Привод линейного перемещения

Привод линейного перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике , а более конкретно к приводам линейного перемещения исполнительного органа манипулятора . Целью изобретения является уменьшение габаритов Работа привода осуществляется при подключении к источнику электрической энергии обращенных друг к другу катушек 2 и 3 смежных электро магнитов, при этом клапан 11,представляющий собой электродвигатель, в роторе которого выполнены сквозные отверстия, обеспечивает перетекание рабочей среды из части 8 камеры, расположенной в корпусе привода, и внутренними полостями втулок 5, являющихся направляющими элементами. Фиксация положений электромагнитов осуществляется перекрытием каналов 10, происходящим при повороте ротора клапана 11 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 Л 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799498/08 (22) 25.12.89 (46) 07.11.91, Бюл, М 41 (75) В. И. Колесников (53) 621-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1516343, кл, В 25 J 9/12, 1988. (54) ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к приводам линейного перемещения исполнительного органа манипулятора, Целью изобретения является уменьшение габаритов. Работа привода

„„Я „„1689058 А1 осуществляется при подключении к источнику электрической энергии обращенных друг к другу катушек 2 и 3 смежных электромагнитов, при этом клапан 11,представляющий собой электродвигатель, в роторе которого выполнены сквозные отверстия, обеспечивает перетекание рабочей среды из части 8 камеры, расположенной в корпусе привода, и внутренними полостями втулок 5, являющихся направляющими элементами. Фиксация положений электромагнитов осуществляется перекрытием каналов 10, происходящим при повороте ротора клапана 11. 2 ил, 1689058

Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к приводам линейного перемещения исполнительного органа манипулятора, Целью изобретения является уменьшение габаритов.

На фиг, 1 изображен привод линейного

:ч" „ перемещений, общйй вид; на фиг, 2 — клапан

< устройства. фиксации направляющих элементов.

Привод линейного перемещения содержит аксиально расположенные электромагниты 1, каждый из которых состоит из двух катушек 2 и 3 различного диаметра, жестко связанных между собой, При этом катушка

2 имеет больший диаметр и в ней выполнено центральное отверстие 4, в которое может свободно входить катушка 3 соседнего электромагнита, Все электромагниты 1 установлены на направляющих элементах, выполненных в виде телескопических втулок 5 с упорами б, которые ограничивают перемещение втулок 5 и плотно прилегают к внутренним стенкам этих втулок, Образуя герметичные полости.

Кроме того, привод содержит устройст во фиксации положения втулок 5 и связанных с ними электромагнитов, которое содержит расположенную в корпусе привода камеру, разделен;,у î l8 две части 7 и 8 эластичной перегородкой 9, при этом часть

7 сообщается с атмосф — ðîé, а часть 8 заполнена рабочей средой и через каналы IO с клапаном 11 сообщается внутренней полостью втулок 5. Клапан 11 выполнен в виде электродвигателя с Ограниченным углом поВОрота ротора 12, в котором выполнены сквозные отверстия ;l3, совпадающие с отверстиями какала 10 в одном из крайних положений ротора 12. Ограничение угла поворота ротора обеспечивается за счет установки пружин 14, служащих для возвоата ротора в исходное положение при отключении двигателя.

Привод работает следующим образом.

Для осуществления взаимного переме5 щения смежных электромагнитов их обращенные друг к другу катушки 2 и 3 подключаются к источнику электрической энергии таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки направлены так, что воз10 никающие в результате их взаимодействия усилия обеспечивают им необходимое перемещение. При этом ротор 12 клапана 11 находится в положении, при котором через него происходит перемещение рабочей сре15 ды между частью 8 камеры и полостью втулок 5. После окончания перемещения электромагнитов ротор 12 поворачивается, перекрывая канал 10 и фиксируя тем самым положение электромагнитов, 20 Формула изобретения

Привод линейного перемещения, преимущественно для манипуляторов, coqepжащий установленные на корпусе направляющие элементы, выполненные в виде те25 лескопических втулок с упорами, устройство фиксации положения направляющих элементов, имеющее управляемый клапан для перепускания рабочей среды, и расположенные аксиально электромагниты, жестко

30 связанные с соответствующими направляющими элементами, о т л и ч а î шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, устройстВО фиксации положения напраВляющих элементов выполнено в виде расположен35 ной в корпусе привода камеры, разделенной эластичной перегородкой на две части, одна из которых сообщается с атмосферой, а другая часть заполнена рабочей средой и сообщается с внутренней полостью теле40 скопических втулок через дополнительно выполненный в корпусе канал, в котором установлен управляемый клапан.

1689058

Составитель Ф.Майоров

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор М,Максимишинец

Редактор H.i унько

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 303

Заказ 3770 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям ори ГКНТ СССР f13035 Москва, Ж-35, Раушская наб„4!5