Способ управления машиной для обработки белья

Способ управления машиной для обработки белья

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Предпосылки изобретения

В основном, стиральная машина может включать в себя циклы стирки, полоскания и быстрого вращения. Однако, известная машина для обработки белья имеет недостатки.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

Таким образом, настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Решение проблемы

Для решения проблем целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, включающего в себя этап подачи воды, выполненный с возможностью приведения в трущее движение барабана при подаче воды в бак.

Благоприятные результаты изобретения

Настоящее изобретение имеет следующие благоприятные результаты.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения, описанного выше, можно обеспечить управление для осуществления высокоэффективного цикла стирки.

Краткое описание чертежей

Сопроводительные чертежи, которые включены для обеспечения лучшего понимания настоящего раскрытия и составляют часть данной заявки, иллюстрируют варианты осуществления настоящего раскрытия и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего раскрытия.

На чертежах

Фиг.1 - вид в разрезе типовой машины для обработки белья, как воплощено и широко описано в данном документе;

фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов машины для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения;

фиг.3 - вид в разрезе соединенного состояния на фиг.2;

фиг.4 показывает различные движения барабана и траектории перемещения белья, как воплощено и широко описано в данном документе;

фиг.5 - кривая, показывающая температуру воды и приведение в действие циркуляционного насоса во время цикла стирки;

фиг.6 и 7 - кривые, показывающие изменение оборотов в минуту во время цикла быстрого вращения;

фиг.8 - кривая, показывающая зависимость массы от собственной частоты; и

фиг.9 - кривая, показывающая виброхарактеристики машины для обработки белья.

Наилучший вариант осуществления изобретения

Ниже, будет описан способ управления машиной для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением со ссылкой на сопроводительные чертежи. Машины для обработки белья в соответствии с различными вариантами осуществления, в которых могут использоваться способы управления настоящего изобретения, сначала будут описаны относительно соответствующих чертежей, и после этого будут описаны способы управления.

Фиг.1 - схематичный вид машины для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, в которой могут использоваться способы управления в соответствии с различными вариантами осуществления.

Ссылаясь на фиг.1, машина 100 для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя кожух 10, выполненный с возможностью образования ее внешнего вида, бак 20, расположенный в кожухе 10 для содержания воды для стирки, и вращающийся барабана 30, расположенный в баке 20.

Кожух 10 определяет внешний вид машины 100 для обработки белья, и элементы конструкции, которые будут описаны ниже, могут быть установлены в кожухе 10. Дверь 11 соединена с передней панелью кожуха 10, и пользователь открывает дверь 11 для загрузки белья в кожух 10.

Бак 20 расположен в кожухе 10, и он содержит воду для стирки. Барабан 30 может вращаться в баке 20, и он вмещает белье. В этом случае множество выступов 31 может быть образовано в барабане 30, и они поднимают и опускают белье для осуществления стирки.

Бак 20 поддерживается пружиной, расположенной за баком 20. Электродвигатель 40 установлен на задней поверхности бака 20, и электродвигатель 40 вращает барабан 30. При создании вибрации барабаном, вращаемым электродвигателем 40, бак 20, расположенный в машине для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления, вибрирует в соединении с барабаном. В случае если барабан 30 вращается, вибрация, созданная в барабане и баке 20, может гаситься демпфером 60, расположенным под баком 20.

Как показано на фиг.1, бак 20 и барабан 30 могут быть расположены параллельно основанию кожуха 10. В качестве альтернативы, хотя на чертежах не показано, задние участки бака 20 и барабана 30 могут быть наклонены вниз. Причина состоит в том, что передние участки бака 20 и барабана 30 больше наклонены под углом вверх, в случае если пользователь загружает белье в барабан 30. Шаровой противовес 70 расположен на передней поверхности и/или задней поверхности барабана 30 для уравновешивания вибрации барабана 30, в случае если барабан вращается, особенно, барабан вращается с высокой скоростью, например во время цикла быстрого вращения для сушки. Шаровой противовес будет подробно описан ниже.

В соответствии с машиной для обработки белья в соответствии с вариантом осуществления бак может неподвижно поддерживаться в кожухе, или он может поддерживаться при помощи гибкой поддерживающей конструкции, такой как узел подвески, который будет описан ниже. Кроме того, поддержание бака может осуществляться между поддержанием узла подвески и полностью неподвижным поддержанием.

То есть, бак может гибко поддерживаться узлом подвески, который будет описан ниже, или он может поддерживаться полностью неподвижно, чтобы перемещаться более жестко. Хотя на чертежах не показано, кожух может быть выполнен отличным от вариантов осуществления, которые будут описаны ниже. Например, в случае встроенной машины для обработки белья заданное пространство, в которое будет установлена машина для обработки белья, может быть образовано стеновой конструкцией или ей подобной вместо кожуха. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать в себя кожух, выполненный с возможностью независимого образования ее внешнего вида.

Фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов машины для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления и фиг.3 - вид в разрезе, показывающий собранное состояние на фиг.2.

Ссылаясь на фиг.2 и 3, машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления включает в себя бак 12, неподвижно поддерживаемый в кожухе. Бак 12 может включать в себя переднюю сторону 100 бака, выполненную с возможностью образования его передней части, и заднюю сторону 120 бака, выполненную с возможностью образования его задней части. Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака собраны друг с другом при помощи винтов, и заданное пространство образовано в собранной конструкции для вмещения барабана. Задняя сторона 120 бака содержит отверстие, образованное на ее задней поверхности, и внутренняя периферия задней поверхности задней стороны 120 бака соединена с наружной периферией задней прокладки 250. Внутренняя периферия задней прокладки 250 соединена с задней пластиной 130 бака. Задняя пластина 130 бака содержит сквозное отверстие, образованное в ее центре, и вал проходит через сквозное отверстие. Задняя прокладка 250 может быть выполнена из гибкого материала, чтобы не передавать вибрацию задней пластины 130 бака задней стороне 120 бака.

Задняя сторона 120 бака содержит заднюю поверхность 128. Задняя поверхность 128 задней стороны 120 бака, задняя пластина 130 бака и задняя прокладка 250 образуют заднюю стенку бака. Задняя прокладка 250 соединена с возможностью уплотнения с задней пластиной 130 бака и задней стороной 120 бака, и она предотвращает утечку воды для стирки, содержащейся в баке. Задняя пластина 130 бака вибрирует вместе с барабаном во время вращения барабана. Вследствие этого задняя пластина 130 бака находится на заданном расстоянии, достаточном, чтобы не сталкиваться с задней стороной 120 бака. Поскольку она выполнена из гибкого материала, задняя прокладка 250 обеспечивает относительное перемещение задней пластины 130 бака без столкновения с задней стороной 120 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированный участок 252, достаточно растягиваемый для обеспечения такого относительного перемещения задней пластины 130 бака.

Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ соединен с передним участком передней стороны 100 бака для предотвращения проникновения посторонних веществ между баком и барабаном. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ выполнен из гибкого материала и неподвижно установлен на передней стороне 100 бака. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ может быть выполнен из того же материала, что и материал, используемый для изготовления задней прокладки 250, и он будет называться передней прокладкой для удобства.

Барабан 32 включает в себя переднюю часть 300 барабана, центральную часть 320 барабана и заднюю часть 340 барабана. Шаровые противовесы 310 и 330 установлены на переднем и заднем участках барабана, соответственно. Задняя часть 340 барабана соединена с крестообразным элементом 350, и крестообразный элемент 350 соединен с валом 351. Барабан 32 вращается в баке 12 под действием вращающей силы, передаваемой через вал 351 от электродвигателя.

Вал 351 непосредственно соединен с электродвигателем 170, посредством прохождения через заднюю пластину 130 бака. Конкретно, вал 351 непосредственно соединен с ротором 174, входящий в состав электродвигателя 170. Корпус 400 подшипника соединен с задней поверхностью задней пластины 130 бака, и корпус 400 подшипника расположен между электродвигателем 170 и задней пластиной 130 бака для поддержания с возможностью вращения вала 351.

Статор 172 неподвижно установлен на корпусе 400 подшипника, и ротор 174 расположен вокруг статора 172. Как упомянуто выше, ротор 174 непосредственно соединен с валом 351. Электродвигатель 170 является электродвигателем с наружным ротором и непосредственно соединен с валом 351.

Корпус 400 подшипника поддерживается при помощи узла подвески относительно основания 600 кожуха, и узел 18 подвески включает в себя три перпендикулярных поддерживающих подвески и две наклонных поддерживающих подвески, выполненных с возможностью поддержания корпуса 400 подшипника под углом в направлении вперед и назад.

Узел 180 подвески может включать в себя первую пружину 520 цилиндра, вторую пружину 510 цилиндра, третью пружину 500 цилиндра, первый демпфер 540 цилиндра и второй демпфер 530 цилиндра.

Первая пружина 520 цилиндра расположена между первым кронштейном 450 подвески и основанием 600 кожуха, и вторая пружина 510 цилиндра расположена между вторым кронштейном 440 подвески и основанием 600 кожуха.

Третья пружина 500 цилиндра непосредственно соединена между корпусом 400 подшипника и основанием 600 кожуха.

Первый демпфер 540 цилиндра установлен под углом между первым кронштейном 450 подвески и задним участком основания кожуха. Второй демпфер 530 цилиндра установлен под углом между вторым кронштейном 440 подвески и задним участком основания кожуха.

Пружины 520, 510 и 500 цилиндра узла 180 подвески могут быть соединены достаточно упруго с основанием 600 кожуха для обеспечения перемещения барабана в направлении вперед и назад и направлении вправо и влево, не соединены неподвижно с основанием кожуха. То есть, пружины 520, 510 и 500 цилиндра упруго поддерживают барабан для обеспечения вращения барабана в вертикальном и горизонтальном направлениях относительно точки соединения с основанием кожуха.

Перпендикулярные подвески узла подвески упруго гасят вибрацию барабана, а наклонные подвески уменьшают вибрацию. То есть, вне системы вибрации, включающей в себя пружины и демпфирующие средства, перпендикулярно установленные подвески используются в качестве пружин, а наклонно установленные подвески используются в качестве демпфирующих средств.

Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака неподвижно закреплены в кожухе 110, и вибрация барабана 32 поддерживается с возможностью гашения узлом 180 подвески. По существу, конструкция бака 12 и барабана 32 может быть отделенной. Даже когда барабан 32 вибрирует, бак 12 может не вибрировать.

Корпус 400 подшипника и кронштейны подвесок соединены друг с другом при помощи первого и второго грузиков 431 и 430.

Труба 722 для подачи воды расположена в кожухе 110, и труба 722 для подачи воды соединена с внешним источником подачи воды, таким как водопроводный кран. Блок управления осуществляет двухпозиционное управление водоподающим клапаном 720 для подачи воды в бак 12 через трубу 722 для подачи воды. Конец трубы 722 для подачи воды соединен с передней частью бака 12 или передней прокладкой 200 для подачи воды в бак с передней части. В случае если лоток 710 для моющего средства расположен вдоль трубы 722 для подачи воды, вода может подаваться вместе с моющим средством.

Циркуляционный насос 730 может быть расположен под баком 12, и циркуляционный насос 730 обеспечивает циркуляцию воды, выходящей из бака 12 для повторной подачи ее в бак. В случае если необходимо, чтобы вода циркулировала за счет циркуляционного насоса 730 в машине для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления, регулируется клапан 732, и циркуляционный насос 730 соединяется с циркуляционной трубой 744. Конец циркуляционной трубы соединен с передней частью бака или передней прокладкой 200 для подачи воды в бак с передней части. В случае если необходимо слить воду из бака 12, циркуляционный насос 730 соединяется со сливной трубой 742 для слива воды. Хотя на чертежах не показано, циркуляционный насос, выполненный с возможностью циркуляции воды, и водоотливной насос, выполненный с возможностью слива воды, могут быть расположены отдельно. В этом случае циркуляционная труба и сливная труба соединены соответственно с циркуляционным насосом и водоотливным насосом.

Бак 12 и барабан 32 могут быть установлены параллельно основанию 600 кожуха или наклонно под заданным углом к основанию 600 кожуха. В этом случае задние участки бака 12 и барабана 32 могут быть наклонены вниз, чтобы пользователь более равномерно загружал белье в барабан 32.

Если белье 1 размещено в барабане 30 и 32, и барабан 30 и 32 вращается в машине для обработки белья в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления, возникали бы сильные шум и вибрация в зависимости от расположения белья 1. Например, при вращении барабана 30 и 32 с бельем, не распределенным в барабане 30 и 32 равномерно (в дальнейшем, «эксцентричное вращение»), могут возникать сильные вибрация и шум. Особенно, при вращении барабана 30 и 32 с высокой скоростью во время цикла быстрого вращения для сушки, вибрация и шум станут проблемой.

В результате, машина для обработки белья может включать в себя шаровой противовес 70, 310 и 330 для предотвращения вибрации и шума, создаваемых в результате эксцентричного вращения барабана 30 и 32. Шаровой противовес 70, 310 и 330 может быть расположен на переднем участке или заднем участке или на каждом из переднего и заднего участков.

Шаровой противовес 70, 310 и 330 установлен на вращающемся барабане 30 и 32 для уменьшения эксцентриситета. Вследствие этого шаровой противовес 70, 310 и 330 может иметь центр массы, который способен перемещаться. То есть, шаровой противовес (70, 310 и 330) может включать в себя шарик 72, 312 и 332, имеющий заданный вес и траекторию, по которой шарик перемещается в направлении вдоль окружности.

Конкретно, шарик вращается за счет силы трения, создаваемой при вращении барабана 30 и 32. При вращении барабана шарик не удерживается на барабане, и он вращается со скоростью, отличной от скорости барабана. В данном документе белье, создающее эксцентриситет, находится в непосредственном контакте с внутренней стенкой барабана, и оно может вращаться с почти той же скоростью, что и барабан вследствие достаточной силы трения и выступа на внутренней стенке. В результате, скорость вращения белья отличается от скорости вращения шарика. Скорость вращения белья выше скорости вращения шарика на начальной стадии вращения барабана, имеющего относительно низкую скорость. Конкретно, угловая скорость белья выше угловой скорости шарика. Кроме того, разность фаз между шариком и бельем, то есть, разность фаз относительно центра вращения барабана может непрерывно изменяться.

Если скорость вращения барабана становится выше, шарик будет находиться в непосредственном контакте с наружной периферийной поверхностью канала для перемещения вследствие центробежной силы. Одновременно, шарик точно устанавливается в положении, в котором разность фаз между шариком и бельем составляет приблизительно 90-180°. Если скорость вращения барабана является заданной величиной или более, центробежная сила становится достаточно большой по сравнению с силой трения между периферийной поверхностью и шариком, чтобы стать заданной величиной или более, так что шарик может вращаться с той же скоростью, что и барабан. В этом случае шарик вращается с той же скоростью, что и барабан, при удержании положения, в котором разность фаз с бельем составляет 90-180°, предпочтительно, приблизительно 180°. В данном описании случай шарика, вращающегося в заданном положении относительно барабана, будет называться «положением, соответствующим эксцентриситету» или «уравновешенным шариком» для удобства.

В результате, когда нагрузка белья сконцентрирована на заданном участке внутри барабана 30 и 32, шарик, расположенный в шаровом противовесе 70, 310 и 330, перемещается в положение, соответствующее эксцентриситету, для уменьшения эксцентриситета.

Барабан может приводиться в движение различными способами в вышеупомянутой машине для обработки белья. То есть, движение барабана может быть определено надлежащим образом в соответствии с каждым из циклов стирки, полоскания и быстрого вращения для сушки, или пользователь может надлежащим образом определить движение барабана в соответствии с характеристиками, выбранного режима. Ниже, будут подробно описаны различные движения, применимые к способу управления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.4 - схематичный вид, показывающий различные движения барабана. Фиг.4 - вид спереди, схематично изображающий барабан, для показа вращения барабана. В соответствии с фиг.4 внутренняя часть барабана разделена на четыре части в направлении против часовой стрелки, и эти четыре части определены как первый, второй, третий и четвертый квадранты для объяснения расположения белья в соответствии с углом вращения барабана.

Ссылаясь на фиг.4, движения барабана могут быть воплощены за счет сочетания направления вращения, скорости вращения и угла вращения барабана. Кроме того, белье, расположенное во внутренней части барабана, может иметь разное направление падения, точку падения и ударную нагрузку при падении вследствие движений барабана. Расширительно, можно получить разное перемещение белья внутри барабана. Различные движения барабана могут быть осуществлены посредством управления электродвигателем, выполненным с возможностью вращения барабана.

При вращении барабана белье поднимается при помощи выступа (31, см. фиг.1, и 132, см. фиг.3), образованного на внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие этого скорость вращения, направление вращения и угол вращения барабана регулируются, и ударная нагрузка, приложенная к белью, соответственно может изменяться. То есть, механическая сила, приложенная к белью, такая как сила трения, созданная между предметами белья, сила трения, созданная между бельем и водой, и ударная нагрузка, обусловленная падением белья, могут изменяться, и степень удара или трения соответственно может изменяться. Кроме того, скорость вращения, направление вращения и угол вращения барабана могут регулироваться, и степень распределения белья или перевертывания внутри барабана соответственно может изменяться.

В результате, способ управления машиной для обработки белья может обеспечивать различные движения барабана, и движения барабана изменяются в соответствии с каждым из циклов и конкретным этапом, входящим в цикл, так что оптимальная механическая сила может использоваться для обработки белья. Вследствие этого эффективность стирки белья может быть повышена, и время, необходимое для оптимального движения барабана, может быть уменьшено.

Электродвигатель может подразделяться на прямой тип, соединенный непосредственно с валом барабана, и отдаленный тип, выполненный с возможностью передачи вращающей силы барабану через шкив или ему подобного. Для осуществления различных движений барабана электродвигатель 170 может быть прямым типом, соединенным непосредственно с барабаном. В случае направления вращения и крутящего момента электродвигателя задержка времени или мертвый ход могут быть предотвращены, и движение электродвигателя может самопроизвольно передаваться барабану при прямом типе.

Движения барабана включают в себя движение качения, опрокидывающее движение, шаговое движение, колебательное движение, трущееся движение и им подобное. Ниже, будет подробно описано каждое из движений.

Фиг.4(a) - схематичный вид движения качения, и каждый из фиг.4 показывает направление вращения и угол вращения барабана, а также перемещение белья внутри барабана для объяснения каждого из движений.

Ссылаясь на фиг.4(a), при движении качения электродвигатель 40 и 170 непрерывно вращает барабан 30 и 32 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, вращающейся в направлении вращения барабана, падает в самую низкую точку барабана из положения под углом приблизительно менее 90°.

То есть, когда электродвигатель 40 и 170 вращается приблизительно при 35-45 об/мин, белье, расположенное в самой низкой точке барабана 30 и 32, поднимается на заданную высоту в направлении вращения барабана 30 и 32, и, затем, оно перемещается посредством качения в самую низкую точку барабана из положения менее 90° относительно самой низкой точки барабана. В случае если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье непрерывно перемещается в третьем квадранте барабана. Белье стирается за счет силы трения с водой, силы трения между ним и силы трения с внутренней периферийной поверхностью барабана при движении качения. Движение качения обеспечивает перевертывание белья, осуществляемое в достаточной степени для создания эффекта стирки подобной мягкому трению.

Обороты в минуту барабана при движении барабана определяются в зависимости от центробежной силы, в случае если барабан вращается. То есть, чем больше обороты в минуту, тем большая центробежная сила создается в белье внутри барабана. Если центробежная сила больше силы тяжести, белье будет зацепляться с внутренней периферийной поверхностью барабана. Если центробежная сила меньше силы тяжести, белье может падать на нижнюю поверхность барабана. В результате, перемещение белья внутри барабана может изменяться за счет относительной величины между центробежной силой и силой тяжести. При определении оборотов в минуту барабана, возможно, придется учитывать вращающую силу барабана и силу трения между барабаном и бельем.

Обороты в минуту барабана определяются для того, чтобы сделать центробежную силу меньше силы тяжести при вышеупомянутом движении качения. То есть, белье падает при качении вследствие вращения барабана при движении качения, и, следовательно, центробежная сила должна быть меньше силы тяжести.

Фиг.4(b) - схематичный вид, показывающий опрокидывающее движение.

Ссылаясь на фиг.4(b), при опрокидывающем движении электродвигатель 40 и 170 непрерывно вращает барабан 30 и 32 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, падает в самую низкую точку барабана из положения приблизительно менее 90-110° относительно направления вращения барабана.

При опрокидывающем движении, только если барабан управляется для вращения при подходящих оборотах в минуту в заданном направлении, механическая сила создается между бельем и барабаном. Вследствие этого опрокидывающее движение обычно используется при стирке и полоскании.

То есть, белье, загруженное в барабан 30 и 32, расположено в самой низкой точке барабана 30 и 32 до приведения в действие электродвигателя 40 и 170. Когда электродвигатель 40 и 170 передает крутящий момент барабану 30 и 32, барабан 30 и 32 вращается, и выступ 132, образованный на внутренней периферийной поверхности барабана, поднимает белье на заданную высоту из самой низкой точки барабана. Если электродвигатель 40 и 170 вращает барабан приблизительно при 46-50 об/мин, белье будет падать в самую низкую точку барабана из положения приблизительно 90-110° относительно направления вращения барабана. При опрокидывающем движении обороты в минуту барабана определяются, для того чтобы центробежная сила, созданная при опрокидывающем движении, была больше центробежной силы, созданной, в случае если барабан вращается, и была меньше силы тяжести.

Если барабан вращается в направлении по часовой стрелке при опрокидывающем движении, белье поднимается во второй квадрант из самой низкой точки барабана и, затем, оно падает в самую низкую точку барабана. В результате, опрокидывающее движение обеспечивает стирку белья за счет ударной нагрузки, созданной за счет силы трения с водой и ударной нагрузки, обусловленной падением. При опрокидывающем движении большая механическая сила, большая механической силы движения качения, может использоваться для осуществления стирки и полоскания. Кроме того, опрокидывающее движение является движением, при котором белье падает внутри барабана, и это является эффективным при разделении спутанного белья и равномерном распределении белья.

Фиг.4(с) - схематичный вид, показывающий шаговое движение.

Ссылаясь на фиг.4(c), при шаговом движении электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, управляется для падения в самую низкую точку барабана из самой высокой точки приблизительно 180° относительно направления вращения барабана.

Когда электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 приблизительно при 60-77 об/мин или более, белье может вращаться под действием центробежной силы до достижения самой высокой точки барабана без падения. При шаговом движении, в случае если белье достигает самой высокой точки, внезапное торможение прикладывается к барабану для максимизации ударной нагрузки, приложенной к белью.

После вращения барабана 30 и 32 с заданной скоростью без падения белья (приблизительно 60-70 об/мин или более) до тех пор, пока белье не достигнет самой высокой точки барабана при помощи центробежной силы, электродвигатель 40 и 170 управляется для передачи обратного крутящего момента барабану 30 и 32, когда белье расположено рядом с самой высокой точкой барабана (180° относительно направления вращения барабана). Белье поднимается из самой низкой точки барабана в направлении вращения барабана. После этого, когда барабан мгновенно останавливается под действием обратного крутящего момента электродвигателя, белье падает с самой высокой точки в самую низкую точку барабана 30 и 32. В результате, шаговое движение обеспечивает стирку белья за счет ударной нагрузки, созданной при падении белья с максимальной высоты. Механическая сила, созданная при этом шаговом движении, больше механической силы, созданной при движении качения или опрокидывающем движении, упомянутых выше.

В случае если такое внезапное торможение приложено при шаговом движении, электродвигатель 40 и 170 тормозится в фазе обратного хода. Торможение в фазе обратного хода является типом торможения электродвигателя, обусловленного крутящим моментом, созданным в противоположном направлении относительно направления вращения электродвигателя. Фаза тока, поданная на электродвигатель, может быть изменена для создания обратного крутящего момента, и торможение в фазе обратного хода дает возможность прикладывать внезапное торможение к электродвигателю. В результате, торможение в фазе обратного хода является наиболее подходящей системой торможения для шагового движения, выполненного с возможностью приложения большой ударной нагрузки к белью.

В соответствии с фиг.4(c) при шаговом движении после последовательного перемещения в самую высокую точку из самой низкой точки барабана через третий и второй квадранты, в случае если барабан вращается, белье падает в самую низкую точку внутренней периферийной поверхности барабана. Так как расстояние падения внутри барабана является наибольшим при шаговом движении, механическая сила может быть приложена к небольшому количеству белья.

Следовательно, электродвигатель 40 и 170 повторно прикладывает крутящий момент к барабана 30 и 32, электродвигатель поднимает белье, расположенное в самой низкой точке барабана, в самую высокую точку в том же самом направлении вращения. То есть, когда белье достигает самой высокой точки после приложения крутящего момента для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, крутящий момент прикладывается для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан сразу останавливается. После этого крутящий момент прикладывается к барабану для повторного вращения в направлении по часовой стрелке, и осуществляется шаговое движение. В результате, шаговое движение является движением, используемым для стирки белья при помощи силы трения между водой, выгружаемой через сквозное отверстие (134, см. фиг.3), образованное в барабане, и бельем, и при помощи ударной нагрузки, создаваемой за счет падения белья, когда белье достигает самой высокой точки барабана.

Фиг.4(d) - схематичный вид, показывающий колебательное движение.

Ссылаясь на фиг.4(d), при колебательном движении электродвигатель 40 и 170 попеременно вращает барабан 30 и 32 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, и белье падает в положение приблизительно 90-130° относительно направления вращения барабана.

То есть, когда электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 приблизительно при 40 об/мин в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой низкой точке барабана 30 и 32, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После прохождения бельем положения 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, для того чтобы белье упало в самую низкую точку барабана из положения 90-130° относительно направления против часовой стрелки барабана.

Следовательно, электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 при приблизительно 40 об/мин в направлении по часовой стрелке для подъема белья на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. После прохождения бельем положения 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в самую низкую точку барабана из положения 90-130° относительно направления по часовой стрелке барабана.

То есть, колебательное движение, при котором вращение и остановка относительно заданного направления и вращение и остановка относительно противоположного направления могут повторяться. Белье, поднятое в часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, падает медленно, и оно повторно поднимается в часть первого квадранта из четвертого квадранта барабана для повторного медленного падения. В результате, белье может перемещаться в форме перевернутой на бок «8» через третий и четвертый квадранты барабана при колебательном движении.

При этом электродвигатель 40 и 170 может использовать реостатное торможение. В соответствии с реостатным торможением, в случае если ток, приложенный к электродвигателю, выключен, электродвигатель используется в качестве источника энергии вследствие инерции вращения. В случае если ток, приложенный к электродвигателю, выключен, направление тока, проходящего по обмотке электродвигателя, будет изменяться на противоположное направление тока до выключения электропитания, и сила (правило правой руки Флеминга) приложена вдоль направления, которое препятствует вращению электродвигателя для торможения электродвигателя. В отличие от торможения в фазе обратного хода реостатное торможение не может вызывать быстрое торможение электродвигателя, но оно может постепенно изменять направление вращение барабана. В результате, колебательное движение использует реостатное торможение, и нагрузка, приложенная к электродвигателю 40 и 170, может быть максимально уменьшена. Кроме того, механическое изнашивание электродвигателя 40 и 170 может быть минимизировано, и одновременно может регулироваться ударная нагрузка, приложенная к белью.

Фиг.4(e) - схематичный вид, показывающий трущее движение.

Ссылаясь на фиг.4(e), при трущем движении электродвигатель 40 и 170 попеременно вращает барабан 30 и 32 в направлениях, как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, и применяется к барабану торможение в фазе обратного хода, так что белье может падать из положения 130-160° относительно направления вращения барабана.

То есть, когда электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 при приблизительно 60 об/мин в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой низкой точке барабана 30 и 32, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После прохождения бельем положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель прикладывает к барабану обратный крутящий момент для временной остановки барабана. Тогда, белье, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, будет быстро падать.

Следовательно, электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 при приблизительно 60 об/мин в направлении по часовой стрелке для подъема упавшего белья на заданную высоту в направлении по часовой стрелке. После прохождения бельем положения 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель 40 и 170 прикладывает обратный крутящий момент к барабану 30 и 32, и вращение барабана временно останавливается. В результате, белье, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, падает в самую низкую точку барабана из положения приблизительно 130-160° относительно направления по часовой стрелке барабана.

В результате, белье может быстро падать с заданной высоты для стирки при трущем движении. Следовательно, электродвигатель 40 и 170 может тормозить в фазе обратного хода для остановки барабана.

При трущем движении направление вращения барабана быстро изменяется, и белье может не выходить в значительной степени за пределы внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие этого результат стирки подобной сильному трению может быть достигнут при трущем движении. При трущем движении это повторяется, чтобы белье, перемещенное в часть второго квадранта через третий квадрант, быстро падало для повторного падения после перемещения в часть первого квадранта через четвертый квадрант. В результате, при трущем движении поднятое белье многократно падает вдоль внутренней периферийной поверхности барабана.

Фиг.4(f) - схематичный вид, показывающий движение при фильтрации. При движении при фильтрации электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 для того, чтобы белье не упало с внутренней периферийной поверхности барабана, и вода разбрызгивается в барабан.

То есть, при движении при фильтрации, в то время как белье после распределения вращается в непосредственном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана, вода разбрызгивается в барабан. Вода выгружается из бака 120 из белья и сквозное отверстие 131 барабана под действием центробежной силы. Так как движение при фильтрации увеличивает площадь поверхности белья, и оно способствует прохождению воды через белье, вода для стирки может проходить через белье, и вода для стирки может равномерно подаваться на белье.

Фиг.4(g) - схематичный вид, показывающий сжимающее движение. При сжимающем движении электродвигатель 40 и 170 вращает барабан 30 и 32 для того, чтобы белье не упало с внутренней периферийной поверхности барабана, и после этого электродвигатель уменьшает с