КЛИМЕНКО ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ

  Союз Советских Социалистических Республик ОП И ИЗОБРЕТЕНИЯ рл775411 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено03.03.78 (21) 2587603/25-06 (51)М. Кл. F 15 B 5/00 с присоединением заявки ¹ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Опубликовано 30.1080, Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 62-82 (088. 8) Дата опубликов...

  Изобретение относится к области магнитных измерений и может быть использовано для измерения индукции магнитных полей в широком диапазоне. Целью изобретения является повьшение быстродействия и точности измерения. Для достижения поставленной цели в цифровой магнитометр введены цифроаналоговый преобразователь 9, усилитель 10 с управляемой полярностью выходного напряжения, дешифратор...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам роботов и манипуляторов с пониженным энергопотреблением. Целью изобрете ,ния является повьшение надежности за счет исключения ударных нагрузок. В исходном положении пружина 7 находится во взведенном положении, при этом ° исполнительный орган 1 зафиксирован фиксатором 9, находящимся во взаимодействии с одн...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам и манипуляторам , предназначенным для обслуживания различных технологических процессов. Цель изобретения - создание охвата с приводом, обеспечивающим безударность зажима, т.е. плавность работы схвата, наряду с повышенным быстродействием и при снижении энергопотребления. Устройство содержит основание 1, в направляющих кот...

  Изобретение предназначено для использования в геофизических иссле- . дованиях. Цель изобретения - повьшение точности и быстродействия определения квадранта местоположения намагниченного тела. Устройство, реализующее способ, содержит трехкомпонентный магнитометр 1, дифференциаторы каналов X и Y 2 и 3, RS-триггер 4, блоки 5,6,7 запоминания каналов X, Y,Z, блоки 8,9,10 вычитания, сх...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам резонансного типа. Целью изобретения является упрощение настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования. Перемещение подвижного звена 1 происходит под действием упругих элементов 3 и 4 и привода, обеспечивающего покрытие потерь на трение, возникающих при движении этого зв...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам,предназначенным для работы со сменными рабочими органами. Цель изобретения - повышение грузоподъемности, упрощение позиционирования и повышение его точности. Стыко24 вочное устройство содержит байонетную втулку 3, установленную на корпусе руки 1 робота и имеющую байонетные элементы 4, взаимодействующие с байонетным...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к механизмам поворота манипулятора. Целью изобретения является повышение компактности После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее положение. Моментный двигатель 2 подключается на вращение и рычаг 4 поворачивается до контакта с подвижным упором 12 и далее вмест...

  Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции и повышение производительности технологического комплекса. Позиция 2 обработки и позиция загрузки связаны портальным роботом с поперечной 11 и выдвижной рукой 12, снабженной захватным органом. Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8 и перемещается по направляющим 9, 10. Штаб...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, в частности к роботам модульного типа с ЧПУ, применяемым для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны робота. Наличие на поворотных звеньях робота механизмов 7-9 ограничения их углового перемещени...

  Использование: автоматизация технологических процессов машиностроения. Сущность изобретения: промышленный робот модульного типа содержит конструктивно подобные модули перемещений, связанные между собой промежуточными элементами . Каждый модуль перемещений выполнен в виде полого корпуса, выходных элементов, являющихся полыми валами с фланцами на конце, и приводов перемещений этих...