Пневмогидравлический привод точного перемещения

Пневмогидравлический привод точного перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ рл775411

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено03.03.78 (21) 2587603/25-06 (51)М. Кл.

F 15 B 5/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1080, Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 62-82 (088. 8) Дата опубликования описания 30. 10. 80 (72) Авторы изобретения

Ю. П. Алафузов, Ю. Д. Клименко и Г. В. Маринин (71) Заявитель (5 4 ) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидравлическим приводам точных перемещений исполнительного органа. Оно может быть использовано в приводах суппор- 5 тов прецизионных металлорежущих станков, где для получения высокого качества обработки требуется точное и плавное перемещение режущего инструмента. 10

Известен пневмогидравлический привод точного перемещения, содержащий исполнительный цилиндр, в котором расположен сильфон, прикрепленный одним концом к корпусу цилиндра, а дру- 15 гим к штоку, и преобразователь давления, выполненный в виде гидравлической емкости с установленным в ней сильфоном, гричем последний сообщен с пневматической полостью цилиндра и 20 оба они — с источником сжатого воздуха через распределитель, а гидравлическая полость цилиндра сообщена с емкостью (1 .

Недостатком привода является то, 25 что он не обеспечивает перемещение исполнительного органа только в одном направлении.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей привода. 30

2 указанная цель достигается тем, что пневматическая полость цилиндра находится в сильфоне,в котором расположен шток, заканчивающийся поршнем и установленный в цилиндре с радиальным зазором, причем сильфон цилиндра сообщен с источником сжатого воздуха через дополнительный распределитель параллельно сильфону емкости.

Для регулирования скорости перемещения штока гидравлические полости цилиндра и емкости сообщены через дроссель с регулятором, установленным параллельно обратному клапану и второму дросселю„

Кроме того, для повьхаения плавности перемещения штока последний установлен в аэростатической опоре.

На чертеже схематично показан прив од.

Привод содержит исполнительный цилиндр ", в котором расположен сильфон 2, прикрепленный одним концом к корпусу 3 цилиндра 1, а другим к штоку 4. Пневматическая полость 5 цилиндра 1. находится в сильфоне 2 и в последнем расположен шток 4, заканчивающийся поршнем 6 и установленный в цилиндре 1 с радиальным зазором. Гидрав— лическая полость 7 цилиндра 1 сообще775411 на с преобразователем давления, выполненным и виде гидравлической емкости 8 с установленным в ней сильфоном 9. Сильфон 9 сообщен с пневматической полостью 5 цилиндра 1 магистралью 10 и с источником 11 сжатого воздуха через распределитель 12. Полость 5 цилиндра 1 связана с источником 11 магистралью 13 через распределитель 14, установленный параллельно сильфону 9.

Гидравлическая полость 7 цилиндра 10

1 сообщена с гидравлической полостью

1 5 емкости 8 гидролинией 16, в которой последовательно установлены регулируемый дроссель 17 и дроссель 18 с регулятором, а параллельно последi;е-)5 му расположен обратный клапан 19, открытый в сторону полости 15.

Шток 4 установлен н аэростатичес— кой опоре 20, сообщенной с источником 21 давления. К штоку 4 прикреплен исполнительный орган 22.

Пневмогидравлический привод работает следующим образам.

Для осуществления рабочего перемещения исполнительного органа 22 (на чертеже — вправо, обозначено сплошной стрелкой) сжатый воздух от источника

11 по магистралям 10 и 1" через распределители 12 и 14 (включенные) одновременно под одинаковым давлением подается и сильфс;ы 9 и 2. При этом 30 сильфон 9, увеличиваясь н объеме, вытесняет и пол .тн .", мкасти 8 рабочую жидкость " она по гидролинии

16 через дрос"e |ü 18 ;. регулятором посредством которого ус;анавливается 35 требуемая скорость перемещения, поцается в полость 7 цилиндра 1. Вследствие того, что площадь поршня 6 со стороны жидкости больше площади, на которую воздействует воздух, находящийся н полости 5 сильфона 2, поршень

6, сжимая сильфон 2, через шток 4 будет перемещать (в направлении, обозначенном сплошной стрелкой) исполнительный орган 22 с заданной скоростью, Для останова исполнительнога органа 22 сильфоны 9 и 2 посредством распределителей 12 и 14 отключаются от источника 11 подачи сжатого воздуха, и магистрали 10 и 13 сообщаются с атмосферой, в результате чего перетека- 56 ние рабочей жидкости из полости 7 в полость 15 прекращается и, следовательно, останавливается исполнительный орган 22.

Для осуществления.быстрого отвода 55 исполнительного органа 22 полость 5 посредством распределителя 14 подключают к источнику 11 подачи сжатого воздуха. При этом сильфсн 9 остается соединенным с атмосферой. Воздух, подаваемый в полость 5, воздействуя на поршень 6, перемещает его, а вместе с ним через шток 4 исполнительный орган 22 (B направлении, показанном пунктирной стрелкой) . При этом перемещении поршень 6 вытесняет из полости 7 рабочую жидкость, которая через обратный клапан 19 подается в полость 15, сжимая сильфон 9, соединенный с атмосферой. Скорость быстрого перемещения устанавливается при помощи дросселя 17.

Такое выполнение пненмогидранлического привода точного перемещения позволяет обеспечить двухстороннее точное плавное перемещение исполнительного органа с исключением трения во всех перемещающихся элементах.

Формула изобретения

1. Пневмогидравлический принод точного перемещения, содержащий исполнительный цилиндр, в котором расположен сильфон, прикрепленный одним концом к корпусу цилиндра, а другим - к штоку,. и преобразователь давления, выполненный в ниде гидравлической емкости с установленным в ней сильфоном, причем последний сообщен с пневматической полостью цилиндра и оба ани - источником сжатого воздуха черeç распредел,".тель, а гидравлическая пал= e:.ь цилиндра сообщена с емкостью, о т л vi M а ю t, H A с я тем, чта, с целью расширения функциональны:; воэможностей, пневматическая пол-сть цилиндра расположена и сильфоне и н последнем установлен шток, заканчивающийся поршнем и установленный в ц:-линдре с радиальным зазорам, причем сильфон цилиндра сообщен с источникciM сжатого воздуха. через дополнительный распределитель параллельно сильфону емкости.

2. Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с :целью регулирования скоро.-.TJrI перемещения штока, гидравлические полости цилиндра и емкости сообщены через дроссель с регуляторам, установленным параллельно обратному клапану и второму дросселю.

3. Привод по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения плавности перемещения штока, послецний установлен н аэростатической опоре.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 646100, кл. P 15 В 5/ОО, 1977.

775411

Составитель Э. Айбиндер

Редактор Т. Рыбалова Техред E.Ãàâpèëeøêî Корректор М. Шароши

Заказ 7692/46 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4