Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к стиральной машине и способу управления стиральной машиной. Более конкретно, варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к стиральной машине и ее способу, обеспечивающему повышенную устойчивость и улучшенное состояние равномерного распределения белья во время цикла удаления воды.

Стиральная машина барабанного типа может выполнять стирку посредством использования барабана, который вращается под действием движущей силы электродвигателя и силы трения белья в состоянии, в котором моющее средство, вода для стирки и белье загружены в барабан. Стиральная машина барабанного типа может изредка повреждать белье и может оказывать ударные и истирающие действия при стирке.

После завершения циклов стирки и полоскания может выполняться цикл удаления воды. Для выполнения цикла удаления воды белье эффективно распределяется. Разные способы используются для распределения белья. Например, способ может определять величину дисбаланса в состоянии, в котором белье прилипает к барабану. Однако этот способ может быть невыгодным в том, что требуется длительное время для равномерного распределения белья, и состояние белья может определяться посредством измерения величины дисбаланса белья, когда белье прилипает к барабану. Кроме того, когда белье не распределено равномерно, в то время как белье прилипает к барабану, может возникнуть проблема относительно устойчивости стиральной машины.

Цели и признаки устройств и вариантов осуществления настоящего изобретения могут стать понятными из нижеследующего описания вместе с сопроводительными чертежами, на которых подобные ссылочные позиции относятся к подобным элементам и на которых:

фиг.1 изображает перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 изображает внутреннюю блок-схему стиральной машины на фиг.1;

фиг.3 изображает график, показывающий зависимость между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.4(a)-4(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.5 изображает диаграмму, иллюстрирующую состояния белья в барабане в соответствии с первой скоростью и второй скоростью;

фиг.6(a)-6(c) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.7(a)-7(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.8(a)-8(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.9(a)-9(c) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1;

фиг.10 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.11 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.12 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.13 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.14 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.15 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.16 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Устройства и варианты осуществления настоящего изобретения могут быть подробно описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи.

Фиг.1 изображает перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие варианты осуществления и конфигурации также входят в объем настоящего изобретения.

Более конкретно фиг.1 изображает стиральную машину 100, которая включает в себя шкаф 110, образующий внешнюю форму стиральной машины 100, бак 120, расположенный в шкафу 110 и поддерживаемый шкафом 110, барабан 122, расположенный в баке 120, в котором стирается белье, электродвигатель 130 для приведения в движение барабана 122, устройство для подачи воды (не показано), расположенное снаружи основного корпуса 111 шкафа и выполненное с возможностью подачи воды для стирки в шкаф 110, и сливное устройство (не показано), установленное под баком 120 и выполненное с возможностью слива воды для стирки на наружную сторону.

Барабан 120 может включать в себя множество сквозных отверстий 122A для прохождения воды для стирки. Выступы 124 могут быть расположены в барабане 122, так что белье может подниматься на заданную высоту при вращении барабана 120 и затем опускаться под действием силы тяжести.

Шкаф 110 может включать в себя основной корпус 111 шкафа, крышку 112 шкафа, расположенную на передней стороне основного корпуса 111 шкафа и соединенную с ним, панель 115 управления, расположенную на верхней стороне крышки 112 шкафа и соединенную с основным корпусом 111 шкафа, и верхнюю пластину 116, расположенную в верхней части панели 115 управления и соединенную с основным корпусом 111 шкафа.

Крышка 112 шкафа может включать в себя отверстие 114 для загрузки/выгрузки белья, образованное для прохождения белья, и дверь 113, расположенную с возможностью поворота влево и вправо, так что отверстие 114 для загрузки/выгрузки белья можно открывать и закрывать.

Панель 115 управления может включать в себя кнопку 117 управления для управления рабочими состояниями стиральной машины 100 и дисплей 118, расположенный на одной стороне кнопки 117 управления и выполненный с возможностью отображения рабочих состояний стиральной машины 100.

Кнопка 117 управления и дисплей 118 на панели 115 управления могут быть электрически соединены с устройством управления (не показано). Устройство управления (не показано) может управлять соответствующими составляющими элементами и т.д. стиральной машины 100. Ниже будет описана работа устройства управления (не показано).

Фиг.2 изображает внутреннюю блок-схему стиральной машины на фиг.1. Другие варианты осуществления и конфигурации также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.2 изображает устройство 210 управления, которое может управлять в ответ на рабочий сигнал полученный с кнопки 117 управления. Действительные циклы стирки, полоскания и удаления воды могут выполняться. Для выполнения действительных циклов стирки полоскания и удаления воды устройство 210 управления может управлять электродвигателем 130. Хотя не показано, преобразователь (не показан) может быть использован для управления электродвигателем 130. Например, когда устройство 210 управления передает командный сигнал переключения широтно-импульсной модуляции в преобразователь (не показан), преобразователь (не показан) может выполнять высокоскоростную операцию переключения для подачи мощности переменного тока заданной частоты в электродвигатель 130.

Устройство 210 управления может отображать рабочие состояния стиральной машины 100 с помощью дисплея 118. Например, устройство 210 управления может отображать рабочие режимы работы, такие как циклы стирки, полоскания и удаления воды, с помощью дисплея 118.

Электродвигатель 130 может приводить в движение или вращать барабан 122. Барабан 122 может быть расположен в баке 120, как показано на фиг.1, и в него может загружаться белье для стирки. Барабан 122 может приводиться в движение посредством вращения электродвигателя 130.

Устройство 220 для измерения величины дисбаланса может измерять величину дисбаланса барабана 122 (т.е. дисбаланс барабана 122). Величина дисбаланса может быть измерена на основании изменения скорости вращения барабана 122 (т.е. изменение скорости вращения электродвигателя 130). По существу, датчик скорости (не показан) может также измерять скорость вращения электродвигателя 130. Скорость вращения электродвигателя 130 может рассчитываться на основании величины выходного тока, проходящего через электродвигатель 130, и величина дисбаланса может быть измерена на основании скорости вращения. По существу, электродвигатель 130 может включать в себя датчик тока (не показан), такой как датчик угловых и линейных перемещений.

Хотя устройство 220 для измерения величины дисбаланса изображено расположенным отдельно от устройства 210 управления, варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются данной конфигурацией. Например, устройство 220 для измерения величины дисбаланса может быть включено в состав устройства 210 управления. В таком примере скорость вращения и величина выходного тока электродвигателя 130, которые соответственно измеряются датчиком скорости (не показан) и датчиком тока (не показан), могут вводиться в устройство 210 управления.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя датчик 230 для измерения количества белья. Датчик 230 для измерения количества белья может измерять количество белья в барабане 122 и может выдавать показание величины нагрузки измеренного белья в устройство 210 управления. Измерение количества белья может выполняться посредством измерения веса белья в барабане 122, скорости вращения барабана 122 и т.д. в любое время, когда барабан 122 остановлен или работает. Датчик 230 для измерения количества белья изображен на фиг.2 расположен отдельно от устройства 210 управления. Однако датчик 230 для измерения количества белья может быть включен в состав устройства 210 управления.

Фиг.3 изображает график, показывающий зависимость между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Может быть выполнено определение, работает ли барабан 122 на первой скорости V1 или второй скорости V2 на основании количества белья, измеренного датчиком 230 для измерения количества белья. Когда измеренное количество белья превышает первое заданное значение, барабан 122 может работать на первой скорости V1. С другой стороны, когда измеренное количество белья равно первому заданному значению или меньше его, барабан 122 может работать на второй скорости V2.

Первой скоростью V1 может быть скорость, при которой часть белья падает в барабане 122, а другая часть белья прилипает к барабану 122. Второй скоростью V2 может быть скорость, при которой все белье прилипает к барабану 122.

По мере увеличения количества белья равномерность распределения белья должна регулироваться более точно. Таким образом, первая скорость V1 может регулироваться для обеспечения более равномерного распределения белья. По мере уменьшения количества белья первая скорость V1 может регулироваться для работы барабана 122 в состоянии прилипания белья.

Барабан 122 может начинать работать (или вращаться) при первом моменте T1 времени, и скорость вращения барабана 122 может увеличиваться при заданной крутизне увеличения. Может быть сделано определение, или продолжать работать на первой скорости V1, или увеличить до второй скорости V2 в соответствии с количеством белья, измеренным во второй момент T2 времени. Однако варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются указанным примером. Например, рабочую скорость барабана 122 можно определить перед работой барабана 122. Кроме того, в примере, в котором барабан 122 работает (или вращается) на второй скорости V2, работа на второй скорости V2 может начинаться с третьего момента T3 времени.

С другой стороны, до первого момента T1 времени может быть выполнен процесс отделения белья. Другими словами, после выполнения процесса отделения белья, в котором все белье падает, по меньшей мере, один раз, работа на первой скорости V1 или работа на второй скорости V2 может быть определена в соответствии с измеренным количеством белья.

Фиг.4(a)-4(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью барабана в стиральной машине на фиг.1. Фиг.5 изображает диаграмму, иллюстрирующую состояния белья в барабане в соответствии с первой скоростью и второй скоростью. Другие состояния, графики и/или диаграммы также входят в объем настоящего изобретения.

Как показано на фиг.4(a), скорость вращения барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1 в течение первого периода T1. Первой скоростью V1 может быть скорость, при которой часть 410 белья падает в барабане 122 и другая часть 420 белья прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(a). Например, первой скоростью V1 может быть скорость, при которой от 20% до 30% от общего количества белья падает в барабане 122 и от 70% до 80% от общего количества белья прилипает к барабану 122.

В течение второго периода T2 барабан 122 работает (или вращается) на первой скорости V1. Если величина дисбаланса, измеренная устройством 220 для измерения величины дисбаланса, равна первой заданной величине или меньше ее (т.е. если скорость вращения барабана была стабилизирована) во время работы на первой скорости, скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2. Второй скоростью V2 может быть скорость, при которой все белье 430 прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(b).

В течение третьего периода T3 скорость вращения барабана 122 увеличивается по направлению ко второй скорости V2 при заданной крутизне. Если измеренная величина дисбаланса барабана 122 равна второй заданной величине или больше ее (т.е. если определено, что возникло нарушение режима работы), в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2, барабан 122 может остановиться или замедлить вращение.

Фиг.4(a) изображает пример, в котором барабан 122 останавливается, и фиг.4(b) изображает пример, в котором барабан 122 замедляет вращение и затем работает на третьей скорости V3, меньшей первой скорости V1. В примере, в котором барабан 122 останавливается, как показано на фиг.4(a), скорость барабана 122 может уменьшиться в течение четвертого периода T4, и барабан 122 может затем остановиться в течение пятого периода T5. В примере, в котором скорость барабана 122 уменьшается до третьей скорости V3, как показано на фиг.4(b), скорость барабана 122 уменьшается в течение четвертого периода T4, и барабан 122 затем работает на третьей скорости V3 в течение пятого периода T5.

Барабан 122 может остановиться или замедлить вращение, как только возникает нарушение режима работы, посредством определения величины дисбаланса барабана, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2.

Так как рабочая скорость барабана 122 может быть определена в соответствии с количеством белья, состояние равномерного распределения белья может быть эффективно улучшено.

Кроме того, после работы на первой скорости V1 может быть определена величина дисбаланса барабана 122, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2. Когда возникает нарушение режима работы, барабан 122 может сразу остановиться или замедлить вращение. Следовательно, во время цикла удаления воды устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены. Барабан 122 может приводиться в движение на первой скорости V1, при которой часть белья падает, для соответствия в определенной степени состоянию равномерного распределения белья, а не на скорости, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками. Затем барабан может работать при второй скорости V2. Следовательно, белье может распределяться точно и быстро.

Первая скорость V1 может, приблизительно, составлять 60 об/мин, вторая скорость V2 может, приблизительно, составлять 108 об/мин и третья скорость V3 может, приблизительно, составлять 30 об/мин. Другие скорости также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.6(a)-6(c) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Графики на фиг.6(a)-6(c) подобны графику на фиг.4(a). Более конкретно, подобно фиг.4(a), скорость барабана 122 увеличивается до первой скорости V1 в течение первого периода T1, барабан вращается на первой скорости V1 в течение второго периода T2, скорость барабана 122 увеличивается до второй скорости V2 в течение третьего периода T3, скорость барабана 122 уменьшается до состояния остановки в течение четвертого периода T4 и барабан 122 прекращает вращаться в течение пятого периода T5.

Когда барабан 122 работает или вращается снова после остановки в течение пятого периода T5, скорость вращения барабана 122 снова увеличивается до первой скорости V1 в течение шестого периода T6 и затем барабан 122 работает на первой скорости V1 в течение седьмого периода T7. Если величина дисбаланса, измеренная устройством 220 для измерения величины дисбаланса во время работы при первой скорости V1, равна первой заданной величине или меньше ее (т.е. скорость барабана 122 была стабилизирована), скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2. Второй скоростью V2 может быть скорость, при которой все белье 430 прилипает к барабану 122, как показано на фиг.5(b).

В течение восьмого периода T8 скорость барабана 122 увеличивается до второй скорости V2 при заданной крутизне. Если величина дисбаланса барабана 122 не равна второй заданной величине или больше ее, в то время как скорость вращения барабан 122 увеличивается до второй скорости V2 (т.е. скорость барабана была стабилизирована), барабан 122 работает на второй скорости V2 в течение девятого периода T9.

Когда барабан работает или вращается после шестого периода T6, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости V1 и крутизны увеличения до второй скорости V2 может измениться (от предыдущей крутизны скорости). Это может повысить устойчивость стиральной машины 100 и улучшить равномерность распределения белья, принимая во внимание то, что измеренная величина дисбаланса равна второй заданной величине или больше ее (т.е. когда возникает нарушение режима работы), когда скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2.

Крутизна увеличения до первой скорости V1 и крутизна увеличения до второй скорости V2 могут изменяться в заданном диапазоне. Например, когда барабан 122 снова работает или вращается, крутизна увеличения до первой скорости V1 и крутизна увеличения до второй скорости V2 могут быть выполнены плавными для повышения устойчивости стиральной машины и равномерности распределения белья. Однако варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются указанным примером. Например, каждая из крутизны увеличения до первой скорости (V1) и крутизны увеличения до второй скорости (V2) может резко изменяться в пределах заданного диапазона.

Когда барабан 122 снова работает или вращается после шестого периода T6, барабан 122 может работать или вращаться в обратном направлении. Другими словами, когда барабан 122 вращается в первом направлении в течение первого-четвертого периодов T1-T4, барабан 122 может работать или вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, когда барабан 122 снова работает или вращается после шестого периода T6.

Фиг.6(a) изображает пример, в котором крутизна S11 и крутизна S12 увеличения до первой скорости изменяются (или являются разными) до того и после того, как барабан снова работает или вращается. Фиг.6(b) изображает пример, в котором кривизна S21 и крутизна S22 увеличения до второй скорости изменяются (или являются разными) до того и после того, как барабан снова работает или вращается. Фиг.6(c) изображает пример, в котором кривизна S31 и крутизна S33 увеличения до первой скорости, а также кривизна S32 и крутизна S34 увеличения до второй скорости изменяются (или являются разными) до того и после того, как барабан 122 снова работает или вращается.

По меньшей мере, один процесс слива воды, управляемый при резонансной скорости или меньше ее, для удаления влаги, содержащейся в белье, может выполняться после работы на второй скорости V2, при которой все белье 430 прилипает к барабану 122. После завершения процесса слива воды может выполняться в полном объеме процесс удаления воды, в котором барабан 122 вращается на максимальной скорости.

Зависимости между временем и скоростью вращения барабана 122, как показано на фиг.4 и 6, могут быть установлены на основании рабочих состояний устройства 210 управления. То есть устройство 210 управления может регулировать рабочую скорость, рабочее время и т.д. барабана 122 с учетом величины дисбаланса барабана 122, рабочих команд, количества белья, типа белья и т.д.

Фиг.7(a)-7(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Как показано на фиг.7(a)-7(b), скорость вращения барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1 в течение первого периода T1. В течение второго периода T2 барабан 122 может работать или вращаться на первой скорости V1. Когда величина дисбаланса, измеренная устройством 220 для измерения величины дисбаланса во время работы на первой скорости (V1), превышает первую заданную величину (т.е. если определено, что возникло нарушение режима работы), тогда барабан 122 останавливается или замедляет вращение.

Фиг.7(a) изображает пример, в котором барабан 122 прекращает вращаться. Фиг.7(b) изображает пример, в котором барабан 122 замедляет вращение и затем работает на третьей скорости V3.

Величина дисбаланса барабана 122 может быть определена во время работы на первой скорости (V1). Когда возникает нарушение режима работы, барабан 122 может сразу остановиться или замедлить вращение. Следовательно, во время цикла удаления воды устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены.

Фиг.8(a)-8(b) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Как показано на фиг.8(a)-8(b), скорость вращения барабана 122 может увеличиваться до первой скорости V1 в течение первого периода T1. Фиг.8 отличается от фиг.7 тем, что когда рабочее время при первой скорости равно заданному времени или больше его, барабан 122 может остановиться или замедлить вращение.

Фиг.8(a) изображает пример, в котором барабан 122 прекращает вращаться. Фиг.8(b) изображает пример, в котором барабан 122 замедляет вращение и затем работает на третьей скорости V3. Следовательно, устойчивость стиральной машины и равномерное распределение белья могут быть обеспечены.

Фиг.9(a)-9(c) изображают графики, показывающие зависимости между временем и скоростью вращения барабана в стиральной машине на фиг.1. Другие графики и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Как показано на фиг.9(a)-9(c), скорость вращения барабана 122 увеличивается до первой скорости V1 в течение первого периода T1.

Работы на фиг.9(a)-9(c) между первым-четвертым периодами T1-T4 могут быть подобны работам на фиг.7(a), и работы после остановки или замедления вращения могут быть подобны работам на фиг.6. Другими словами, когда барабан 122 работает или вращается снова, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости может изменяться (от предыдущей крутизны скорости). Следовательно, может быть повышена устойчивость стиральной машины и обеспечено равномерное распределение белья.

Фиг.10 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Количество белья в барабане 122 может быть измерено в операции S1010 с помощью датчика 230 для измерения количества белья. Измеренный результат может быть введен в устройство 210 управления.

Определение может быть сделано в операции S1015, превышает ли измеренное количество белья первое заданное значение. Если измеренное количество белья превышает первое заданное значение, тогда барабан 122 может работать или вращаться на первой скорости V1 в операции S1020. Если определено, что измеренное количество белья равно первому заданному значению или меньше его, тогда барабан 122 может работать или вращаться на второй скорости V21 в операции S1025. Так как рабочая скорость барабана 122 может быть определена в соответствии с измеренным количеством белья, равномерность распределения белья может быть эффективно улучшена.

Хотя не показано, перед работами на первой скорости или второй скорости может выполняться процесс отделения белья при скорости, при которой все белье падает. После процесса отделения белья может выполняться процесс равномерного распределения белья для дополнительного улучшения состояния равномерного распределения белья.

Фиг.11 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Операция S1110 измерения количества белья, операция S1120 при первой скорости и/или операция S1125 при второй скорости в соответствии с операцией S1115 определения количества на фиг.11 могут быть подобны или идентичны операциям на фиг.10. Их повторяющееся описание может быть опущено для упрощения.

После операции S1120 при первой скорости устройство управления может определить в операции S1130, равна ли величина дисбаланса, измеренная во время работы на первой скорости (V1), второй заданной величине или меньше ее. Если величина дисбаланса, измеренная во время работы на первой скорости (V1), равна второй заданной величине или меньше ее, устройство 210 управления может увеличить скорость вращения барабана 122 до второй скорости V2 в операции S1135.

Устройство 210 управления может определить в операции S1140, равна ли измеренная величина дисбаланса барабана 122, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2, третьей заданной величине или больше ее. Если измеренная величина дисбаланса барабана 122, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2, равна третьей заданной величине или больше ее, устройство 210 управления может остановить или замедлить вращение барабана 122 в операции S1145. Следовательно, устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены.

Фиг.12 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ на фиг.12 может быть подобен способу на фиг.11. Операции S1215, S1220, S1230, S1235, S1240 и S1225 между операцией S1210 измерения количества белья и операцией S1245 остановки или замедления вращения могут быть подобны операциям на фиг.11. Их повторяющееся описание может быть опущено для упрощения.

После операции S1145 остановки или замедления вращения устройство 210 управления может увеличить скорость вращения барабана 122 до первой скорости V1 в операции S1250. При этом крутизна увеличения до первой скорости V1 может быть изменена для улучшения равномерности распределения белья.

Устройство 210 управления может снова привести в движение или вращать барабан 122 на первой скорости V1 в операции S1255.

Затем устройство 210 управления может определить, равна ли величина дисбаланса барабана 122, которая измеряется во время работы на первой скорости V1, второй заданной величине или меньше ее в операции S1260.

Если определено, что величина дисбаланса барабана 122 во время работы на первой скорости V1 равна второй заданной величине или меньше ее, устройство 210 управления может увеличить скорость вращения барабана 122 до второй скорости V2 в операции S1265. При этом крутизна увеличения до второй скорости V2 может быть изменена для улучшения равномерности распределения белья.

Устройство 210 управления может определить, равна ли величина дисбаланса барабана 122, которая измеряется, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2, третьей заданной величине или больше ее в операции S1270.

Если определено, что величина дисбаланса барабана 122 в операции S1270 равна третьей заданной величине или больше ее, устройство 210 управления может остановить или замедлить вращение барабана 122 в операции S1245. Если определено, что величина дисбаланса барабана 122 в операции S1270 не равна третьей заданной величине или больше ее, устройство 210 управления приводит в движение барабан на второй скорости V2 в операции S1275.

Кроме того, когда барабан 122 работает снова после операции S1245 остановки или замедления вращения, барабан 122 может работать или вращаться в обратном направлении. Другими словами, в примере, в котором барабан 122 работает в первом направлении во время операции S1220 при первой скорости до операции S1245 остановки или замедления вращения, барабан 122 может дополнительно работать или вращаться во втором направлении, противоположном первому направлению, когда барабан 122 работает снова после операции S1250 увеличения до первой скорости.

После работы на первой скорости может быть определена величина дисбаланса барабана 122, которая измеряется, в то время как скорость вращения барабана 122 увеличивается до второй скорости V2. Когда возникает нарушение режима работы, барабан 122 может сразу остановиться или замедлить вращение. Следовательно, во время цикла удаления воды устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены. Кроме того, когда барабан 122 работает снова, по меньшей мере, одна из крутизны увеличения до первой скорости и крутизны увеличения до второй скорости может изменяться (от предыдущей крутизны скорости). Следовательно, устойчивость стиральной машины может быть повышена, и равномерное распределение белья может быть обеспечено.

Кроме того, барабан 122 может приводиться в движение на первой скорости V1, при которой часть белья падает, для соответствия состоянию равномерного распределения белья до определенной степени, а не при скорости, при которой все белье падает, как в устройствах с недостатками. Затем барабан 122 может работать при второй скорости V2. Следовательно, белье может распределяться точно и быстро.

Первая скорость V1 может, приблизительно, составлять 60 об/мин, вторая скорость V2 может, приблизительно, составлять 108 об/мин и третья скорость V3 может, приблизительно, составлять 30 об/мин. Другие скорости также входят в объем настоящего изобретения.

Фиг.13 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Операции, такие как операция S1310 измерения количества белья, операция S1315 определения, операция S1320 при первой скорости, операция S1325 при второй скорости и операция S1315 определения количества белья, проиллюстрированные на фиг.13, могут быть подобны или идентичны операциям на фиг.10.

Кроме того, после операции S1320 при первой скорости устройство управления может определить, равна ли величина дисбаланса барабана 122 четвертой заданной величине или больше ее в операции S1330. Если величина дисбаланса барабана 122 в операции S1330 равна четвертой заданной величине или больше ее, устройство 210 управления может остановить или замедлить вращение барабана в операции S1335. Следовательно, устойчивость стиральной машины 100 и равномерное распределение белья могут быть обеспечены.

Фиг.14 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления стиральной машиной, проиллюстрированный на фиг.14, может быть подобен способу на фиг.13. Другими словами, операции S1415, S1420, S1430 и S1425 между операцией S1410 измерения количества белья и операцией S1435 остановки или замедления вращения могут быть подобны операциям на фиг.13. Их повторяющееся описание может быть опущено для упрощения.

Кроме того, после операции S1435 остановки или замедления вращения устройство 210 управления может увеличить скорость вращения барабана 122 до первой скорости V1 в операции S1440. При этом крутизна увеличения до первой скорости V1 может быть изменена для улучшения равномерности распределения белья.

Устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для повторного приведения в движение на первой скорости V1 в операции S1445.

Затем устройство 210 управления может определить в операции S1450, равна ли величина дисбаланса барабана 122, которая измеряется во время работы на первой скорости V1, второй заданной величине или меньше ее. Если определено, что величина дисбаланса барабана 122 в операции S1450 равна второй заданной величине или меньше ее, устройство 210 управления может увеличить скорость вращения барабана 122 до второй скорости V2 в операции S1455. При этом крутизна увеличения до второй скорости V2 может быть изменена для улучшения равномерности распределения белья. Затем устройство 210 управления может управлять барабаном 122 для приведения в движение на второй скорости V2 в операции S1460.

Фиг.15 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления на фиг.15 может быть подобен или идентичен способу на фиг.13 за исключением того, что на фиг.15 в операции S1530 определяется, равно ли рабочее время во время работы на первой скорости заданному времени или больше него. Барабан 122 может остановиться или замедлить вращение в соответствии с результатом определения в операции S1535. Повторяющееся описание может быть опущено для упрощения.

Фиг.16 изображает схему последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения. Другие операции, последовательности операций и варианты осуществления также входят в объем настоящего изобретения.

Способ управления на фиг.16 может быть подобен или идентичен способу на фиг.14 за исключением того, что на фиг.16 в операции S1630 определяется, равно ли рабочее время во время работы на первой скорости заданному времени или больше его. Барабан 122 может остановиться или замедлить вращение в соответствии с результатом определения. Повторяющееся описание фиг.16 может быть опущено для упрощения.

Способ управления стиральной машиной в соответствии с вариантами осуществления может быть осуществлен в качестве кода, читаемого процессором, в среде записи, которую может читать процессор, установленный в стиральной машине. Среда записи, читаемая процессором, может включать в себя все типы записывающих устройств, в которых хранятся данные, читаемые процессором. Например, среда записи, читаемая процессором, может включать в себя ПЗУ, ОЗУ, компакт-диск, магнитные ленты, гибкие диски, запоминающие устройства оптических данных и т.д., и может также быть осуществлена в виде несущих волн, например, передачи через Интернет. Кроме того,