Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме

Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидрораспределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении . При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ АЛ ИСТИЧ Е СК ИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 18/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

lao ,,Ю

,Сд фм

l !

) (21) 4879176/15 (22) 31.10,90 (46) 30,04.93. Бюл. !ч . 16 (71) Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им. Ф,З.Дзержинского" (72) A,А.Аникин, П.А,Бадюля, !О.С.Беленький и В.П.Шевчук (56) Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Каталог, ЦНИТЭИтракторосельхозмаш. M.: 1977, с.

84-85. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ, АГРЕ ГАТИ РУЕМЫХ НА ТРАКТОРНОМ ТАНДЕМЕ

Изобретение относится к системам, управляющим положением сельхозорудий от- . носительно шарнирно сочлоненного трактора, состоягцего из двух секций. Каждая из секций представляет собой однотипные . тракторы, а управление1андемом может осуществляться факультативно с рабочего места обеих секций.

Цель изобретения — расширение экс-. плуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемой системы при управлении из кабины первой секции; на фиг. 2— узел I на фиг.1; на фиг. 3 — узел!! на фиг.1; на фиг. 4 — узел !!! на фи-.1; на фиг. 5 — узел

IV на hinr.1; на фиг. 6 — узел V на фиг,1.

Предлагаемая система управления сельхозорудиями смонтирована на тракторе-тандеме, состоящем из двух секций. В качестве секций используются два однотипных трактора, связанных между собой тягоSU, 1812342 А1 (57) Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидрораспределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении. При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил, во-сцепным устройством. Сельхозорудия навешиваются на вторую секцию с помощью ее гидронавесной системы. Предлагаемое техническое решение предусматривает управление гидронавесной системой как с рабочего места первой секции, так и со второй.

Система управления положением сельскохозяйственных орудий на тракторе содержит гидронасос 1, гидробак 2, гидроцилиндры

3 и 4, соответственно первой и второй секций, а также выводы 5 и 6 для подсоединения потребителей. Распределители 7 и 8 первой и второй секций содержат разгрузочные устройства 9 и 10, каждое из которых включает в себя перепускные клапаны 11, 12 и предохранительные клапаны 13, 14, отрегулированные на давление 16 MIla. Сливные магистрали 15 и 16 распределителей сообщены быстросоединяемой муфтой 17, Нагнетательная полость распределителя 7 сообщена гидролинией 18 с насосом 1, а

1812342 . нагнетательная полость распределителя 8 гидролинией 19 связана с выводом 20. Распределители содержат золотники 21, каждый из которых имеет рукоятку управления

22, две гидролинии и устройство 23 для фиксации рукоятки 22 в рабочих положениях

"П" и автоматического возврата из них в нейтральное положение "Н", Устройство 23 содержит-клапан 24, отрегулированный на давление 11 МПа, и плунжер 25. Первый золотник. распределителя 7 имеет дополнительный механический фиксатор 26, удерживающий его в положении "П", Первая и вторая линии этого золотника гидролиниями 27 и 28 через быстросоединяемые муфты сообщены с выводами 5 и 6, а также с соответствующими линиями второго золотника распределителя 8; Третья линия золотника сообщена с его клапаном 24, четвертая - с пятой линией второго золотника, пятая линия - с клапаном 13, шестая линия - с нагнетательной, а седьмая - co сливной полостями распределителя 7. Второй золотник распределителя 7 гидравлически сообщен аналогичным образом, Отличие заключается в том, что вместо выводов 5 и 6 ега гидролинии 29 и 30 сообщены с полостями гидроцилиндра 4.

Система управления работает следующим образом.

При выполнении технологической операции обработки почвы оператор находится на рабочем месте первой секции. В конце года для выглубления рабочих органов сельхоэорудия, воздействуя на рукоятку 22 второго золотника распределителя 7, переводят золотник в положение "П", При этом его первая линия сообщается с седьмой, вторая и третья с шестой, а четвертая и пятая запираются. Масло от насоса 1 по гидролиниям 18 и

30 нагнетается в подпоршневую полость гидроцилиндра 4. Фиксатор плунжера 25 этого золотника под действием пружины входит в соответствующее гнездо хвастовика золотника. Одновременно перекрывается канал для выхода масла из подпоршненай полости клапана 11. Благодаря проходу маслачерездрасселирующий канал обаторца поршня клапана

11 оказываются пад воздействием одинакового давления масла, чем и устраняется возмож-. ность его открытия. Подъем сельхазорудия. происходит да тех пор, пока поршень гидроцилиндра 4 не упрется в крышку. При повы. шении давления масла свыше велйчины 11

МПа открывается клапан 24 и обе полости плунжера 25 оказываюгся под воздействием кэгнетателькой поласти распределителя

7. Однако наличие дросселя в канале, сообщающем обе полости плунжера 25; способ; ствуетповышениюдавления Bего штоковой полости. Это является причиной перемещения штока плунжера и удаления фиксатора из гнезда хвостовика золотника. Последний под воздействием своей пружины автоматически перемещается в позицию "Н". После

5 заезда в борозду энергично воздействуют на рукоятку 22 (проходя позицию "Опуска- . ние принудительное") и переводят второй золотник распределителя 7 в позицию "Пл".

При этом сельхозорудие под действием соб"0 ственкого веса опускается и происходит за. глубление рабочих органов, например лемехов плуга. В позиции "Пл" первая, вторая и седьмая линии сообщаются между собой, сообщены также четвертая и пятая

15 линии, а ликия третья и шестая заперты.

Таким образом, обе полости гидроцилиндра

4 оказываются сообщенными со сливом, благодаря чему теряется жесткая связь рамы орудия с остовом трактора. Одновремен-.

20 но полость клапана 13 и надпаршневая полость клапака 11 сообщаются через каналы управления золотников со сливной гидролинией 15. Подпоршневая полость клапана 11 из-за наличия драсселирующего

25 канала оказывается под воздействием масла напорной магистрали, благодаря чему клапан 11 открывается, тем самым разгружая всю систему(в системе устанавливается . давление порядка 0,2 МПа). В позиции "Пл"

30 система оказывается отключенной от устройства 23. В описанном режиме клапан 11 . работает и в позиции "Н". Отличия заключаются лишь в том, что при нейтральном положении полости гидроцилиндра 4

35 оказываются запертыми, а устрайства23 остается сообщекным с.системой управления.

После завершения одной операции возникает необходимость в выполнении другой, для чего необходима сагрегатировать

4о трактор с другим сельхозорудием. В этомслу«ае оператору легче выполнить эту стыковку, управляя с рабочего места второй секции.

Для этога необходимо произвести некоторые изменения в системе управления. Пер45 вый золотник распределителя 7 переводится в позицию "П" и фиксируется. в ней с помощью устройства 26 (фиг.3), а гидролиния

28 атстыковывается от быстросоедикяемай муфты и сообщается с выводом 20. Теперь

50 при нейтральном положении второго золотника распределителя 8 клапаны 11 и 12 поменяются ролями и примут состояния, показанные на фиг. 5 и 6. Теперь воздействия оператора на второй золотник распре55 делителя 8 вызовут адекватные реакции, описанные выше.

Для перевода секций в режим автономной работы как самостоятельных тракторов достаточно разъединить все муфты 17, подсоединить гидролинии 16 и 19 к штатным

1812342

5 6 баку и насосу второй секции, а гидролинии эксплуатационных возможноСтей, она снаб-

29 и 30 подсоединить к выводам гидроци- жена быстросоединяемой гидромуфтой, а линдра 3 (фиг.2). второй гидрораспределитель Снабжей йере-

5 пускным и предохранител"-ным клапанами,:

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я причем рукоятка первого золотника пеРвого.

Система управления положением сель- .. гидрораспределйтеля снабжена механиче- " скохозяйственных орудий, агрегатируемых ским фйксатором рабочего положения„при на тракторном тандеме, содержащее уста- этом в режима управления работой тандема . новленные на тракторах тандема силовые 10 из первого трактора полости iso силового гидроцилиндры и связанные межДу собой гидроцилиндрасовмещеныссоответствуюгидролиниями многозолотниковые, много- щими.гидролйниями второго золотника пер.позиционные гидрораспределители, в пер- вого гйдрораспределителя," а первая и вом из которых установлены перепускной и, вторая рабочие гидролйнии первого зопредохранительный клапаны, при этом его .15 лотника первого гидрораспределителя напорная гидролиния сообщена с нагнета-:: связаны через быстросоединяемуа гидро-. тельной полостью гидронасоса. гидробак, муфту с соответствукицими гидролинияии гидролинии, соединяющие полостй золот-, первого золотника roporo гидрорвспреде-. ников с силовыми гидроцилиндрами и гид- . лителя, причем врежи щупрзвления-работой. рораспределители между собой, рукоятки 20 тандемаиэ второготракторавторая.гидролиуправления и механизмы фиксации золотни- ния первого зояотнвка первого гйдрорэМрвков в рабочем положении и автоматического дел йтел я через 6ыстросоединяемую. .. возврата их в нейтральное положение, о т л и- гидромуф1у совмещена с нагнетательйойпщ ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения . ролинией второго гидроресвределителя.

1812342

И

28

ГО У9

Составитель

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор А. Козориз

Редактор

Заказ 1565 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101