не горит и неисправный элемент легко обнаружить и за35 менить на запасной.

По сравнению с известным предлагаемая система управления электрогидравлической рулевой машиной позволяет на 80Я сократить время нахождения неисправностей и их устранение, так как требует4О ся только время на замену неисправностей блока.

Формула изобретения

Система управления электрогидравличес45 кой рулевой машиной, содержащая насосный агрегат, формирователь закона управления, усилитель с модулятором, исполнительный механизм и устройство обратной связи, причем выход усилителя соединен с электродвигателем, непосредственно свя5р занным с нулевым.установителем и управляющим органом насосного агрегата, при этом модулятор усилителя соединен с оконечным каскадом усиления через два встречно включенных диода, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле, обмот55 ки которых через кулачково-контактное устройство, связанное с баллером руля, подключены к источнику питания, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуата1615059

Составитель Е. Кудрявцева

Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 3955 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шс ка я на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ционных возможностей путем сокращения времени поиска неисправностей, она снабжена четырьмя усилителями-ограничителями, выпрямителями, логическим устройством, резисторной сборкой, делителем напряжения и светодиодами, при этом выход формирователя закона управления соединен с входами трех усилителей-ограничителей, а выход датчика обратной связи соединен с входом четвертого усилителя-ограничителя, причем выходы усилителей-ограничителей через выпрямители соединены с соответствующими им первым, вторым, третьим и четвертым входами логического устройства, выходы которого подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам резисторной сборки соответственно, выходы которой соединены с соответствующими им светодиодами, при этом выход оконечного каскада усиления через выпрямитель и усилитель напряжения также соединен со светодиодом.