Рычажный механизм управления

Рычажный механизм управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к рычажным механизмам управления преимущественно гидромеханическими ходоуменьшителями землеройных машин. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Рычажный механизм управления позволяет существенно упростить процесс управления движением землеройной машины при работе ходоуменьшителя. так как включение ходоуменьшителя, регулирование скорости движения машины путем изменения рабочего объема регулируемого гидронасоса, включение ходоуменьшителя и реверс направления движения осуществляются с помощью единственного рычага управления. В конечном счете это позволяет уменьшить время рабочего цикла машины, а значит, увеличить производительность в целом. 1 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ4ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s G 05 G 1/02

ГОСУД4РСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

IQ Ql

О

О (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4490047/24 (22) 03,10,88 (46) 30.06.91. Бюл. N 24 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) В,К.Забегалин, А.Я.Ищенко и Г,Н,Смирнов (53) 621-327 (088.8) (56) Привод управления ходоуменьшителем (разработан НПО "ВНИИстройдормаш",, сборочный чертеж МАШ-100. (54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к рычажным механизмам

Изобретение относится к машиностроению,в частности к рычажным механизмам управления преимущественно гидромеха- . ническими ходоуменьшителями землеройных машин.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации..

На чертеже представлен рычажный механизм управления.

Устройство содержит рычаг 1 управления, который одновременно соединен с посредством тяги 2 с вилкой 3 на ее конце с рычагом 4 регулируемого гидронасоса 5 и кинематически связан с редуктором 6, который вместе с гидронасосом и гидромотором

7 образует ходоуменьшитель. Рычаг управления установлен на оси 8 с возможностью его качания и кинематически связан с толкателями 9 и 10 редуктора ходоуменьшителя, . Ж 1659995 А1 управления преимущественно гидромеханическими ходоуменьшителями землеройных машин. Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации. Рычажный механизм управления позволяет существенно упростить процесс управления движением землеройной машины г:ри работе ходоуменьшителя, так как включение ходоуменьшителя, регулирование скорости движения машины путем изменения рабочего объема регулируемого гидронасоса, включение ходоуменьшителя и реверс направления движения осуществляются с помощью единственного рычага управления.

В конечном счете это позволяет уменьшить время рабочего цикла машины, а значит, увеличить производительность в целом. 1 ил. причем эта кинематическая связь выполнена в виде двух поворотных рычагов 11 и 12, расположенных в одной плоскости качания и связанных между собой посредством тяги

13, а опоры 14 и 15 поворотных рычагов расположены по разные стороны тяги 13. На конце рычага 1 управления установлены опорный элемент с двумя упорами 16 и 17, посредством которых рычаг 1 при его перемещении взаимодействует с поворотными рычагами 11 или 12, для чего упоры 16 и 17 расположены между поворотными рычагами 11 и 12. Поворотные рычаги 11 и 12 соединены с толкателями 9 и 10 редуктора 6 посредством соответствующего упругого элемента 18 и 19, и между поворотными рычагами 11 и 12 установлена возвратная пружина 20. Толкатели 9 и 10 редуктора 6 оканчиваются вилками, которые при пере1659995

10 f5

r> r 0

50 мещении толкателей 9 и 10 воздействуют на зубчатые каретки 21, крайние положения которых соответствуют либо включенному, либо выключенному положению ходоуменьши1еля. Ha sepTe>f e рычажный механизм изображен в выключенном положении, при

KGTGpGM входной 22 N выходной 23 BB>1 ff редуктора соединяются между собой непосредственно и крутящий момент Мкр,вх., flGступающий на эход редуктора 6, передается на его выход. При включенном г,оложении хсдоуменьшителя входной вал 22 редуктора

6 соединяется с валом регулируемого плдронасоса 5, который привод!лт во вращение гидромотор 7, который с свою очередь, пе— редает через систему шестерен крутящий момент на выходной ва:f 23. Кроме того, вилка 3 тяги 2 охватывает рычаг 4 с некоторым зазором 2 д, Рычажный механизм управгения работает следующим образом, При движении землерсйной машины с транспортной скоростью рычаг 1 управления находится в нейтральном положении и поворотные рычаги 11 л 12 под действием пружины 20 сведены, что соответствует включенному положению ходоуменьшителя. В случае необходимос1 и движения вперед или назад на малой рабочей скорости рычаг 1 перемещают в ",îîòâåòñòâèè с выбранным направлением движения, При этом при незначительном угле поворота рычага 1 происходит вначале перемещение талкателей 9 и 10 до полного перемещения вилок переключения редуктора,цо упора.

Пел ное перемещение толкателей 9 и 10 происходит в пределах перемещения рыча а 1, соответствующего выбору зазора д между вилкой 3 и рычагом 4, благодаря чему ггроисходит первоначальное включение редуктора 6 ходоуменьшителя, и только п01 Ом, при дальнейшем перемещении рычага 1, тяf 8 2 начинает посредст L10M вилки 3 R03fleA.— ствовать на рычаг 4 регулируемого гицронасоса 5, увегилчивая его рабочий объем. Рабочая жидкость подается на гидромотор 7, заставляя вращаться ofà выходной вал со скоростью, пропорциональной рабочему объему гидронасоса 5, который. как указывалось выше, передает крутящий момент на выходной вал 23 редуктора 6 и далее через трансмиссию на движитель (на чертеже не показан), При этом дальнейшем перемещение рычага 1 становится возможным благодаря введению упругих элементов 18 и 19. которые, сжимаясь, допускают дальнейшее перемещение рычага

1 управления вместе с твой 2. За счет того, что кинематическая связь рычага 1 с толкателями 9 и 10 выполнена в виде двух поворотных рычагов 11 и 12; расположенных в одной плоскости качания и связанных между собой посредством тяги 13 с расположением опор 14 и 15 рычагов 11 и 12 по разные стороны тяги 13, обеспечивается вне зависимости от направления перемещения рычага 1 (вперед или назад) из его нейтрального положения всегда однозначное перемещение толкателей 9 и 10, обеспечиваюыее включение редуктора 6 ходоуменьшителя при любом перемещении рычага 1 из нейтрального положения и отключение редуктора 6 и нейтрал ьчое положение рычага 1.

Рычажный механизм управления позволяет существенно упростить процесс управления движением землеройной машины при работе на ходоуменьшителе, т.к, включение ходоуменьшитвля. регулирование скорости движения машины путем изменения рабочего объема регулируемого гидронасоса, включение ходоуменьшителя и реверс направления движения осуществляются с помощью единственного рычага управления. B конечном счете это позволяет уменьшить время рабочего цикла машины, а значит, увеличить производительность в целом, Формула изобретения

Рычажный механизм управления, содержащий ходоуменьшитель, состоящий из механического редуктора, соединенного входным и выходным ва 301и с толкателями вилок переключения, гидронасоса с рычагом и гидромотором, установленного HB входном валу редуктора, а также рычаг управления, установленный с возможностью его качания и кинематически связанный с толкателями вилок переключения механического редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, рычаг управления снабжен опорным элементом и связан с гидронасосом при помощи тяги, имеющей на конце, взаимодействующем с рычагом гидронасоса, вилку, причем рычаг установлен в вилке с двусторонним, зазором, а кинематическая связь рычага управления с толкателями вилок переключения механического редуктора выполнена в виде двух поворотных рычагов, расположенных в плоскости качания рычага управления, связанных между собой посредством тяпл и пружины и имеющих опоры, размещенные по разные;тороны тяги поворотных рычагов, причем каждый поворотный рычаг связан с толкателем вилки через упругий элемент. а опорный элемент

1659995

Составитель И. Яковенко

Техред М.Моргентал Корректор M. Кучерявая

Редактор M. Циткина

Заказ 1846 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 рычага управления размещен между поворотными рычагами с воэможностью взаимодействия с ними при качании рычага управления.