Роботизированный технологический комплекс

Роботизированный технологический комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции и повышение производительности технологического комплекса. Позиция 2 обработки и позиция загрузки связаны портальным роботом с поперечной 11 и выдвижной рукой 12, снабженной захватным органом. Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8 и перемещается по направляющим 9, 10. Штабелер 8 переносит налеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлорежущее оборудование 1 и обратно. 1 з.п.флы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737113/08 (22) 13.09.89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) М.С,Шустер и Ю.Д.Клименко (53) 621-229 (088.8) (56) Каталог фирмы "Heinemann", Kat/Cat 7

M 01 D/GВ,,1985. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение констИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производител ьности роботизированного технологического комплекса.

На фиг. 1 показан общий вид комплекса; на фиг, 2 — вид сбоку; на фиг. 3 — вид спереди; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3.

Комплекс содержит металлорежущее оборудование 1, установленное на позиции

2 обработки, транспортер 3 для удаления стружки, загрузочную позицию 4 со столами

5 и штабелями 6 палет 7. Штабелер 8 предназначен для разборки штабелей 6 и для переноса палет 7 на столы 5. На направляющих 9, 10 перемещается поперечина 11 с выдвижной рукой 12, установленной на поперечине 11 посредством подвижной каретки. Направляющая 9 установлена на стойках .13, которые могут быть закреплены на ме„„5U„„1703390 А1 рукции и повышение производительности технологического комплекса. Позиция 2 обработки и позиция загрузки связаны портальным роботом с поперечной 11 и выдвижной рукой 12, снабженной захватным органом, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8 и перемещается по направляющим 9, 10.

Штабелер 8 переносит палеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлорежущее оборудование 1 и обратно. 1 з.п.флы, 4 ил. таллорежущем оборудовании 1, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8, которая с помощью каретки 15 перемещается по направляющей

10. Стойка 14 снабжена направляющими 16, на которых установлено подвижное средство переноса палет. Поперечина 11 имеет консольный участок 17, расположенный на загрузочной позиции 4, Роботизированный комплекс работает следующим образом.

Выдвижная рука 12 своим захватным органом переносит заготовки с загрузочной позиции 4 на позицию 2 обработки и обратно, Установка штабелера 8 на направляющей 10, расположенной между позицией обработки и загрузочной позицией 4, позволяет упростить подачу палет 7 в штабели 6.

Формула изобретения

1. Роботизированный технологический комплекс, содержащий позицию обработки с металлорежущим оборудованием, зэгру1703390

10 Ф 5 Z Z<

А-А

Составитель M.Èëþêoâè÷

Редактор Т,Юрчикова Техред M,Moðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Заказ 26 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101