Способ управления стиральной машиной

Способ управления стиральной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Данное описание относится к стиральной машине и к способу ее управления.

Уровень техники

Стиральные машины представляют собой устройства, которые обычно используют для стирки и/или сушки тканевых изделий. Стиральные машины могут включать в себя барабан, установленный с возможностью вращения внутри корпуса, при этом барабан выполнен с возможностью размещения в нем предметов для стирки, предназначенных для обработки. В стиральной машине с верхней загрузкой барабан может быть ориентирован, по существу, вертикально, с отверстием на верхнем его торце, через который предметы белья могут быть приняты. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован, по существу, горизонтально, или с небольшим наклоном, с отверстием на переднем его торце, через которое могут быть приняты предметы для стирки. Движение барабана и трение между предметами для стирки, водой для стирки и стиральными агентами, и внутренними частями барабана, могут облегчить удаление загрязнителей с предметов для стирки.

Сущность изобретения

Техническая задача

Для решения задач, цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить способ управления стиральной машиной, которая включает в себя различные движения барабана.

Решение задачи

Для достижения этих целей и других преимуществ, и в соответствии с назначением изобретения, в том виде, как оно воплощено и в общих чертах описано здесь, способ работы стиральной машины, имеющей барабан с осью вращения, установленной через центр барабана, способ содержащий: барабан вращают в первом движении, содержащем вращение барабана с первой заданной скоростью вращения таким образом, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в исходном положении, вращается вокруг оси вращения, в котором опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана, изменяют скорость вращения барабана, когда опорная точка переместилась на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана, возобновляют вращение барабана со второй заданной скоростью вращения и изменяют скорость вращения барабана после перемещения опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.

Предпочтительные эффекты изобретения

Настоящее изобретение имеет следующие предпочтительные эффекты.

В соответствии со способом управления предусмотрены различные движения барабана и эффективность циклов стирки, полоскания и отжима может быть улучшена.

Кроме того, в соответствии со способом управления, различные комбинации движений барабана предусмотрены на основе веса белья, типа белья, типа стирального средства, степени загрязнения и выбранной программы.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на следующие чертежи, на которых одинаковые номера ссылочной позиций относятся к одинаковым элементам, на которых:

на фиг. 1 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей примерной стиральной машины, воплощенной так, как в общих чертах описано здесь;

на фиг. 2 показан вид с покомпонентным представлением деталей другой примерной стиральной машины, воплощенной так, как в общих чертах описано здесь;

на фиг. 3a-3g, 4a-d, 5a-5f и 6 иллюстрируются различные движения барабана и структуры движения белья, в соответствии с воплощением и описанием в общих чертах, представленным здесь; и

на фиг. 7-21 и 26 показаны блок-схемы последовательности операций различных программ, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг. 3a-3g, 4a-d, 5a-5f и 6, в соответствии с вариантами осуществления, как в общих чертах описано здесь; и

на фиг. 22-25 иллюстрируются эффекты и условия для определения движений.

Подробное описание изобретения

I. СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

Стиральная машина и способ ее управления, как воплощено и в общих чертах описано здесь, будет описана со ссылкой на приложенные чертежи. На фиг. 1 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь, в которой могут применяться способы управления в соответствии с различными вариантами осуществления.

Со ссылкой на фиг. 1 стиральная машина 100 в соответствии с первым вариантом осуществления включает в себя, корпус 110, выполненный с возможностью определения ее внешнего вида, бак 120, предусмотренный в корпусе 110, для содержания в нем воды для стирки и вращающийся барабан 130, предусмотренный в баке 120. Корпус 110 определяет внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предусмотрена на отверстии 114 корпуса 110, и пользователь открывает дверцу 113 для загрузки белья в корпус 110.

Бак 120 предусмотрен в корпусе 110 для содержания в нем воды для стирки. Барабан 130 может вращаться внутри бака 120, и в нем может размещаться белье. В этом случае, множество подъемников 135 может быть предусмотрено в барабане 130 для подъема и сброса белья во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, которые обеспечивают пропуск через них воды для стирки, содержащейся в баке 120. Бак 120 может поддерживаться одной или больше пружинами, предусмотренными на внешней стороне бака 120. Двигатель 140 предусмотрен на задней поверхности бака 120, и двигатель 140 вращает барабан 130. Когда вибрация генерируется барабаном 130, вращаемым двигателем 140, бак 120 вибрирует, будучи связанным с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, генерируемая барабаном 130b и баком 120, может поглощаться демпфером, расположенным под баком 120.

Как показано на фиг. 1, бак 120 и барабан 130 могут быть предусмотрены, по существу, параллельно пластине основания корпуса 110. В качестве альтернативы, задние участки бака 120 и барабана 130 могут быть расположены в наклонной ориентации, с открытым концом барабана 130, ориентированным несколько вверх, что способствует загрузке белья в барабан 130.

Панель 115 управления может быть предусмотрена на заданном участке передней части корпуса 110. Пользователь может выбирать программу стиральной машины через панель 115 управления или может распознавать информацию, относящуюся к стиральной машине. Например, часть 117 выбора программы, сконфигурированная пользователем для выбора определенной программы стирки, может быть предусмотрена на панели 115 управления. Кроме того, часть 118 выбора опции может быть предусмотрена так, чтобы обеспечить для пользователя возможность регулировать условия работы каждого цикла или этапа, предусмотренного в выбранной программе, и часть 119 дисплея может быть предусмотрена на панели 115 управления для отображения информации о текущей операции стиральной машины. Дополнительные детали стиральной машины описаны в патенте США № 6460382 B1, выданном 8 октября 2002 г., и в заявке США № 12/704923, поданной 12 февраля 2010 г., полное раскрытие которых представлено здесь по ссылке.

На фиг. 2 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь. Стиральная машина в соответствии с различными вариантами осуществления, как в общих чертах описано здесь, может включать в себя бак, неподвижно установленный в корпусе, или бак, установленный в корпусе через гибкую структуру, такую, как модуль подвески, и, таким образом, не закрепленный жестко на нем, как показано на фиг. 2. Кроме того, опорная конструкция бака может представлять собой среднее между поддержкой через модуль подвески и полностью фиксированной структурой. Таким образом, бак может гибко поддерживаться через модуль подвески, который будет описан ниже, он может поддерживаться жестко, будучи в более жестко закрепленном состоянии, чем в представленном выше состоянии гибкой поддержки. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может быть предусмотрена без корпуса. Например, пространство установки встроенной стиральной машины может быть определено стенкой структуры, вместо корпуса. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления корпус, выполненный с возможностью формирования независимого внешнего вида, может не быть предусмотрен.

Со ссылкой на фиг. 2, бак может включать в себя переднюю часть 200 бака и заднюю часть 220 бака, состоящую из заднего участка передней части 200 бака. Передняя часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны с помощью винтов или другого соответствующего механизма крепления, и заданное пространство формируется в нем для размещения барабана. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, сформированное на его задней поверхности, и задняя прокладка 250 может быть соединена с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может быть соединена с задней частью 230 бака, и задняя часть 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который установлен через его центр.

Задняя прокладка 250 герметизирована и соединена с каждой из задней части 230 бака и задней части 220 бака для предотвращения протекания воды для стирки из бака. Поскольку задняя часть 230 бака вибрирует, когда барабан вращается, задняя часть 230 бака может быть расположена на заданном расстоянии от задней части 220 бака, которое исключает помеху задней части 220 бака. Кроме того, задняя прокладка 250 может быть сформирована из гибкого материала для обеспечения возможности относительного движения задней части 230 бака, которое не мешает задней части 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированную часть, которая выполнена с возможностью растяжения на достаточную длину, чтобы обеспечить возможность относительного движения задней части 230 бака. Данный вариант осуществления представляет соединение задней прокладки 250 с задней частью 230 бака, и настоящее изобретение не ограничивается этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью герметизации зазора между баком и частью привода (не показана), включающей в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, что обеспечивает возможность относительного движения части привода относительно бака. В результате, формы и соединенные объекты задней прокладки 250 могут быть изменены без каких-либо пределов, если только обеспечивается данная функция. Гибкий материал 280, который будет описан ниже, как передняя прокладка, может быть установлен на переднем участке передней части 200 бака.

Барабан может быть выполнен из передней части 300 барабана, центра 320 барабана и задней части 340 барабана. Шаровые балансиры 310 и 330 могут быть установлены на переднем и заднем участках барабана, соответственно. Задняя часть 340 барабана может быть соединена с крестовиной 350, и крестовина 350 может быть соединена с валом 351. Барабан вращается внутри бака под действием силы вращения, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может быть соединен с двигателем и может быть пропущен через заднюю часть 230 бака. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть соединен с валом 351 концентрично. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть непосредственно соединен с валом 351, и, в частности, ротор двигателя может быть прямо соединен с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления двигатель и вал 351 могут быть соединены опосредованно друг с другом, например, они могут быть соединены через ремень.

Корпус 400 подшипника может быть закреплен на задней части 230 бака для поддержки с возможностью вращения вала между двигателем и задней частью 230 бака. Статор может быть неподвижно закреплен на корпусе 400 подшипника. И ротор может быть расположен вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может быть непосредственно соединен с валом 351, при этом двигатель представляет собой двигатель типа двигателя с внешним ротором, который может быть непосредственно соединен с валом. Корпус 400 подшипника может удерживаться на основании 600 через модуль подвески. Модуль подвески может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, выполненную с возможностью поддержки корпуса 400 подшипника относительно направления вперед и назад. Например, модуль подвески в соответствии с данным вариантом осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг. 2) подвески 500, 510 и 520, и две наклонные (угловые или скошенные, как показано на фиг. 2) подвески 450 и 530, выполненные с возможностью поддержки корпуса 400 подшипника относительно направления вперед и назад. Модуль подвески может быть соединен с основанием 600 с заданным упругим преобразованием, которое обеспечивает возможность движения вперед/назад и/или вправо/влево барабана, и, таким образом, он не соединен жестко. Таким образом, модуль подвески может поддерживаться на основании с достаточной заданной упругостью для обеспечения возможности вращения на заданный угол в направлениях вперед/назад и вправо/влево относительно точек, соединенных с основанием. Для такой упругой подвески перпендикулярная подвеска может быть установлена на основании с использованием резиновой втулки или другого механизма, соответственно.

Перпендикулярная подвеска модуля подвески может упруго поглощать вибрацию барабана, и наклонная подвеска может поглощать вибрацию. Таким образом, перпендикулярная подвеска может использоваться, как пружина, и наклонная подвеска, как средство демпфирования, в системе вибрации, включающей в себя пружину и средство демпфирования.

Бак установлен внутри корпуса, и вибрация барабана может демпфироваться модулем подвески. В результате, стиральная машина в соответствии с данным вариантом осуществления может иметь, по существу, независимую опорную конструкцию между баком и барабаном, или может иметь структуру, в которой вибрации барабана не передаются непосредственно на бак.

II. ДВИЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Диверсификация движений привода барабана и их комбинация, как воплощено и в общих чертах описано здесь, может обеспечить существенные улучшения возможности стирки, шумов/вибраций, потребления энергии и удовлетворенности потребителя. Будет описан способ управления, который обеспечивает улучшенную возможность стирки. Эффект мытья вручную может быть воплощен с помощью различных структур движения белья. Например, эффект мытья вручную может быть воплощен на основе комбинации массажа и/или распутывания, и/или ударов, и/или качания, и/или трения, и/или сдавливания/фильтрации.

Такие различные структуры движения белья могут быть воплощены с помощью различных движений привода барабана и комбинации(й) различных движений привода барабана. Движения привода барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье, размещенное внутри барабана, может иметь разные направления падения, точки падения и расстояния падения, в связи с движениями привода барабана. В связи с этим, белье может выполнять разные движения внутри барабана. Движения привода барабана могут быть воплощены, например, путем управления направлением вращения и/или скоростью двигателя, который выполняет привод барабана.

Когда барабан вращается, белье поднимается одним или больше подъемниками 135, предусмотренными на внутренней стенке окружности барабана. В связи с этим, можно управлять направлением вращения барабана, и удар, прикладываемый к белью, может изменяться, соответственно. Таким образом, механическое усилие, прикладываемое к белью, такое, как трение, генерируемое между элементами белья, трение, генерируемое между бельем и водой, и удар при падении белья можно изменять. Другими словами, степень удара или промывки, прикладываемая к предметам белья, для стирки белья, может изменяться, и степень распределения белья, или его оборачиваемость внутри барабана может изменяться, соответственно.

В результате такой способ управления стиральной машины может обеспечивать различные движения привода барабана, и движения привода барабана изменяются в соответствии с каждым из циклов и конкретным этапом, составляющим этот цикл, таким образом, что оптимальная механическая сила может использоваться для обработки белья, в зависимости от типа стираемого белья, уровня загрязнения и других таких факторов. В связи с этим, эффективность стирки белья может быть улучшена. Кроме того, избыточное время, требуемое при типичном движении привода барабана, может быть исключено.

В некоторых вариантах осуществления, для воплощения таких различных движений привода барабана двигатель 140 может представлять собой двигатель типа прямого соединения. Таким образом, двигатель может иметь статор, закрепленный на задней поверхности 120 бака, и ротор, который вращает барабан 120 непосредственно. Поскольку направлением вращения и крутящим моментом двигателя типа прямого соединения можно управлять, задержка по времени или люфт могут быть исключены, и затем движением привода барабана можно управлять соответствующим образом.

В отличие от этого, движения привода барабана, обеспечивающие возможность задержки по времени или люфта, например, движение с опрокидыванием или движение вращения могут быть воплощены в двигателе типа с опосредованным соединением, включающим в себя шкив, так что его крутящий момент может быть передан на вал через шкив. Однако двигатель типа опосредованного соединения может иметь ограниченную применимость.

Движение привода барабана может быть воплощено под управлением двигателя 140. В результате, способ управления двигателем может быть диверсифицирован, и затем различные движения привода барабана могут быть достигнуты.

Структуры движения белья и движения привода барабана, для достижения структуры движения белья, будут описаны подробно ниже.

Структура массирующего движения белья может быть достигнута, если трение между бельем и барабаном будет максимальным. Например, когда барабан непрерывно вращается в заданном направлении с заданной скоростью или меньше, белье может перемещаться с качанием для достижения эффекта массирования, если скорость вращения барабана, приводимого в движение с опрокидыванием, определена, как опорная скорость, заданная скорость может представлять собой опорную скорость. Например, движение привода барабана, выполненного для вращения барабана с заданной скоростью или меньше в заданном направлении, может быть определено, как движение "качения".

Структура движения распутывания может быть воплощена, например, с использованием движения опрокидывания. Движение опрокидывания может быть определено, как движение, выполненное с возможностью непрерывного вращения барабана, с опорной скоростью, в заданном направлении. Структура движения распутывания сбрасывает белье внутри барабана, со средним уровнем расстояния сброса и трением средней интенсивности.

Структура движения при ударе может быть достигнута при сбросе белья внутри барабана с максимального расстояния сброса. Например, если барабан вращается с заданной скоростью или выше для подъема белья к наивысшей точке внутри барабана, и затем выполняют внезапное торможение барабана, может быть достигнут такой эффект удара. Такое движение привода барабана может быть определено, как "шаговое движение".

Структура движения качания может быть достигнута, когда барабан вращается с заданной скоростью, которая ниже, чем опорная скорость, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение качания".

Структура движения трения может быть достигнута, когда трение между бельем и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся с опорной скоростью или выше в направлении по часовой стрелке, внезапно тормозят, и затем его вращают в направлении против часовой стрелки, белье движется с качением вдоль поверхности внутренней окружности барабана от заданной высокой точки барабана. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение растирания".

Структуры движения сжатия и фильтрации могут быть получены, если воду для стирки подают, вращая барабан с опорной скоростью или выше. Когда барабан вращается с относительно высокой скоростью, белье может разворачиваться или распределяться, и удерживаться вдоль поверхности внутренней окружности барабана, и затем вода для стирки, распыляемая внутри барабана, протекает через белье, после чего белье может быть отжато для улучшения эффекта полоскания. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение фильтрации".

Различные движения привода барабана, предназначенные для достижения описанных выше различных структур движений белья, будут описаны со ссылкой на чертежи.

На фиг. 3 показана схема различных движений привода барабана, в соответствии с воплощением, и в общих чертах описана здесь.

На фиг. 3(a) показана схема движения качения. При движении качения двигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, помещенное на поверхности внутренней окружности барабана, вращающегося вдоль направления вращения барабана, падает из положения под углом приблизительно меньше, чем 90° относительно вращения барабана в барабане в самую нижнюю точку барабана.

Таким образом, поскольку двигатель 140 вращает барабан со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения опрокидывания), например, приблизительно в 40 об/мин, при этом белье, помещенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления вращения барабана 130 и затем белье перемещается, выполняя движение качения, в самую нижнюю точку барабана из положения меньше, чем 90°, относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Визуально, в случае, когда барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье непрерывно катится в третьем квадранте барабана.

Белье стирают, используя максимальное трение с водой для стирки и максимальное трение с другими предметами стирки, и максимальное трение с поверхностью внутренней окружности барабана при движении качения. Такое движение качения обеспечивает возможность достаточного оборота белья для генерирования эффекта стирки типа мягкого массирования. Количество об/мин барабана во время движения привода барабана может быть определено на основе взаимосвязи с радиусом барабана. Таким образом, чем больше количество об/мин барабана, тем большая центробежная сила генерируется в белье внутри барабана. Разница между величиной центробежной силы и силой тяжести, воздействующей на предметы белья в барабане, определяет точку, в которой белье падает и соответствующее движение белья в барабане. И силу вращения барабана и трение между барабаном и бельем также можно учитывать. Таким образом, количество об/мин барабана при движении качения может быть определено так, чтобы обеспечить то, что генерируемая центробежная сила и сила трения будут меньшими, чем сила тяжести (1G).

На фиг. 3(b) показана схема движения опрокидывания. При движении опрокидывания двигатель 140 постоянно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, падает из положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана в самую нижнюю точку барабана. Если барабаном управляют так, что он вращается при правильном количестве об/мин в заданном направлении, механическая сила может генерироваться между бельем и барабаном при движении опрокидывания. В связи с этим, движение опрокидывания можно использовать при стирке и при полоскании.

Таким образом, белье, загруженное в барабан 130, помещается в самой нижней точке барабана 130 перед запуском двигателя 140. Когда двигатель 140 передает крутящий момент на барабан 130, барабан 130 вращается, и подъемник 135, предусмотренный на поверхности внутренней окружности барабана, поднимает белье на заданную высоту от самой нижней точки барабана. Если двигатель 140 вращает барабан 130 с опорной скоростью вращения, например, приблизительно 46 об/мин, белье может быть поднято до положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана и затем падать в самую нижнюю точку барабана. При движении опрокидывания может быть определено количество об/мин барабана таким образом, чтобы обеспечить генерирование центробежной силы, которая больше, чем центробежная сила, генерируемая при движении качения, и которая меньше, чем сила тяжести.

Визуально, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке при движении опрокидывания, белье последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из самой нижней точки барабана. После этого белье падает в самую нижнюю точку барабана. В результате, движение опрокидывания обеспечивает возможность стирки белья в результате удара, генерируемого трением с водой для стирки, и удара в результате падения. В связи с этим, при движении опрокидывания механическая сила, большая, чем механическая сила при движении качения, может использоваться, для осуществления стирки и полоскания. Кроме того, движение качения может быть эффективным при разделении запутавшегося белья и равномерного распределения белья.

На фиг. 3(c) показана схема шагового движения. При шаговом движении двигатель 140 вращает барабан 130 в заданном направлении, и бельем, размещенным на поверхности внутренней окружности барабана, управляют так, чтобы оно падало в самую нижнюю точку барабана из самой высокой точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Когда двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 об/мин или больше, белье может вращаться под действием центробежной силы без падения, пока оно не достигнет самой высокой точки барабана. При шаговом движении барабан вращается с заданной скоростью так, что падение белья не происходит, и затем резко тормозит для обеспечения максимального удара, прикладываемого к белью при его падении.

После поворота барабана 130 с заданной скоростью, при которой не происходит падение белья (приблизительно 60 об/мин или больше) до тех пор, пока белье не достигнет положения, близкого к самой высокой точке барабана, двигатель 140 подает обратный крутящий момент в барабан 130, когда белье расположено рядом с самой высокой точкой барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье поднимается от самой низкой точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан на мгновение останавливается при приложении обратного крутящего момента двигателя, и белье падает с самой высокой точки в самую низкую точку барабана 130. Шаговое движение обеспечивает возможность стирки белья под действием удара, генерируемого при остановке белья с максимальной разностью высот. Механическая сила, генерируемая при таком шаговом движении, больше, чем механическая сила, генерируемая при движении качения или движении опрокидывания, упомянутых выше.

Визуально, при шаговом движении, после движения от самой нижней до самой верхней точки барабана, во время вращения барабана, расстояние падения внутри барабана является наибольшим при шаговом движении, и механическая сила шагового движения может эффективно применяться для небольшого количества белья. Двигатель 140 может тормозиться с помощью реверсивной фазы во время шагового движения, используя крутящий момент, генерируемый в обратном направлении относительно направления вращения двигателя. Фаза тока, подаваемого в двигатель, может быть реверсирована для генерирования обратного крутящего момента в направлении, обратном направлению вращения двигателя, и торможение с помощью реверсирования фазы обеспечивает возможность применения резкого торможения. Торможение путем реверсирования фазы можно использовать для приложения сильного удара к белью.

Таким образом, после приложения крутящего момента для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, крутящий момент применяют для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан подвергают резкому торможению. После этого крутящий момент прикладывают к барабану для вращения в направлении по часовой стрелке, и при этом воплощают шаговое движение. Шаговое движение можно использовать для стирки белья, используя трение между водой, отбираемой через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем, и используя удар, генерируемый во время падения белья, когда белье достигает самой высокой точки барабана. Такое шаговое движение может генерировать эффект стирки в результате удара белья.

На фиг. 3(d) показана схема движения качания. При движении качания двигатель 140 вращает барабан 130 в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки поочередно, и белье падает в положении, приблизительно меньшем, чем 90° относительно направления вращения барабана. Таким образом, после того, как двигатель 140 повернет барабан 130 со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно при 40 об/мин в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления против часовой стрелки. Прежде, чем белье достигнет положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в самую нижнюю точку барабана приблизительно из положения меньше, чем 90°, относительно направления против часовой стрелки барабана.

Следовательно, двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно 40 об/мин в направлении по часовой стрелке, для подъема белья на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. Прежде, чем белье достигнет положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в самую нижнюю точку барабана из положения меньше, чем 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, движение качания представляет собой движение, при котором могут быть повторены вращение и остановка относительно первого направления и вращение и остановка относительно второго (противоположного) направления. Визуально, белье, которое поднимается на часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, мягко падает, и повторно поднимается в часть первого квадранта от четвертого квадранта барабана и мягко падает с многократным повторением.

В некоторых вариантах осуществления двигатель 140 может использовать реостатное торможение, и нагрузку подключают к двигателю 140 так, что может быть уменьшен механический износ двигателя 140, и удар, прикладываемый к белью, можно регулировать. Используя реостатное торможение, если ток, подаваемый в двигатель, будет отключен, двигатель функционирует, как генератор из-за инерции вращения, и направление тока, протекающего по обмотке двигателя, будет меняться на обратное направлению перед отключением питания, и сила (правило правой руки) прикладывается вдоль направления, которое мешает вращению двигателя, для торможения двигателя. В отличие от торможения с реверсированием фазы, реостатное торможение не генерирует резкое торможение, но, вместо этого, мягко меняет направление вращения барабана. В результате, белье может перемещаться по форме цифры 8 через третий и четвертый квадранты барабана в движении качания. Движение качания может генерировать стирку белья в виде качания.

На фиг. 3(e) показана схема движения растирания. При движении растирания, двигатель 140 вращают барабан 130, как в направлении по часовой стрелке, так и в направления против часовой стрелки поочередно, и белье может падать из положения больше чем 90°, относительно направления вращения барабана.

Таким образом, когда двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно 60 об/мин или выше в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После того, как белье пройдет положение приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель прикладывает к барабану обратный крутящий момент для временной остановки барабана, и белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, может быстро упасть, в результате чего, в частности, белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, падает в нижнюю точку барабана из положения 90° или больше относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, белье может быстро падать с заданной высоты, при движении растирания. Двигатель 140 может использовать торможение с помощью реверсивной фазы для торможения барабана.

При движении растирания направление вращения барабана быстро меняется, и белье может не отделяться от поверхности внутренней окружности барабана в течение большого периода времени. В связи с этим, эффект стирки с "сильным растиранием" при максимальном трении между бельем и барабаном может быть достигнут во время движения с растиранием. При движении с растиранием белье, движущееся в части второго квадранта через третий квадрант, быстро падает и повторно сбрасывается, после перемещения снова в части первого квадранта через четвертый квадрант. В результате, визуально, во время движения растирания, поднятое белье многократно падает вдоль поверхности внутренней окружности барабана.

На фиг. 3(f) показана схема движения фильтрации. При движении фильтрации двигатель 140 вращает барабан 130 так, что белье не падает с поверхности внутренней окружности барабана, и вода для стирки разбрызгивается в барабане. Таким образом, при движении фильтрации белье распределяется вдоль и удерживается в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана, воду для стирки разбрызгивают в барабан. Воду выпускают из бака через сквозные отверстия 131 в барабане под действием центробежной силы. Поскольку движение фильтрации распределяет/расширяет площадь поверхности белья и обеспечивает возможность пропуска воды через белье, вода для стирки может подаваться на белье равномерно.

На фиг. 3(g) показана схема движения сжатия. При движении сжатия двигатель 140 вращает барабан 130 таким образом, что белье прилипает к нему/не падает с поверхности внутренней окружности барабана, благодаря действию центробежной силы, и затем двигатель снижает скорость вращения барабана 130 для временного отделения белья от поверхности внутренней окружности барабана. Этот процесс повторяется, и вода разбрызгивается внутри барабана во время вращения барабана. Таким образом, барабан непрерывно вращается с достаточно высокой скоростью так, что белье не падает с поверхности внутренней окружности барабана при движении фильтрации. В отличие от этого, при движении сжатия скорость вращения барабана изменяется для повторения процесса растирания белья и отделения от поверхности внутренней окружности барабана 130.

Распыление воды для стирки в барабане 130 при движении фильтрации и движении сжатия может быть воплощено, например, с помощью канала циркуляции и насоса. Насос может быть связан с нижней поверхностью бака 120, и конец канала циркуляции соединен с насосом так, что вода для стирки разбрызгивается из бака внутрь барабана через другой конец канала циркуляции.

В альтернативных вариантах осуществления вода для стирки может разбрызгиваться внутри барабана через канал подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, который расположен за пределами корпуса. Таким образом, один конец канала подачи соединен с внешним источником подачи, и другой его конец соединен с баком. Если предусмотрено сопло для разбрызгивания воды для стирки внутри барабана, вода для стирки может разбрызгиваться внутри барабана в ходе одного или обоих из движений фильтрации и сжатия.

На фиг. 4 более подробно показана сх