Способ стирки белья в стиральной машине

Способ стирки белья в стиральной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для стирки и/или сушки изделий из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, с возможностью вращения установленный в корпусе, причем барабан выполнен с возможностью размещения в нем предметов белья для стирки. В стиральной машине с верхней загрузкой барабан может быть ориентированным по существу вертикально, с отверстием на его верхней части, через которое в него могут быть помещены предметы белья. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован по существу горизонтально или с небольшим наклоном, с отверстием на его торцевой части, через которое в него могут быть помещены предметы белья. Перемещение барабана и трение между предметами белья, водой для стирки, моющими средствами и внутренней частью барабана может облегчать удаление загрязнений с предметов белья.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ

Для решения таких задач, цель настоящего изобретения состоит в предоставлении способа управления для стиральной машины, который включает в себя множество движений барабана.

Решение задачи

Для решения таких задач и достижения других преимуществ в соответствии с назначением изобретения, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки, предоставлен способ, содержащий: (a) вращение барабана с первой заданной скоростью вращения; (b) вращение барабана со второй заданной скоростью вращения, которая является большей, чем первая заданная скорость вращения; (c)(i) вращение барабана с третьей заданной скоростью вращения, которая является большей, чем первая и вторая заданные скорости вращения, (ii) временную приостановку вращения барабана в первом заданном местоположении в течение заданного периода, и (iii) повторение этапов (c)(i) и (c)(ii); (d)(i) вращение барабана в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения (равной первой заданной скорости вращения), пока барабан не достигнет второго заданного местоположения, (ii) вращение барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан на достигнет третьего заданного местоположения, и (iii) повторение этапов (d)(i) и (d)(ii); (e)(i) вращение барабана в первом направлении с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения, (ii) вращение барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет пятого заданного местоположения, и (iii) повторение этапов (e)(i) и (e)(ii); и (f) вращение барабана с шестой заданной скоростью вращения.

ПРЕИМУЩЕСТВЕННЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение имеет следующие преимущественные результаты.

Согласно способу управления обеспечиваются различные движения барабана, а эффективность циклов стирки, полоскания и отжима может быть увеличена.

Более того, согласно способу управления различные сочетания движений барабана предусмотрены на основе веса белья, типа белья, типа моющего средства, степени загрязнения и выбранного режима.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Различные варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на последующие чертежи, на которых подобные номера ссылок указывают на одинаковые элементы, причем:

фиг.1 является покомпонентным видом в перспективе примерной стиральной машины, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки;

фиг.2 является покомпонентным видом другой примерной стиральной машины, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки;

На фиг.3A-3G, 4A-D, 5A-5F и 6 проиллюстрированы различные движения барабана и шаблоны перемещения белья, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки; и

фиг.7-21 и 26 являются блок схемами последовательностей операций различных режимов, включающих движения барабана, показанные на фиг.3A-3G, 4A-D, 5A-5F и 6 в соответствии с вариантами осуществления, и как подробно описано в материалах настоящей заявки; и

На фиг.22-25 проиллюстрированы результаты и условия для определения движений.

НАИЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. Стиральная машина

Стиральная машина и ее способ управления в качестве воплощенных и подробно описанных в материалах настоящей заявки, будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Фиг.1 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, подробно описанному в материалах настоящей заявки, к которой могут быть применены способы управления согласно различным вариантам осуществления.

Со ссылкой на фиг.1 стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя корпус 110, выполненный с возможностью определять внешний облик стиральной машины, бак 120, предусмотренный в корпусе 110 для размещения в нем воды для стирки, и вращающийся барабан 130, предусмотренный в баке 120. Корпус 110 определяет внешний облик стиральной машины 100. У отверстия 114 корпуса 110 предусмотрена дверь 113, а пользователь открывает дверь 113 для загрузки белья в корпус 110.

В корпусе 110 предусмотрен бак 120 для размещения в нем воды для стирки. Барабан 130 может размещать внутри себя белье и вращаться в баке 120. В этом случае в барабане может быть предусмотрено множество захватов 135 для подъема и сбрасывания белья во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, чтобы позволить воде для стирки, находящейся в баке 120, проходить через них. Бак 120 может поддерживаться одной или более пружинами, предоставленными на внешней стороне бака 120. Двигатель 140 прикрепляется к задней поверхности бака 120, и двигатель 140 вращает барабан 130. Когда барабан 130, который вращается двигателем 140, генерирует вибрацию, бак 120 вибрирует совместно с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, генерируемая в барабане 130b и в баке 120, может быть поглощена амортизатором, расположенным под баком 120.

Как показано на фиг.1, бак 120 и барабан 130 могут быть установлены по существу параллельно опорной плите корпуса 110. В качестве альтернативы задние участки бака 120 и барабана 130 могут быть размещены с наклоном, причем открытая часть барабана 130 направляется слегка вверх для облечения загрузки белья в барабан 130.

На заданном участке торца корпуса 110 может быть предусмотрена панель 115 управления. Пользователь может выбрать режим стиральной машины или может получить информацию, относящуюся к стиральной машине, посредством панели 115 управления. Например, на панели 115 управления может быть предусмотрен компонент 117 выбора режима, оснащенный для того, чтобы пользователь мог выбрать конкретный режим стирки. Дополнительно, может быть предусмотрен компонент 118 выбора опции для того, чтобы позволить пользователю откорректировать операционные условия каждого цикла или этапа, предоставленного в выбранном режиме, кроме того на панели 115 управления может быть предусмотрен компонент 119 отображения для отображения текущей операционной информации стиральной машины. Более подробно стиральная машина описана в патенте США № 6,460,382 B1, опубликованном 8 октября 2002 г, и заявке США № 12/704,923, зарегистрированной 12 февраля 2010, полные раскрытия которых включены в материалы настоящей заявки посредством ссылки.

Фиг.2 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно другому варианту, подробно описанному в материалах настоящей заявки. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, подробно описанным в материалах настоящей заявки, может включать бак, неподвижно прикрепленный к корпусу, или бак, прикрепленный к корпусу посредством гибкой конструкции, например, блоком подвешивания, за счет которого он не является неподвижно прикрепленным к корпусу, как показано на фиг.2. Также опорная конструкция бака может представлять собой нечто среднее между блоком подвешивания и неподвижной конструкцией. То есть бак может поддерживаться подвижно посредством блока подвешивания, который будет описан позже, и он может поддерживаться неподвижно, чтобы закрепляться в более неподвижном состоянии, в отличие от вышеупомянутого закрепления в подвижном состоянии. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может быть предоставлена без корпуса. Например, пространство установки стиральной машины встраиваемого типа может быть определено конструкцией стены, а не конструкцией корпуса. Т.е. в определенных вариантах осуществления корпус, выполненный с возможностью моделировать индивидуальный внешний облик, может не предусматриваться.

Со ссылкой на фиг.2 бак может включать в себя фронтальную часть 200 бака и заднюю часть 220 бака. Фронтальная часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут объединяться болтами или другим подходящим крепежным механизмом, при этом внутри бака образуется заданное пространство для размещения барабана. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, образованное на ее задней поверхности, при этом задняя прокладка 250 может быть соединена с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может быть соединена с задней стенкой 230 бака, а задняя стенка 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, причем через центр отверстия проходит вал.

Задняя прокладка 250 соединяется и с задней стенкой 230 бака и с задней частью 220 бака для герметизации, чтобы предотвратить утечку из бака воды для стирки. Поскольку задняя стенка 230 бака вибрирует при вращении барабана, задняя стенка 230 бака может быть удалена от задней части 220 бака и может не соприкасаться с задней частью 220 бака. При этом задняя прокладка 250 может быть образована из гибкого материала, чтобы обеспечить возможность относительного движения задней стенки 230 бака, не соприкасаясь с задней частью 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированную часть, которая расширяется на достаточную величину, чтобы обеспечить возможность относительно движения задней 230 стенки бака. Этот вариант осуществления предусматривает заднюю прокладку 250, соединенную с задней стенкой 230 бака, но настоящее изобретение не ограничено этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью уплотнять промежуток между баком и приводящей частью (не показана), включающей в себя вал 351, гнездо 400 подшипника, а также для того, чтобы обеспечить возможность относительного движения приводящей части в отношении бака. Таким образом, формы задней прокладки 250 и соединяемые объекты могут изменяться без ограничений, но только в том случае, когда обеспечивается упомянутая функция. Гибкий материал 280, который будет описан в качестве передней прокладки, может устанавливаться на переднем участке передней стенки 200.

Барабан может быть сконфигурирован из передней стенки 300 барабана, центральной части 320 барабана и задней стенки 340 барабана. На переднем и заднем участках барабана соответственно могут быть установлены шаровые балансиры 310 и 330. Задняя стенка 340 барабана может быть соединена с звездообразной деталью 350, которая может быть соединена с валом 351. Барабан вращается в баке за счет вращающего усилия, передаваемого посредством вала 351.

Вал 351 может быть соединен с двигателем и проходит через заднюю стенку 230 бака. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть соединен с валом 351 концентрически. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть напрямую соединен с валом 351, а в частности, ротор двигателя может быть напрямую соединен с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления двигатель и вал 351 могут быть соединены друг с другом не напрямую, например, они могут быть соединены ремнем.

Гнездо 400 подшипника может быть прикреплено к задней стенке бака 230 между двигателем и задней стенкой 230 бака для того, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал. Статор может быть неподвижно прикреплен к гнезду 400 подшипника. Ротор может располагаться вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может быть напрямую соединен с валом 351, причем двигатель является двигателем с внешним ротором, который может быть соединен с валом напрямую. Гнездо 400 подшипника может поддерживаться основанием 600 посредством блока подвешивания. Блок подвешивания может включать в себя перпендикулярное приспособление для подвешивания и наклонное приспособление для подвешивания, выполненные с возможностью поддерживать гнездо 400 подшипника в отношении направления вперед и назад. Например, блок подвешивания согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг.2) приспособления 500, 510 и 520 для подвешивания и два наклонных (угловых или склоненных, как показано на фиг.2) приспособления 450 и 530 для подвешивания, выполненных с возможностью поддерживать гнездо 400 подшипника в отношении направления назад и вперед. Блок подвешивания может быть соединен с основанием 600 посредством заданной гибкой трансформации, обеспечивающей возможность перемещения барабана вперед/назад и вправо/влево и, таким образом, соединение не является неподвижным. Т.е. блок подвешивания может поддерживаться основанием с удовлетворительной заданной гибкостью, чтобы обеспечить поворот на заданный угол в направлении вперед/назад и вправо/влево в отношении точек, соединенных с основанием. Для обеспечения такой гибкой поддержки, на основание, если необходимо, посредством резиновой втулки или другого механизма может быть установлено перпендикулярное приспособление для подвешивания.

Перпендикулярное приспособление для подвешивания блока подвешивания может пружинящим образом останавливать вибрацию барабана, а наклонное приспособление для подвешивания может гасить вибрацию. Т.е. перпендикулярное приспособление для подвешивания может быть использовано в качестве пружины, а наклонное приспособление для подвешивания - в качестве средства гашения, в системе вибрации, включающей в себя пружину и средство гашения.

Бак поддерживается корпусом, а вибрация барабана может быть погашена посредством блока подвешивания. В результате стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь по существу независимую конструкцию поддержки между баком и барабаном, или она может иметь конструкцию, в которой вибрация барабана непрямым образом передается к баку.

II. ДВИЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Многообразие приводных движений барабана и их сочетаний, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки, может обеспечить значительные усовершенствования для возможности стирки, шума/вибрации, потребления энергии и удовлетворения пользователя. Будет описан способ управления, который обеспечивает улучшенную способность стирки. Эффект ручной стирки может быть воплощен различными шаблонами перемещения белья. Например, эффект ручной стирки может быть воплощен сочетанием переминания и/или распутывания и/или ударения и/или качания и/или трения и/или насыщения/насыщения с сжиманием.

Такие различные шаблоны перемещений белья могут быть реализованы различными приводными движениями барабана и сочетанием(и) различных приводных движений барабана. Приводные движения барабана могут включать в себя сочетание направлений вращения и скоростей вращения барабана. Белье, размещенное в барабане, в зависимости от приводных движений барабана может иметь различные направления падения, точки падения и высоты падения. По этой причине белье может перемещаться внутри барабана отличающимися способами. Приводные движения барабана могут быть воплощены, например, за счет управления направлением вращения и/или скоростью двигателя, который приводит барабан.

Когда барабан вращается, белье поднимается одним или более захватами 135, предусмотренными на внутренней окружной поверхности барабана. По этой причине можно управлять направлением вращения барабана, при этом соответственно может быть изменен применяющийся к белью удар. Т.е. можно изменять механическое воздействие, применяющееся к белью, например, трение, образованное между предметами белья, трение, образованное между бельем и водой и удар за счет сбрасывания белья. Другими словами, сила удара и трение, применяемые к предметам белья для стирки белья могут меняться, а также соответственно может меняться степень распределения или интенсивность переворачивания белья внутри барабана.

В результате таковой способ управления стиральной машины может предусматривать различные приводные движения барабана, и приводные движения барабана изменяются в соответствии с циклами и конкретными этапами, составляющими цикл, таким образом, что может быть использовано оптимальное механическое воздействие для стирки белья, зависящее от типа стираемого белья, степени загрязнения и других подобных факторов. По этой причине эффективность стирки белья может быть улучшена. К тому же можно избавиться от излишнего времени, которое требуется при типичном приводном движении барабана.

В конкретных вариантах осуществления для воплощения таких различных приводных движений барабана двигатель 140 может быть двигателем с прямым типом подключения. Т.е. двигатель может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. В силу того что становится возможным управлять направлением вращения и крутящим моментом двигателя с прямым типом подключения, можно не допустить временной задержки или обратного хода, и в таком случае можно надлежащим образом управлять приводным движением барабана.

В противоположность, приводные движения барабана, допускающие временную задержку или обратный ход, например, движение переворачивания или вращения, могут быть воплощены двигателем непрямого типа подключения, включающим в себя шкив таким образом, что крутящий момент может быть передан на вал посредством шкива. Однако двигатель непрямого типа соединения может иметь ограниченную применимость.

Приводное движение барабана может быть воплощено управлением двигателя 140. В результате способ управления двигателя может варьироваться, и за счет этого можно добиться различных приводных движений барабана.

В дальнейшем будут описаны шаблоны перемещения белья и приводные движения барабана для осуществления шаблона перемещения белья.

Шаблон переминающего перемещения белья может быть осуществлен при максимальном увеличении трения между бельем и барабаном. Например, когда барабан непрерывно вращается в заданном направлении при заданной скорости или меньшей, белье может перекатываться для осуществления переминающего эффекта при этом, если скорость вращения барабана, приводимого в опрокидывающее движение, определяется как опорная скорость, заданная скорость может быть опорной скоростью. Например, приводное движение барабана, выполненное с возможностью вращать барабан с заданной скоростью или меньше в заданном направлении, может быть определено в качестве 'движения кручения'.

Шаблон распутывающего перемещения может быть воплощен, например, движением базового вращения. Движение базового вращения может быть определено в качестве движения выполненного с возможностью непрерывного вращения барабана с опорной скоростью в заданном направлении. В шаблоне распутывающего перемещения белье сбрасывается внутри барабана при высоте сбрасывания среднего уровня и при трении средней величины.

Шаблон перемещения с ударом может быть осуществлен сбрасыванием белья внутри барабана с максимальной высоты сбрасывания. Такой эффект удара может быть осуществлен, например, если барабан вращается с опорной скоростью или быстрее для подъема белья к самой высокой точке внутри барабана, а затем резко применяется торможение барабана. Это приводное движение барабана может быть определено в качестве 'движения разглаживания'.

Шаблон покачивающего перемещения может быть осуществлен, когда барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки вращается с заданной скоростью, меньшей, чем опорная скорость. Такое приводное движение барабана может быть определено в качестве 'движения покачивания'.

Шаблон трущего перемещения может быть осуществлен, когда трение между бельем и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся с опорной скоростью или быстрее в направлении часовой стрелки, резко тормозится, а затем вращается в направлении против часовой стрелки, при этом белье перекатывается вдоль внутренней окружной поверхности барабана с заданной высоты. Такое приводное движение барабана может быть определено в качестве 'движения реверсивного вращения'.

Шаблон перемещения насыщения и насыщения с сжиманием может быть осуществлен, если вода для стирки подается во время вращения барабана при опорной скорости или быстрее. При вращении барабана с относительно высокой скоростью, белье может развернутся или вытянуться и удерживаться вдоль внутренней окружной поверхности барабана, и тогда вода для стирки, распрыскивающаяся в барабане, пройдет сквозь белье, а затем белье может быть сжато для усовершенствования эффекта полоскания. Такое приводное движение барабана может быть определено в качестве 'движения насыщения'.

Различные приводные движения барабана, выполненные с возможностью осуществить вышеупомянутые различные шаблоны перемещения белья, будут описаны со ссылкой на чертежи.

Фиг.3 является схемой различных приводных движений барабана, как воплощено и подробно описано в материалах настоящей заявки.

Фиг.3(a) является схемой движения кручения. При движении кручения двигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, а белье, размещенное на внутренней окружной поверхности барабана и вращающееся вместе направлением вращения барабана, сбрасывается из местоположения, находящегося приблизительно под углом меньшим 90° в отношении направления вращения барабана от самой нижней точки барабана.

Т.е. при вращении двигателем 140 барабана при скорости, которая меньше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения при опрокидывании), например, при приблизительно 40 об/мин, белье, размещенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту согласно направлению вращения барабана 130, а затем белье перекатывается к самой нижней точке барабана из местоположения, которое находится ниже, чем 90° в отношении направления вращения барабана от самой низкой точки барабана. Визуально, в случае, когда барабан вращается в направлении часовой стрелки, белье постоянно вращается в третьей четверти барабана.

При движении кручения белье стирается при максимальном трении с водой для стирки и при максимальном трении с другими предметами для стирки, а также при максимальном трении с внутренней окружающей поверхностью барабана. Движение кручения обеспечивает возможность достаточного количества переворотов белья для осуществления эффекта стирки подобного осторожному переминанию белья. Частота вращения барабана для приводного движения барабана может быть определена на основе соответствия радиусу барабана. Т.е. чем выше частота вращения барабана, тем больше центробежная сила, которая генерируется для белья внутри барабана. Разница между размером центробежной силы и силой тяжести, которые применены к предметам белья в барабане, варьирует точку сбрасывания белья и соответствующее движение белья внутри барабана. Также может быть принята во внимание вращающая сила барабана и сила трения между барабаном и бельем. Таким образом, частота вращения барабана при движении кручения может быть определена таким образом, чтобы сгенерированная центробежная сила и сила трения были больше, чем сила тяжести (1G).

Фиг.3(b) является схемой движения базового вращения. При движении базового вращения двигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, а белье, размещенное на внутренней окружной поверхности барабана, вращающееся вместе направлением вращения барабана, сбрасывается из местоположения, находящегося приблизительно под углом от 90° до 110° в отношении направления вращения барабана от самой нижней точки барабана. Если вращение барабана управляется при подходящей частоте вращения в заданном направлении, при движении базового вращения белье и барабан могут механически воздействовать друг на друга. По этой причине движение базового вращения может быть использовано в стирке и полоскании.

Т.е. перед приводом двигателя 140 белье, загруженное в барабан 130, размещается в самой нижней точке барабана 130. Когда двигатель 140 обеспечивает барабан 130 крутящим моментом, барабан 130 вращается, а захват 135, предоставленный на внутренней окружной поверхности барабана, поднимает белье на заданную высоту от самой нижней точки барабана. Если двигатель 140 вращает барабан 130 при опорной скорости вращения, например, приблизительно при 46 об/м, белье может быть поднято в местоположение, находящееся приблизительно в диапазоне от 90° до 110° в отношении направления вращения барабана, а затем может быть сброшено в самую нижнюю точку барабана. При движении базового вращения частота вращения барабана может быть определена таким образом, чтобы позволить сгенерированной центробежной силе быть большей центробежной силы, сгенерированной при движении кручения, и быть меньшей, чем сила тяжести.

Визуально, если при движении базового вращения барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье последовательно поднимается в третей четверти и части второй четверти от самой нижней точки барабана. После этого белье сбрасывается в самую нижнюю точку барабана. В результате движение базового вращения обеспечивает возможность стирки белья при трении с водой для стирки и при ударе за счет сбрасывания. По этой причине при движении базового вращения для реализации стирки и полоскания может быть использована механическая сила большая, чем механическая сила, возникающая при движении кручения. Также движение базового вращения может быть эффективным при распутывании запутавшегося белья и при равномерном распределении белья.

Фиг.3(c) является схемой движения разглаживания. При движении разглаживания двигатель 140 вращает барабан 130 в заданном направлении, а для белья, размещенного на внутренней окружной поверхности барабана, осуществляется управление таким образом, чтобы сбросить белье в нижнюю точку барабана с самой верхней точки (приблизительно 180°) в отношении направления вращения барабана. При вращении двигателем 140 барабана 130 при скорости, которая является большей, чем опорная скорость вращения (скорость вращения при опрокидывании), например, при приблизительно 60 об/м или быстрее, белье может вращаться центробежной силой без сбрасывания, пока белье не достигнет самой верхней точки барабана. При движении разглаживания барабан вращается при заданной скорости таким образом, чтобы не сбрасывать белье, а затем резко тормозится для того, чтобы максимально увеличить удар, примененный к белью при сбрасывании.

После вращения барабана 130 при заданной скорости, не допускающей сбрасывание белья (приблизительно 60 об/м или быстрее), пока белье не оказалось вблизи самой высокой точки барабана, двигатель 140 применяет обратный крутящий момент для барабана 130, когда белье находится вблизи самой высшей точки барабана (180° в отношении направления вращения барабана). Таким образом, белье поднимается с самой нижней точки барабана 130 согласно направлению вращения барабана, и барабан мгновенно останавливается обратным крутящим моментом двигателя, а белье сбрасывается с самой высокой точки в самую низкую точку барабана 130. Движение разглаживания обеспечивает возможность белью стираться ударом, генерируемым в момент, когда белье сбрасывается с максимальной высоты. Механическая сила, генерируемая при этом движении разглаживания, является большей, чем механическая сила, генерируемая при движении кручения или при движении базового вращения, которые упомянуты выше.

Визуально, при движении разглаживания, после перемещения с самой нижней точки к самой верхней точке барабана при вращении барабана, для движения разглаживания высота сбрасывания внутри барабана является самой большой, и механическое воздействие движения разглаживания может быть эффективно применено к небольшому количеству белья. Двигатель 140 при движении разглаживания может быть заторможен противовключением, используя крутящий момент, генерируемый в обратном направлении в отношении направления вращения двигателя. Фаза тока, подаваемого к двигателю, может быть изменена на противоположную для генерирования обратного крутящего момента в обратном направлении вращения двигателя, а торможение противовключением обеспечивает возможность резкого применения торможения. Торможение противовключением может быть использовано для того, чтобы подвергнуть белье сильному удару.

Таким образом, после применения крутящего момента для вращения барабана в направлении часовой стрелки, крутящий момент применяется для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозится. После этого крутящий момент применяется к барабану для вращения в направлении по часовой стрелке и движение разглаживания воплощается. Движение разглаживания может быть использовано для стирки белья, используя трение между водой, проходящей через сквозные отверстия 131, образованные в барабане, и бельем, используя удар, образованный при сбрасывании белья, когда белье достигает самой высокой точки барабана. При таком движении разглаживания может генерироваться эффект стирки 'ударом белья'.

Фиг.3(d) является схемой движения покачивания. При движении покачивания двигатель 140 вращает барабан в направлениях либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки, а белье сбрасывается из местоположения, находящегося приблизительно ниже 90° в отношении направления вращения барабана. Т.е. при вращении двигателем 140 барабана 130 при скорости, которая меньше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения при опрокидывании), например, приблизительно при 40 об/м в направлении против часовой стрелки, белье, размещенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту согласно направлению против часовой стрелки. Перед тем как белье достигнет местоположения, находящегося приблизительно у 90° в отношении направления против часовой стрелки барабана, двигатель остановит вращение барабана, и белье будет сброшено в самую нижнюю точку барабана из местоположения, находящегося приблизительно у 90° в отношении направления против часовой стрелки барабана.

Далее двигатель 140 вращает барабан 130 при скорости, которая меньше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения при опрокидывании), например, при приблизительно 40 об/м в направлении по часовой стрелке для подъема белья на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вместе с направлением вращения барабана. Перед тем как белье достигнет местоположения, находящееся приблизительно у 90° в отношении направления по часовой стрелке барабана, двигатель остановит вращение барабана, и белье будет сброшено в самую нижнюю точку барабана из местоположения, находящегося ниже, чем 90° в отношении направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, движение покачивания является движением, при котором могут повторяться вращение и остановка в отношении первого направления и вращение и остановка в отношении второго (противоположного) направления. Визуально белье, которое поднимается к краю второй четверти из третьей четверти барабана, сбрасывается плавно, а затем повторно поднимается к краю первой четверти из четвертой четверти барабана и повторно плавно сбрасывается.

В конкретных вариантах осуществления, двигатель 140 может использовать реостатное торможение, и нагрузка может быть применена к двигателю 140 таким образом, что механический износ двигателя 140 может быть уменьшен, а также возможно откорректировать удар, применяемый к белью. При использовании реостатного торможения, если подача тока к двигателю прекращается, двигатель благодаря инерции вращения функционирует в качестве генератора, и перед выключением питания направление тока, текущего в обмотке двигателя изменяется на обратное, а для торможения вдоль направления, которое препятствует вращению двигателя, применяется сила (правило правой руки Флеминга). В отличие от торможения противовключением, реостатное торможение не осуществляет резкого торможения, а вместо этого плавно изменяет направление вращения барабана. В результате при движении покачивания белье может перемещаться в форме цифры 8 через третью и четвертую четверти барабана. Движение покачивания может генерировать эффект стирки 'качания белья'.

Фиг.3 (e) является схемой движения реверсивного вращения. При движении реверсивного вращения двигатель 140 вращает барабан 130 либо в направлении по часовой стрелке, либо в направлении вращения против часовой стрелки, а белье может быть сброшено из местоположения, находящегося выше, чем 90° в отношении направления вращения барабана.

Т.е. при вращении двигателем 140 барабана 130 при скорости, которая является более высокой, чем опорная скорость вращения (скорость вращения при опрокидывании), например, приблизительно при 60 об/м или быстрее в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После того, как белье проходит местоположение, находящееся приблизительно у 90° в отношении к направлению против часовой стрелки барабана, двигатель обеспечивает барабан обратным крутящим моментом для временной остановки барабана, и белье, размещенное на внутренней окружной поверхности барабана может быть быстро сброшено, что в частности приводит к тому, что белье, размещенное на внутренней окружной поверхности барабана, сбрасывается в самую нижнюю точку барабана из местоположения, находящегося у 90° или выше в отношении направления против часовой стрелки барабана. Таким образом, при движении реверсивного вращения белье может быть быстро сброшено с заданной высоты. Двигатель 140 для торможения барабана может использовать торможение противовключением.

При движении реверсивного вращения направление вращения барабана быстро меняется, и белье не может отдаляться от внутренней окружной поверхности барабана на продолжительный период времени. По этой причине при движении реверсивного вращения можно достичь эффекта стирки с сильным трением за счет максимально увеличенного трения между бельем и барабаном. При движении реверсивного вращения белье, перемещенное в область второй четверти через третью четверть, быстро сбрасывается и повторно сбрасывается после очередного перемещения в область первой четверти через четвертую четверть. В результате визуально при движении реверсивного вращения поднятое белье циклически сбрасывается вдоль внутренней окружной поверхности барабана.

Фиг.3(f) является схемой движения насыщения. При движении насыщения двигатель 140 вращает барабан 130 таким образом, что белье не сбрасывается с внутренней окружной поверхности барабана, а вода для стирки распрыскивается в барабане. Т.е. при движении насыщения белье рассредоточивается и поддерживается в тесном соприкосновении с внутренней окружной поверхностью барабана, а вода для стирки распрыскивается в барабане. Вода вытекает из бака через сквозные отверстия 131 барабана под действием центробежной силы. Поскольку при движении насыщения площадь поверхности белья увеличивается, а для воды обеспечивается возможность проходить через белье, вода для стирки может быть подана к белью равномерно.

Фиг.3(g) является схемой движения насыщения с сжиманием. При движении насыщения с сжиманием двигатель 140 вращает барабан 130 таким образом, что белье удерживается/не сбрасывается с внутренней окружной поверхности барабана, используя центробежную силу, а затем двигатель замедляет скорость вращения барабана 130 для временного отделения белья от внутренней окружной поверхности барабана. Эта последовательность операций повторяется, а во