Устройство для ориентации деталей цилиндрической формы с выступами на наружной поверхности
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания деталей. При подаче деталей цилиндрической формы с выступами а, б, в, г на наружной поверхности в отверстие корпуса 1 и совпадении ее выступов с вершинами зубцов 4 треугольной формы втулки3 происходит доворот детали до ориентированного положения из-за смещения одного ,из зубцов 4 по дуге и выступания его по высоте над уровнем остальных зубцов 4. В результате такого положения деталь своим выступом (например, а) скользит по боковой поверхности зубца 4 и доеорачивается до ориентированного положения , при котором все ее выступы западают в соответствующие призмы 5, образуемые указанными зубцами 4 втулки 3. В случае совпадения выступа а детали с зубцом 4, смещенным по дуге и выступающим над деталями по высоте, происходит аналогичный разворот детали до ориентированного положения, но в обратном направлении из-за взаимодействия выступа в, противолежащего выступу а, с боковой поверхностью соответствующего ему зуба 4. 4 ил. со с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/08
ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕ Т
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дид A
Фиг.2 (21) 4685091/08 (22) 03.05,89 (46) 07,05.91. Бюл. М 17 (72) И,Н. Кучугура и Ю,А. Ефимов (53) 62-229.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 992157, кл. В 23 Q 7/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С
ВЫСТУПАМИ НА НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.
Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания деталей, При подаче деталей цилиндрической формы с выступами а, б, в, r на наружной поверхности в отверстие корпуса 1 и совпадении ее. Ю„, 1646789 А1 выступов с вершинами зубцов 4 треугольной формы втулки 3 происходит доворот детали до ориентированного положения из-за смещения одного,из зубцов 4 по дуге и выступания его по высоте над уровнем остальныхх зубцов 4. В результате такого положения деталь своим выступом (например, а) скользит по боковой поверхности зубца 4 и доворачивается до ориентированного положения, при котором все ее выступы западают в соответствующие призмы 5, образуемые укаэанными зубцами 4 втулки 3.
В случае совпадения выступа а детали с зубцом 4, смещенным по дуге и выступающим над деталями по высоте, происходит аналогичный разворот детали до ориентированного положения, но в обратном направлении из-за взаимодействия выступа в, противолежащего выступу а, с боковой поверхностью соответствующего ему зуба 4.
4 ил.
1646789
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.
Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения заклинивания деталей, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.
3 и 4 — возможные варианты (развертки) расположения выступов (а, б, в, г) детали относительно зубцов втулки.
Устройство содержит корпус 1 с отверстием 2 и втулку 3 с зубцами 4, образующими призмы 5 для размещения соответственно выступов а, б, в, г детали.
Вершина одного иэ зубцов 4 смещена по дуге на величину Л t (фиг. 2), а его высота превышает высоту вершин других зубцов 4 втулки 3 на величину 0,20, где 0 — наружный диаметр выступов а, б, в, r детали.
Устройство работает следующим образом.
Цилиндрическая деталь с выступами а, б, в, г подается схватом в отверстие 2 корпуса 1. В случае совпадения выступов б, в, г детали (фиг. 3) с вершинами зубцов 4 втулки
3 происходит угловой доворот детали в отверстии 2 корпуса 1 иэ-за смещения зубца, соответствующего выступу а детали, по дуге, причем его высота превышает высоту остальных зубцов втулки 3. В результате указанного расположения выступа а относительно зубца втулки 3 он скользит по боковой поверхности призмы 5 (по стрелке влево, на фиг. 3), разворачивая деталь до
5 совмещения ее выступов а, б, в, г с призмами 5 втулки 3.
В случае совпадения выступа а (фиг. 4) с зубцом втулки 3 деталь ориентируется иэ-за скольжения ее выступа в по боковой повер10 хности призмы 5 (по стрелке вправо, на фиг. 4) до совмещения ее выступов с призмами 5 втулки 3, После ориентации деталь обрабатывается осевым инструментом, удерживаясь от
15 проворота призмами 5, Обработанная деталь удаляется схватом манипулятора на последующую операцию и устройство обдувается сжатым воздухом для удаления стружки.
20 Формула изобретения
Устройство для ориентации деталей цилиндрической формы с выступами на наружной поверхности, содержащее корпус с отверстием, в котором расположена втулка
25 с зубцами треугольной формы, образующими призмы для размещения соответствующих выступов деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, вершина одного иэ зубцов втулки
30 смещена по дуге, à его высота превышает высоту других зубцов втулки, 1646789 еаза иг.
Составитель В.Мещанинов
Редактор М.Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец
Заказ 1642 Тираж 531 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101