Способ управления стиральной машиной

Способ управления стиральной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к стиральной машине и способу ее управления.

Уровень техники

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для того, чтобы стирать и/или сушить изделия из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, причем барабан выполнен с возможностью принимать предметы для стирки для обработки. В стиральной машине с вертикальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически вертикально с отверстием в верхнем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически горизонтально или под небольшим наклоном с отверстием в переднем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки.

Сущность изобретения

Техническая задача

Когда белье для стирки обрабатывается в стиральных машинах, барабан вращается различными способами. Перемещение барабана и трение между предметами для стирки, промывочной водой и моющими средствами и внутренней частью барабана могут способствовать удалению загрязняющих веществ из предметов для стирки.

Решение задачи

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять способ управления стиральной машиной, повышающий производительность стиральной машины.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения вышеуказанные и другие цели могут быть достигнуты посредством предоставления способа управления, включающего в себя вращение барабана при первом числе об/мин с чередованием в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки, вращение барабана при втором числе об/мин с чередованием в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки и вращение барабана при втором числе об/мин в одном из направлений по часовой стрелке или направлений против часовой стрелки.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления описываются подробно в отношении следующих чертежей, на которых аналогичные ссылки с номерами означают аналогичные элементы, при этом:

Фиг.1 является покомпонентным видом в перспективе примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;

Фиг.2 является покомпонентным видом другой примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;

Фиг.3а и 3b,(a)-(i); фиг.4,(a)-(d); фиг.5,(a)-5(f) и фиг.6 иллюстрируют различные движения барабана и шаблоны перемещения белья для стирки, осуществленные и в общих чертах описанные в данном документе; и

Фиг.7-21 и 25, 26 являются блок-схемами последовательности операций способа для различных режимов работы, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг.3a, 3b, 4, 5 и 6, в соответствии с вариантами осуществления, описанными в общих чертах в данном документе; и

Фиг.22-24 иллюстрируют эффекты и условия для того, чтобы определять движения.

Оптимальный режим осуществления изобретения

I. Стиральная машина

Стиральная машина и способ ее управления, осуществленный и в общих чертах описанный в данном документе, описываются в отношении прилагаемых чертежей. Фиг.1 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе, к которому могут применяться способы управления согласно различным вариантам осуществления.

В отношении фиг.1, стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя кожух 110, выполненный так, чтобы задавать ее внешний вид, бак 120, предоставленный в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду, и вращающийся барабан 130, предоставленный в баке 120. Кожух 110 задает внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предоставляется в отверстии 114 кожуха 110, и пользователь открывает дверцу 113, чтобы загружать белье для стирки в кожух 110.

Бак 120 предоставляется в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду. Барабан 130 может быть вращающимся в баке 120 и может вмещать белье для стирки. В этом случае множество толкателей 135 может предоставляться в барабане 130, чтобы поднимать и опускать белье для стирки во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, чтобы давать возможность промывочной воде, удерживаемой в баке 120, проходить через него. Бак 120 может поддерживаться посредством одной или более пружин, предоставленных на внешней стороне бака 120. Электромотор 140 монтируется на задней поверхности бака 120, и электромотор 140 вращает барабан 130. Когда вибрация формируется посредством барабана 130, вращаемого посредством электромотора 140, бак 120 вибрирует вместе с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, сформированная в барабане 130b и баке 120, может поглощаться посредством амортизатора, расположенного под баком 120.

Как показано на фиг.1, бак 120 и барабан 130 могут предоставляться практически параллельно подложке кожуха 110. Альтернативно задние части бака 120 и барабана 130 могут быть размещены в наклонной ориентации, при этом открытый конец барабана 130 ориентирован немного вверх, чтобы упрощать загрузку белья для стирки в барабан 130.

Панель 115 управления может предоставляться в предварительно определенной части передней стороны кожуха 110. Пользователь может выбирать режим стиральной машины через панель 115 управления или распознавать информацию, касающуюся стиральной машины. Например, узел 117 выбора режима, выполненный с возможностью выбора пользователем конкретного режима стирки, может предоставляться на панели 115 управления. Кроме того, узел 118 выбора параметров может предоставляться, чтобы давать возможность пользователю регулировать рабочие условия каждого цикла или этапа, предоставленного в выбранном режиме, и дисплей 119 может предоставляться на панели 115 управления, чтобы отображать текущую рабочую информацию стиральной машины. Дополнительные сведения по стиральной машине описываются в патенте (США) № 6460382 B1, выданном 8 октября 2002 г., и заявке на патент (США) номер 12/704923, поданной 12 февраля 2010 г., раскрытия сущности которых полностью содержатся в данном документе по ссылке.

Фиг.2 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно другому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, описанным в общих чертах в данном документе, может включать в себя бак, фиксированно поддерживаемый на кожухе, или бак, поддерживаемый на кожухе через гибкую конструкцию, к примеру, подвесной модуль и, таким образом, не крепящийся фиксированно к нему, как показано на фиг.2. Кроме того, опорная конструкция бака может быть между опорой через подвесной модуль и конструкцией для полной фиксации. Т.е. бак может поддерживаться гибко через подвесной модуль, который описывается ниже, он может поддерживаться фиксировано так, что он находится в более жестко поддерживаемом состоянии, чем вышеуказанное гибкое поддерживаемое состояние. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может предоставляться без кожуха. Например, пространство для установки встроенной стиральной машины может быть задано посредством конструкции стены вместо кожуха. Т.е. в конкретных вариантах осуществления, кожух, выполненный с возможностью формировать независимый внешний вид, может не предоставляться.

В отношении фиг.2, бак может включать в себя переднюю часть 200 бака и заднюю часть 220 бака, составляющую заднюю секцию передней части 200 бака. Передняя часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны посредством винтов или другого надлежащего крепежного механизма, и предварительно определенное пространство сформировано, чтобы вмещать барабан. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, сформированное в ее задней поверхности, и задняя прокладка 250 может соединяться с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может соединяться с задней стороной 230 бака, и задняя сторона 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который проходит через его центр.

Задняя прокладка 250 герметизируется и соединяется с каждой из задней стороны 230 бака и задней части 220 бака, чтобы не допускать просачивания промывочной воды из бака. Поскольку задняя сторона 230 бака вибрирует, когда барабан вращается, задняя сторона 230 бака может отстоять от задней части 220 бака на предварительно определенное расстояние, чтобы не создавать помехи для задней части 220 бака. Кроме того, задняя прокладка 250 может формироваться из гибкого материала, чтобы предоставлять возможность относительного перемещения задней стороны 230 бака без создания помех для задней части 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя рифленую часть, которая является растяжимой до достаточной длины, чтобы давать возможность относительного движения задней стороны 230 бака. Этот вариант осуществления представляет заднюю прокладку 250, соединенную с задней стороной 230 бака, и настоящее изобретение не ограничено этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью герметизировать зазор между баком и узлом приведения (не показан), включающим в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, и давать возможность относительного перемещения узла приведения относительно бака. Как результат, формы и соединенные объекты задней прокладки 250 могут регулироваться неограниченно, только если эта функция активирована. Гибкий материал 280, который описывается как передняя прокладка ниже, может быть установлен в передней части передней части 200 бака.

Барабан может состоять из передней части 300 барабана, центральной части 320 барабана и задней части 340 барабана. Шариковые выравниватели 310 и 330 могут быть установлены в передней и задней части барабана, соответственно. Задняя часть 340 барабана может соединяться с крестообразной опорой 350, и крестообразная опора 350 может соединяться с валом 351. Барабан является вращающимся в баке посредством вращающей силы, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может соединяться с электромотором и проходить через заднюю сторону 230 бака. В конкретных вариантах осуществления электромотор может соединяться с валом 351 концентрически. В конкретных вариантах осуществления, электромотор может напрямую соединяться с валом 351, и, в частности, ротор электромотора может напрямую соединяться с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления электромотор и вал 351 могут косвенно соединяться друг с другом, например, они могут соединяться посредством ремня.

Корпус 400 подшипника может крепиться к задней стороне 230 бака, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал между электромотором и задней стороной 230 бака. Статор может фиксированно крепиться к корпусу 400 подшипника. Так же ротор может находиться вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может напрямую соединяться с валом 351, когда электромотор является электромотором с внешним ротором, который может соединяться напрямую с валом. Корпус 400 подшипника может поддерживаться посредством основания 600 через подвесной модуль. Подвесной модуль может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, выполненные с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Например, подвесной модуль согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг.2) подвески 500, 510 и 520 и две наклонных (угловых или наклоненных, как показано на фиг.2) подвески 450 и 530, выполненных с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Подвесной модуль может соединяться с основанием 600 с предварительно определенным упругим преобразованием, предоставляющим перемещение вперед/обратно и/или вправо/влево барабана, и тем самым не соединяться фиксированно. Т.е. подвесной модуль может поддерживаться посредством основания с достаточной предварительно определенной упругостью, чтобы давать возможность вращения под предварительно определенным углом в прямом/обратном и правом/левом направлениях относительно точек, соединенных с основанием. Для такой упругой опоры перпендикулярная подвеска может быть установлена на основании посредством резиновой втулки или другого механизма надлежащим образом.

Перпендикулярная подвеска подвесного модуля может упруго приостанавливать вибрацию барабана, и наклонная подвеска может гасить вибрацию. Т.е. перпендикулярная подвеска может использоваться в качестве пружины, а наклонная подвеска - в качестве средства гашения в вибрационной системе, включающей в себя пружину и средство гашения.

Бак поддерживается на кожухе, и вибрация барабана может гаситься посредством подвесного модуля. Как результат, стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь практически независимую опорную конструкцию между баком и барабаном или она может иметь конструкцию, имеющую вибрацию барабана, не передаваемую непосредственно в бак.

II. Движение вращения барабана

Разнообразие движений приведения во вращение барабана и их комбинации, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе, могут предоставлять значительные усовершенствования возможностям в стирке, шуме/вибрации, энергопотреблении и удовлетворенности потребителя. Описывается способ управления, который предоставляет улучшенные возможности в стирке. Эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством различных шаблонов перемещения белья для стирки. Например, эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством комбинации массажа и/или распутывания, и/или соударения, и/или раскачивания, и/или натирания, и/или отжима/фильтрации.

Такие разные шаблоны перемещения белья для стирки могут быть реализованы посредством различных движений приведения во вращение барабана и комбинации(й) различных движений приведения во вращение барабана. Движения приведения во вращение барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье для стирки, расположенное в барабане, может иметь разные направления падения, точки падения и расстояние падения вследствие движений приведения во вращение барабана. Вследствие этого белье для стирки может иметь различное перемещение в барабане. Движения приведения во вращение барабана могут быть осуществлены, например, посредством управления направлением вращения и/или скоростью электромотора, который приводит во вращение барабан.

Когда барабан вращается, белье для стирки поднимается посредством одного или более толкателей 135, предоставленных на внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие этого направление вращения барабана может управляться, и удар, применяемый к белью для стирки, может варьироваться соответствующим образом. Т.е. механическая сила, применяемая к белью для стирки, к примеру трение, сформированное между предметами для стирки, трение, сформированное между бельем для стирки и водой, и удар при опускании белья для стирки, могут варьироваться. Другими словами, степень соударения или чистки, применяемая к предметам для стирки с тем, чтобы стирать белье для стирки, может варьироваться, и степень распределения или оборота белья для стирки в барабане может варьироваться соответствующим образом.

Как результат, такой способ управления стиральной машиной может предоставлять различные движения приведения во вращение барабана, и движения приведения во вращение барабана варьируются согласно каждому из циклов и конкретному этапу, составляющему цикл, так что оптимальная механическая сила может использоваться для того, чтобы обрабатывать белье для стирки в зависимости от типа стираемого белья для стирки, степени загрязнения и других таких факторов. Вследствие этого эффективность стирки белья для стирки может быть повышена. Помимо этого, чрезмерное время, требуемое посредством типичного движения приведения во вращение барабана, может исключаться.

В конкретных вариантах осуществления, чтобы осуществлять такие различные движения приведения во вращение барабана, электромотор 140 может иметь тип прямого соединения. Т.е. электромотор может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. Поскольку направление вращения и крутящий момент электромотора с прямым соединением могут управляться, временная задержка или люфт могут предотвращаться, и затем движение приведения во вращение барабана может управляться надлежащим образом.

Напротив, движения приведения во вращение барабана, дающие возможность временной задержки или люфта, например опрокидывающее движение или вращательное движение, могут быть осуществлены в электромоторе с непрямым соединением, включающим в себя шкив, так что его крутящий момент может быть передан на вал через шкив. Тем не менее, электромотор с непрямым соединением может иметь ограниченную применимость.

Движение приведения во вращение барабана может быть осуществлено посредством управления электромотором 140. Как результат, способ управления электромотора может быть диверсифицирован, и затем могут достигаться различные движения приведения во вращение барабана.

Ниже подробно описываются шаблоны перемещения белья для стирки и движения приведения во вращение барабана, чтобы достигать шаблона перемещения белья для стирки.

Шаблон перемещения для массажа белья для стирки может достигаться, если трение между бельем для стирки и барабаном максимизируется. Например, когда барабан непрерывно вращается в предварительно определенном направлении с предварительно определенной скоростью или меньше, белье для стирки может перемещаться с качением, чтобы достигать эффекта массажа, если скорость вращения барабана, приводимого во вращение с опрокидывающим движением, задается как опорная скорость, предварительно определенная скорость может быть опорной скоростью. Например, движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы вращать барабан с предварительно определенной скоростью или меньше в предварительно определенном направлении, может задаваться как "переворачивающее движение".

Шаблон распутывающего перемещения может быть осуществлен посредством, например, опрокидывающего движения. Опрокидывающее движение может задаваться как движение, сконфигурированное непрерывно вращать барабан на опорной скорости в предварительно определенном направлении. Шаблон распутывающего перемещения опускает белье для стирки в барабане с расстоянием опускания на средний уровень и средним трением.

Шаблон перемещения для соударения может достигаться посредством опускания белья для стирки в барабане из максимального расстояния опускания. Например, если барабан вращается на опорной скорости или более, чтобы поднимать белье для стирки в верхнюю точку в барабане, и затем барабан резко тормозит, такой эффект соударения может достигаться. Это движение приведения во вращение барабана может задаваться как "шаговое движение".

Шаблон раскачивающего перемещения может достигаться, когда барабан вращается с предварительно определенной скоростью, ниже опорной скорости, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "раскачивающее движение".

Шаблон истирающего перемещения может достигаться, когда трение между бельем для стирки и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся на опорной скорости или более в направлении по часовой стрелке, резко тормозит и затем вращается в направлении против часовой стрелки, белье для стирки перемещается с качением вдоль внутренней периферийной поверхности барабана из предварительно определенной высокой точки барабана. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "чистящее движение".

Шаблон перемещения при отжиме и фильтрации может достигаться, если промывочная вода подается при вращении барабана на опорной скорости или более. Когда барабан вращается на относительно высокой скорости, белье для стирки может раскладываться или рассредоточиваться и прилипать вдоль внутренней периферийной поверхности барабана, и затем промывочная вода, распыленная в барабан, проходит через белье для стирки, и затем белье для стирки может отжиматься, чтобы повышать эффект полоскания. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "фильтрующее движение".

Различные движения приведения во вращение барабана, сконфигурированные так, чтобы достигать вышеуказанных различных шаблонов перемещения белья для стирки, описываются в отношении чертежей.

Фиг.3а и 3b являются схемой различных движений приведения во вращение барабана, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе.

Фиг.3a,(a) является схемой переворачивающего движения. В переворачивающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, вращающееся вдоль направления вращения барабана, опускается из позиции под углом приблизительно 90° относительно барабана вращения барабана в нижнюю точку барабана.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления вращения барабана 130, и затем белье для стирки перемещается с качением в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Визуально, в случае если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье для стирки непрерывно качается в третьем квадранте барабана.

Белье для стирки стирается посредством максимального трения с промывочной водой и максимального трения с другими предметами для стирки и максимального трения с внутренней периферийной поверхностью барабана в переворачивающем движении. Это переворачивающее движение предоставляет возможность достаточного оборота белья для стирки, чтобы формировать эффект стирки с мягким массажем. Число об/мин барабана движения приведения во вращение барабана может определяться на основе взаимосвязи с радиусом барабана. Т.е. чем больше число об/мин барабана, тем больше центробежная сила, которая формируется в белье для стирки в барабане. Разность между размером центробежной силы и силой тяжести, применяемой к предметам для стирки в барабане, различает точку, в которой белье для стирки опускается, и соответствующее движение белья для стирки в барабане. Как вращающая сила барабана, так и трение между барабаном и бельем для стирки также могут рассматриваться. Таким образом, число об/мин барабана в переворачивающем движении может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силе и силе трения быть меньше силы тяжести (1G).

Фиг.3a,(b) является схемой опрокидывающего движения. В опрокидывающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается из позиции приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана в нижнюю точку барабана. Если барабан управляется так, что он вращается при надлежащем числе об/мин в предварительно определенном направлении, механическая сила может быть сформирована между бельем для стирки и барабаном в опрокидывающем движении. Вследствие этого опрокидывающее движение может использоваться в стирке и полоскании.

Т.е. белье для стирки, загруженное в барабан 130, находится в нижней точке барабана 130 до того, как электромотор 140 приводится во вращении. Когда электромотор 140 предоставляет крутящий момент в барабан 130, барабан 130 вращается, и толкатель 135, предоставленный на внутренней периферийной поверхности барабана, поднимает белье для стирки на предварительно определенную высоту из нижней точки барабана. Если электромотор 140 вращает барабан 130 на опорной скорости вращения, например приблизительно при 46 об/мин, белье для стирки может подниматься в позицию приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана и затем опускаться в нижнюю точку барабана. В опрокидывающем движении число об/мин барабана может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силе превышать центробежную силу, сформированную в переворачивающем движении, и быть меньше силы тяжести.

Визуально, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке в опрокидывающем движении, белье для стирки последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из нижней точки барабана. После этого белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана. Как результат, опрокидывающее движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного посредством трения с промывочной водой, и удара при опускании. Вследствие этого в опрокидывающем движении механическая сила, превышающая механическую силу переворачивающего движения, может использоваться для того, чтобы реализовывать стирку и полоскание. Кроме того, переворачивающее движение может быть эффективным в равномерном разделении спутанного белья для стирки и распределении белья для стирки.

Фиг.3а,(c) является схемой шагового движения. В шаговом движении электромотор 140 вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, управляется так, что оно опускается в нижнюю точку барабана из верхней точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 60 об/мин или более, белье для стирки может вращаться посредством центробежной силы до достижения верхней точки барабана без опускания. В шаговом движении барабан вращается с предварительно определенной скоростью с тем, чтобы не опускать белье для стирки, и затем резко тормозит, чтобы максимизировать удар, применяемый к белью для стирки по мере того, как оно опускается.

После вращения барабана 130 с предварительно определенной скоростью, не допускающей опускания белья для стирки (приблизительно 60 об/мин или более) до тех пор, пока белье для стирки не достигает фактически верхней точки барабана, электромотор 140 подает обратный крутящий момент в барабан 130, когда белье для стирки находится около верхней точки барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье для стирки поднимается из нижней точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан останавливается на мгновение посредством обратного крутящего момента электромотора, и белье для стирки опускается из верхней точки в нижнюю точку барабана 130. Шаговое движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного в то время, как белье для стирки опускается с максимальной разностью высот. Механическая сила, сформированная в этом шаговом движении, превышает механическую силу, сформированную в упомянутом выше переворачивающем движении или опрокидывающем движении.

Визуально, в шаговом движении, после перемещения из нижней в верхнюю точку барабана по мере того, как барабан вращается, расстояние опускания в барабане является наибольшим в шаговом движении, и механическая сила шагового движения может эффективно применяться к небольшому количеству белья для стирки. Электромотор 140 может реверсивно тормозить в шаговом движении с использованием крутящего момента, сформированного в обратном направлении относительно направления вращения электромотора. Фаза тока, поданного в электромотор, может быть изменена на противоположную, чтобы формировать обратный крутящий момент в направлении обратного вращения электромотора, и реверсивное торможение предоставляет возможность применения резкого торможения. Реверсивное торможение может использоваться для того, чтобы применять сильный удар к белью для стирки.

Таким образом, после приложения крутящего момента, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке, крутящий момент прикладывается, чтобы вращать барабан в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозит. После этого крутящий момент применяется к барабану, чтобы вращаться в направлении по часовой стрелке, и осуществляется шаговое движение. Шаговое движение может использоваться для того, чтобы стирать белье для стирки с использованием трения между водой, извлеченной через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем для стирки и с использованием удара, сформированного посредством опускания белья для стирки, когда белье для стирки достигает верхней точки барабана. Это шаговое движение может формировать эффект стирки с соударением белья для стирки.

Фиг.3а,(d) является схемой раскачивающего движения. В раскачивающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки опускается в позиции приблизительно меньше 90° относительно направления вращения барабана. Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления против часовой стрелки. До того, как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана приблизительно из позиции меньше 90° относительно направления против часовой стрелки барабана.

Далее электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например, приблизительно при 40 об/мин в направлении по часовой стрелке, чтобы поднимать белье для стирки на предварительно определенную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. До того, как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, раскачивающее движение является движением, при котором вращение и остановка относительно первого направления и вращение и остановка относительно второго (противоположного) направления могут повторяться. Визуально белье для стирки, которое поднимается в часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, опускается мягко и повторно поднимается в часть первого квадранта из четвертого квадранта барабана и опускается мягко, многократно.

В конкретных вариантах осуществления электромотор 140 может использовать реостатное торможение и нагрузку, применяемую к электромотору 140, так что механическое истирание электромотора 140 может быть уменьшено, и удар, применяемый к белью для стирки, может регулироваться. При использовании реостатного торможения, если ток, прикладываемый к электромотору, выключен, электромотор выступает в качестве генератора вследствие вращательной инерции, и направление тока, протекающего в катушке электромотора, должно быть изменено на обратное направление до того, как питание отключается, и сила (правило правой руки Флеминга) применяется вдоль направления, которое создает помехи для вращения электромотора, чтобы тормозить электромотор. В отличие от реверсивного торможения, реостатное торможение не формирует резкого торможения, а вместо этого мягко изменяет направление вращения барабана. Как результат, белье для стирки может перемещаться в форме на фиг.8 по третьему и четвертому квадрантам барабана в раскачивающем движении. Раскачивающее движение может формировать стирку с раскачиванием белья для стирки.

Фиг.3а,(e) является схемой чистящего движения. В чистящем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки может опускаться из позиции больше 90° относительно направления вращения барабана.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например, приблизительно при 60 об/мин или более в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту в направлении против часовой стрелки. После того как белье для стирки проходит позицию приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор предоставляет в барабан обратный крутящий момент, чтобы временно останавливать барабан, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, может опускаться быстро, приводя, в частности, к тому, что белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается в нижнюю точку барабана из позиции 90° или более относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, белье для стирки может опускаться быстро из предварительно определенной высоты в чистящем движении. Электромотор 140 может использовать реверсивное торможение для того, чтобы тормозить барабан.

В чистящем движении направление вращения барабана изменяется быстро, и белье для стирки может не находиться на большом расстоянии от внутренней периферийной поверхности барабана в течение большого количества времени. Вследствие этого эффект стирки с жесткой чисткой посредством максимизированного трения между бельем для стирки и барабаном может достигаться в чистящем движении. В чистящем движении белье для стирки, перемещаемое в часть второго квадранта через третий квадрант, опускается быстро и повторно опускается после перемещения снова в часть первого квадранта через четвертый квадрант. Как результат, визуально в чистящем движении, поднимаемое белье для стирки многократно опускается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана.

Фиг.3а,(f) является схемой фильтрующего движения. В фильтрующем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки не опускается из внутренней периферийной поверхности барабана, и промывочная вода распыляется в барабан. Т.е. в фильтрующем движении белье для стирки распределяется вдоль и поддерживает полный контакт с внутренней периферийной поверхностью барабана по мере того, как промывочная вода распыляется в барабан. Вода выливается из бака через сквозные отверстия 131 барабана посредством центробежной силы. Поскольку фильтрующее движение рассредоточивает/увеличивает площадь поверхности белья для стирки и предоставляет возможность воде проходить через белье для стирки, промывочная вода может равномерно подаваться на белье для стирки.

Фиг.3а,(g) является схемой отжимающего движения. В отжимающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки прилипает/не опускается от внутренней периферийной поверхности барабана с использованием центробежной силы, и затем электромотор понижает скорость вращения барабана 130, чтобы временно отделять белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана. Этот процесс повторяется, и вода распыляется в барабан во время вращения барабана. Т.е. барабан непрерывно вращается со скоростью, которая является достаточно высокой для того, чтобы не опускать белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана в фильтрующем движении. Напротив, в отжимающем движении скорость вращения барабан