Устройство для проходки восстающих выработок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних
РЕСПУБЛИК
„„SU„„17091М
Al (gg)g В 21 D 3/03
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР фТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4812671/03 (22) 22. 02. 90 (46) 30.01.92. Бюл. И - 4 (71) Научно-исследовательский и Проектно-конструкторский институт горного и обогатительного машиностроения (72) Л.Э.Мардер, 3.П.Мардер, И.Л.Бабин, И.A.Лпанасенко, P.Ñ.Äóáàñoâ, В.В.Кудрявцев и Л.И.Ллександров (53) 622.232.72(088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР
М 1164424, кл. F. 21 D 300, 1983.
Лвторское свидетельство СССР
Р 945446 кл. F, 21;) 3/00, 1981. (54) устРоРство Для ПРОХОдки ВоССтЮНих ВнРлБОТОк (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проходки горных выработок с углом наклона до 90 . Цель изобретения — расИзобретение относится к области горного дела и может быть использовано для проходки горных выработок с углом наклона до 90 а
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении безопасности работ.
На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 — вид сбоку на фиг. 1 (откидные элементы не показаны}; на фиг. 3— устройство в транспортном положении, общий вид; на фиг. 4 — то же, вид
2 ширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении безопасности работ. Устройство содержит кабину с рамой и ходовой частью, закрепленной на монорельсе 7.
На раме шарнирно установлены манипуляторы (М) 1,2, соединенные шарнирно и
V — îáðàçío с автоподатчиками (АП) 3,4.
На верхней платформе кабины шарнирнб закреглены откидные элементы 9,10, установленные с возможностью размещения в проемах U-oáðàçíoãî соединения
11 1,2 с ЛП 3,4. Нарнирные соединения
М 1,2 с ЛП 3,4 размещены ниже шарнирных соединений М 1,2 с рамой. В процессе работы устройства откидные элементы 9,10 перекрывают забойное пространство, обеспечивая безопасность работ, а размещение их в проемах между М 1,2 и АП 3,4 позволяет проходитьвыработки с малым радиусом поворота.
5 ил.
1 сбоку; на фиг. 5 — манипулятор с автоподатчиком.
Устройство содержит буровые манипуляторы 1,? с автоподатчиками 3,4, кабину 5, ходовую часть 6, перемецающуюся по монорельсу 7, и верхнюю платформу 8 с откидными элементами 9 и 10, установленную на верхнем конце рамы Ь
11 устройства. Манипуляторы 1,2 шарнирно связаны с автоподатчиками и рамой, соединены V-образно с автоподатчиками, а откидные элементы 9, 10 выполнены с возможностью размецения между ними.. При этом шарнирные соедине—
1709105 ния 1 2 „13 манипуляторов с автоподатчиками размещены ниже шарнирных соединений 14,15 манипуляторов с верхней частью рамы 11. Устройство имеет нижнюю платформу 16 с откидными элементами 17, 18. В транспортном положении откидные элементы 9, 10, 17 и 18 сложены таким образом, что образуют боковые стенки кабины. 10
Устройство работает следующим образом.
Устройство по монорельсу 7 поднимается к забою. Приводятся в рабочее .положение откидные элементы 17 и 18, которые образуют развернутую нижнюю платформу. Посредством манипуляторов
1,2 выводят автоподатчики 3,4 из кабины таким образом, чтобы в V-образном 2р проеме между манипуляторами и автоподатчиками располагались откидные элементы 9,10.
1 з
Далее автоподатчики 3,4 настраиваются на бурение шпуров. При перемещении манипуляторов отклоняются опирающиеся на них откидные элементы 9, 10, которые автоматически перекрывают =«абойное пространство от верхней (рабо— чей) платформы 8 до автоподатчиков 3,4.
Таким образом обеспечивается без— опасность в пространстве, необходимом для обслуживания буровых машин, и одновременно сохраняется хороший обзор обуриваемого участка забоя.
Для приведения устройства в транспортное положение манипуляторы 1 2
9 опускаются в крайнее нижнее положение, автоподатчики 3, 4 отклоняются на боковые стенки выработки, а элементы 9, 10 выводятся из
V — образного проема. Затем автоподатчи ки 3,4 подводят к манипуляторам, а к автоподатчикам подводят откидные эле— менты 9,10,..1? и 18.
Формула из о бр ете ния
Устройство для проходки восстающих выработок, включающее кабину с рамой и ходовой частью, шарнирно закрепленные на раме манипуляторы с поворотными буровыми автоподатчиками и жестко соединенную с рамой верхнюю платформу с откидными элементами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении безопасности работ, манипуляторы соединены с буровыми автоподатчиками
V îáðàçíî, а откидные элементы установлены с возможностью размещения между ними, при этом шарнирные сое— динения манипуляторов с автоподатчи— ками размещены ниже шарнирных соединений манипуляторов с рамой.
1709105
lpl гЗ
i 709105
Составитель Л.Черепенкина
Техред Л,Олийнык Корректор Л.Пилипенко
Редактор Т.Орловская
Заказ 416 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государстве.«rnro комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101