Способ управления стиральной машиной

Способ управления стиральной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.

Уровень техники

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для стирки и/или сушки изделий из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, с возможностью вращения установленный в корпусе, причем барабан является сконфигурированным для вмещения предметов белья в нем для технологической обработки. В стиральной машине с верхней загрузкой барабан может быть ориентирован по существу вертикально с проемом в его верхнем торце, через который могут приниматься предметы белья. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован по существу горизонтально с проемом в его переднем торце, через который могут приниматься предметы белья.

Раскрытие технической задачи изобретения

Когда белье подвергается технологической обработке в стиральных машинах, барабан вращается при различном движении. Движение барабана и трение между предметами белья, водой для стирки и моющими веществами, и внутренней частью барабана могут содействовать удалению загрязнений с предметов белья.

Решение проблемы

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ управления стиральной машиной, улучшающий эксплуатационные качества стиральной машины.

Согласно аспекту настоящего изобретения, вышеприведенная и другие цели могут быть достигнуты предоставлением способа управления, включающего в себя ожидание пользовательского ввода и выполнение по меньшей мере одного из подачи пара в барабан и приведения барабана в сильное движение, когда программа, введенная пользователем, является программой с паром.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на следующие чертежи, на которых одинаковые номера ссылок указывают ссылкой на идентичные элементы, при этом:

фиг.1 - покомпонентное изображение в перспективе примерной стиральной машины, как воплощена и в общих чертах описана в материалах настоящей заявки;

фиг.2 - покомпонентное изображение еще одной примерной стиральной машины, как воплощена и в общих чертах описана в материалах настоящей заявки;

фиг.3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6 иллюстрируют различные движения барабана и схемы перемещения белья, как воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки; и

фиг.7-21 и 25, 26 - блок-схемы последовательностей операций способов различных программ работы, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг.3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6, в соответствии с вариантами осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки; и

фиг.22-24 иллюстрируют действия и условия для определения движений.

Наилучший вариант осуществления изобретения

I. СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

Стиральная машина и способ управления ею, как воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки, будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Фиг.1 - покомпонентное изображение в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, к которой могут применяться способы управления согласно различным вариантам осуществления.

Со ссылкой на фиг.1, стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя корпус 110, сконфигурированный для определения ее внешнего вида, бак 120, предусмотренный в корпусе 110 для удерживания воды в нем, и вращающийся барабан 130, предусмотренный в баке 120. Корпус 110 определяет внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предусмотрена в проеме 114 корпуса 110, и пользователь открывает дверцу 113, чтобы загружать белье в корпус 110.

Бак 120 предусмотрен в корпусе 110 для удерживания воды для стирки в нем. Барабан 130 может быть вращающимся в баке 120 и может вмещать белье в нем. В этом случае множество захватов 135 может быть предусмотрено в барабане 130 для подъема и опускания белья во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131 для предоставления воде для стирки, удерживаемой в баке 120, возможности проходить через них. Бак 120 может подпираться одной или более пружинами, предусмотренными на наружной стороне бака 120. Электродвигатель 140 смонтирован на задней поверхности бака 120, и электродвигатель 140 вращает барабан 130. Когда колебания вырабатываются барабаном 130, вращаемым электродвигателем 140, бак 120 подвергается колебаниям во взаимодействии с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, колебания, вырабатываемые в барабане 130b и баке 120, могут поглощаться демпфером, расположенным под баком 120.

Как показано на фиг.1, бак 120 и барабан 130 могут быть установлены по существу параллельно опорной плите корпуса 110. В качестве альтернативы, задние части бака 120 и барабана 130 могут быть расположены с наклонной ориентацией, с открытым торцом барабана 130, ориентированным немного вверх для облегчения загрузки белья в барабан 130.

Пульт 115 управления может быть предусмотрен на заданном участке передней части корпуса 110. Пользователь может выбирать программу стиральной машины с помощью пульта 115 управления или распознавать информацию, относящуюся к стиральной машине. Например, часть 117 выбора программы, сконфигурированная, чтобы пользователь выбирал конкретную программу стирки, может быть предусмотрена на пульте 115 управления. Более того, часть 118 выбора варианта может быть предусмотрена, чтобы предоставлять пользователю возможность настраивать необязательные условия каждого цикла или этапа, предусмотренного в выбранной программе, и часть 119 отображения может быть предусмотрена на пульте 115 управления для отображения информации о текущей операции стиральной машины. Дополнительные подробности о стиральной машине описаны в патенте США под №6460382 B1, выданном 8 октября 2002 года, и заявке №12/704923 на выдачу патента США, поданной 12 февраля 2010 года, чьи полные раскрытия включены в материалы настоящей заявки посредством ссылки.

Фиг.2 - покомпонентное изображение в перспективе стиральной машины согласно еще одному варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, может включать в себя бак, жестко опертый на корпус, или бак, опертый на корпус через нежесткую конструкцию, такую как узел подвески, и, таким образом, нежестко прикрепленный к нему, как показано на фиг.2. К тому же, опорная конструкция бака может находиться между опорой через узел подвески и полной крепежной конструкцией. То есть, бак может опираться нежестко через узел подвески, который будет описан позже, он может опираться жестко, чтобы быть в более жестко опертом состоянии, чем вышеприведенное нежестко опертое состояние. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может быть предусмотрена внутри корпуса. Например, пространство для установки стиральной машины встраиваемого типа может быть определено стеночной конструкцией внутри корпуса. То есть, в некоторых вариантах осуществления корпус, сконфигурированный для формирования самостоятельного внешнего вида, может не быть предусмотренным.

Со ссылкой на фиг.2, бак может включать в себя передок 200 бака и заднюю часть 220 бака, составляющую заднюю часть передка 200 бака. Передок 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны винтами или другим надлежащим механизмом прикрепления, и заданное пространство сформировано в нем для вмещения барабана. Задняя часть 220 бака включает в себя проем, сформированный в его задней поверхности, и задний сальник 250 может быть присоединен к внутренней окружности проема. Задний сальник 250 может быть присоединен к заднику 230 бака, и задник 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который проходит через его центр.

Задний сальник 250 уплотнен и присоединен к каждому из задника 230 бака и задней части 220 бака для предохранения воды для стирки от вытекания из бака. Так как задник 230 бака вибрирует, когда вращается барабан, задник 230 бака может быть отдален от задней части 220 бака на заданное расстояние, чтобы не мешать задней части 220 бака. К тому же, задний сальник 250 может быть сформирован из нежесткого материала, чтобы давать заднику 230 бака возможность относительно перемещаться, не мешая задней части 220 бака. Задний сальник 250 может включать в себя гофрированную часть, которая является растяжимой на достаточную длину, чтобы предоставлять возможность относительного движения задника 230 бака. Этот вариант осуществления представляет задний сальник 250, присоединенный к заднику 230 бака, и настоящее изобретение не ограничено этим. Задний сальник 250 сконфигурирован, чтобы уплотнять зазор между баком и приводной частью (не показана), включающей в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, и чтобы предоставлять приводной части возможность относительно перемещаться по отношению к баку. Как результат, формы и соединенные объекты заднего сальника 250 могут быть неограниченно изменяющимися, только если дана возможность этой функции. Нежесткий материал 280, который будет описан позже в качестве переднего сальника, может быть установлен на передней части передка 200 бака.

Барабан может быть сконфигурирован из передка 300 барабана, центра 320 барабана и задника 340 барабана. Шаровые балансиры 310 и 330 могут быть установлены в передней и задней частях барабана, соответственно. Задник 340 барабана может быть присоединен к крестовине 350, а крестовина 350 может быть присоединена к валу 351. Барабан является вращаемым внутри бака посредством вращающей силы, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может быть присоединен к электродвигателю и проходить через задник 230 бака. В некоторых вариантах осуществления электродвигатель может быть присоединен к валу 351 концентрически. В некоторых вариантах осуществления электродвигатель может быть присоединен к валу 351 непосредственно и, в частности, ротор электродвигателя может быть непосредственно присоединен к валу 351. В альтернативных вариантах осуществления электродвигатель и вал 351 могут быть присоединены друг к другу опосредованно, например, они могут быть соединены ремнем.

Корпус 400 подшипника может быть прикреплен к заднику 230 бака, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал, между электродвигателем и задником 230 бака. Статор может быть жестко прикреплен к корпусу 400 подшипника. А ротор может быть расположен вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может быть присоединен к валу 351 непосредственно, причем электродвигатель является электродвигателем типа с внешним ротором, который может быть непосредственно соединен с валом. Корпус 400 подшипника может поддерживаться основанием 600 через узел подвески. Узел подвески может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, сконфигурированные для поддержки корпуса 400 подшипника по отношению к переднему и заднему направлению. Например, узел подвески согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг.2) подвески 500, 510 и 520 и две наклонных (расположенных под углом или скошенных, как показано на фиг.2) подвески 450 и 530, сконфигурированных для поддержки корпуса 400 подшипника по отношению к переднему и заднему направлению. Узел подвески может быть присоединен к основанию 600 с заданным упругим превращением, дающим возможность переднего/заднего и/или правого/левого перемещения барабана, и, таким образом, не присоединен жестко. То есть, узел подвески может опираться на основание с достаточной заданной упругостью для предоставления возможности поворота под заданным углом в переднем/заднем и правом/левом направлениях по отношению к точкам, соединенным с основанием. Для такой упругой опоры перпендикулярная подвеска может быть установлена на основание посредством резиновой втулки или другого механизма, как следует.

Перпендикулярная подвеска узла подвески может упруго подвешивать колебания барабана, а наклонная подвеска может демпфировать колебания. То есть, перпендикулярная подвеска может использоваться в качестве пружины, а наклонная подвеска в качестве средства демпфирования в колебательной системе, включающей в себя средство подпружинивания и демпфирования.

Бак опирается на корпус, и колебания барабана могут демпфироваться узлом подвески. Как результат, стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь по существу независимую опорную конструкцию между баком и барабаном, или она может иметь конструкцию, имеющую колебания барабана, не передаваемые на бак непосредственно.

II. ДВИЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Введение разнообразия в движения от привода барабана и их комбинации, как воплощено и в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, может дать значительные улучшения способности стирки, шума/колебаний, энергопотребления и удовлетворенности потребителя. Будет описан способ управления, который обеспечивает улучшенную способность стирки. Эффект ручной стирки может быть воплощен различными схемами перемещения белья. Например, эффект ручной стирки может быть воплощен комбинацией массирования и/или распутывания, и/или отбивания, и/или раскачивания, и/или трения, и/или выжимания/фильтрации.

Такие различные схемы перемещения белья могут быть реализованы различными движениями от привода барабана и комбинацией(ями) разных движений от привода барабана. Движения от привода барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье, расположенное в барабане, может иметь разные направления опускания, точки опускания и расстояние опускания вследствие движений от привода барабана. Вследствие этого, белье может иметь разное перемещение внутри барабана. Движения от привода барабана, например, могут быть воплощены посредством управления направлением и/или скоростью вращения электродвигателя, который приводит в движение барабан.

Когда барабан вращается, белье поднимается одним или более захватами 135, предусмотренными на внутренней круговой стенке барабана. Вследствие этого, направление вращения барабана может управляться, и ударная нагрузка, приложенная к белью, может меняться соответствующим образом. То есть, может меняться механическая сила, приложенная к белью, такая как сила трения, вырабатываемая между предметами белья, сила трения, вырабатываемая между бельем и водой, и ударная нагрузка опускания белья. Другими словами, степень отбивания или оттирания, применяемых к предметам белья с тем, чтобы стирать белье, может меняться, и соответствующим образом может меняться степень распределения и оборачиваемость белья внутри барабана.

Как результат, такой способ управления стиральной машиной может давать различные движения от привода барабана, и движения от привода барабана меняются согласно каждому из циклов и специфичных этапов, составляющих цикл, из условия, чтобы оптимальная механическая сила могла использоваться для технологической обработки белья в зависимости от типа стираемого белья, уровня загрязнения и других таких факторов. Вследствие этого, эффективность стирки белья может быть улучшена. В дополнение, может избегаться чрезмерное время, требуемое типичным движением от привода барабана.

В некоторых вариантах осуществления, для воплощения таких различных движений от привода барабана, электродвигатель 140 может быть типом с непосредственным соединением. То есть, электродвигатель может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. Поскольку направление и крутящий момент вращения электродвигателя типа с непосредственным соединением могут регулироваться, запаздывание или мертвый ход могут предотвращаться, и тогда движение от привода барабана может управляться как следует.

В противоположность, движения от привода барабана, допускающие запаздывание или мертвый ход, например, опрокидывающее движение или вращательное движение, могут воплощаться в электродвигателе типа с опосредованным соединением, включающем в себя шкив, из условия, чтобы его крутящий момент мог передаваться на вал через шкив. Однако электродвигатель типа с опосредованным соединением может иметь ограниченную применимость.

Движение от привода барабана может быть воплощено посредством управления электродвигателем 140. Как результат, способ управления электродвигателем может быть подвергнут внесению разнообразия, и тогда могут достигаться различные движения от привода барабана.

Схемы перемещения белья и движение от привода барабана, чтобы добиваться схемы перемещения белья, в дальнейшем будут описаны подробнее.

Схема перемещения с массированием белья может достигаться, если трение между бельем и барабаном доведено до максимума. Например, когда барабан непрерывно вращается в заданном направлении с заданной скоростью или меньшей, белье может перемещаться перекатыванием для достижения эффекта массирования, если скорость вращения барабана, приведенного в опрокидывающее движение, определена в качестве контрольной скорости, заданная скорость может быть контрольной скоростью. Например, движение от привода барабана, сконфигурированное для вращения барабана с заданной скоростью или меньшей в заданном направлении, может быть определено как ″перекатывающее движение″.

Схема перемещения с распутыванием, например, может быть воплощена опрокидывающим движением. Опрокидывающее движение может быть определено в качестве движения, сконфигурированного для непрерывного вращения барабана на контрольной скорости в определенном направлении. Схема перемещения с распутыванием опускает белье внутри барабана со средним уровнем расстояния опускания и трением средней величины.

Схема перемещения с отбиванием может достигаться опусканием белья внутри барабана с максимального расстояния опускания. Например, если барабан вращается с контрольной скоростью или большей для подъема белья до наивысшей точки внутри барабана, а затем барабан резко затормаживается, может достигаться такой эффект отбивания. Это движение от привода барабана может быть определено в качестве ″шагового движения″.

Схема перемещения с раскачиванием может достигаться, когда барабан вращается на заданной скорости, меньшей, чем контрольная скорость, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве ″раскачивающего движения″.

Схема перемещения с трением может достигаться, когда трение между бельем и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся с контрольной скоростью или большей в направлении по часовой стрелке, резко тормозится, а затем вращается в направлении против часовой стрелки, белье перемещается перекатыванием по внутренней круговой поверхности барабана с заданной верхней точки барабана. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве ″оттирающего движения″.

Схема перемещения с выжиманием и фильтрацией может достигаться, если вода для стирки подается наряду с вращением барабана на контрольной скорости или большей. Как только барабан вращается на относительно высокой скорости, белье может расстилаться или развертываться и удерживаться вдоль внутренней круговой поверхности барабана, а затем вода для стирки, разбрызганная в барабан, проходит через белье, и тогда белье может выжиматься для улучшения эффекта полоскания. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве ″фильтрующего движения″.

Различные движения от привода барабана, сконфигурированные для достижения вышеприведенных различных схем перемещения белья, будут описаны со ссылкой на чертежи.

Фиг.3A и 3B - диаграмма различных движений от привода барабана, которые воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки.

Фиг.3A (a) - диаграмма перекатывающего движения. При перекатывающем движении электродвигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, вращающееся вдоль направления вращения барабана, падает из положения с углом приблизительно меньшим, чем 90°, относительно направления вращения барабана, в нижнюю точку барабана.

То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно на 40 оборотах в минуту, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления вращения барабана 130, а затем белье перемещается перекатыванием в низшую точку барабана из положения, меньшего, чем 90°, относительно направления вращения барабана от низшей точки барабана. Обычно, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье является непрерывно перекатывающимся в третьем квадранте барабана.

Белье стирается максимальным трением с водой для стирки и максимальным трением с другими предметами для стирки, а также максимальным трением с внутренней круговой поверхностью барабана при перекатывающем движении. Это перекатывающее движение дает возможность достаточной оборачиваемости белья, чтобы вызывать эффект подобной мягкому массированию стирки. Число оборотов в минуту барабана движения от привода барабана может определяться на основании зависимости от радиуса барабана. То есть, чем больше число оборотов в минуту барабана, тем больше центробежная сила, которая вызывается в белье внутри барабана. Разность между величиной центробежной силы и силы тяжести, приложенной к предметам белья в барабане, отличает точку, в которой белье падает, и соответствующее передвижение белья внутри барабана. Как вращающая сила барабана, так и трение между барабаном и бельем, также могут приниматься во внимание. Таким образом, число оборотов в минуту барабана при перекатывающем движении может определяться с тем, чтобы предоставлять вырабатываемой центробежной силе и силе трения возможность быть меньшими, чем сила тяжести (1G).

Фиг.3A (b) - диаграмма опрокидывающего движения. При опрокидывающем движении электродвигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, падает из положения приблизительно от 90° до 110°, относительно направления вращения барабана, до нижней точки барабана. Если барабан управляется, чтобы вращаться с надлежащим числом оборотов в минуту в заданном направлении, механическая сила может вызываться между бельем и барабаном при опрокидывающем движении. Вследствие этого, опрокидывающее движение может использоваться при стирке и полоскании.

То есть, белье, загруженное в барабан 130, расположено в самой нижней точке барабана 130 перед тем, как электродвигатель 140 приводится в действие. Когда электродвигатель 140 выдает крутящий момент на барабан 130, барабан 130 вращается, и захват 135, предусмотренный на внутренней круговой поверхности барабана, поднимает белье на заданную высоту из низшей точки барабана. Если электродвигатель 140 вращает барабан 130 с контрольной частотой вращения, например, приблизительно на 46 оборотах в минуту, белье может подниматься до положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана, а затем падать в самую нижнюю точку барабана. При опрокидывающем движении число оборотов в минуту барабана может определяться с тем, чтобы предоставлять вырабатываемой центробежной силе возможность быть большей, чем центробежная сила, вырабатываемая при перекатывающем движении, и быть меньшей, чем сила тяжести.

Наглядно, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке при опрокидывающем движении, белье последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из низшей точки барабана. После этого белье падает в низшую точку барабана. Как результат, опрокидывающее движение дает белью возможность стираться ударной нагрузкой, вырабатываемой трением с водой для стирки, и ударной нагрузкой опускания. Вследствие этого, при опрокидывающем движении механическая сила, большая, чем механическая сила перекатывающего движения, может использоваться для реализации стирки и полоскания. К тому же, перекатывающее движение может быть эффективным в разделении запутанного белья и равномерном распределении белья.

Фиг.3A (c) - диаграмма шагового движения. При шаговом движении электродвигатель 140 вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, контролируется, чтобы падать в низшую точку барабана из наивысшей точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая выше, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 оборотов в минуту или более, белье может вращаться центробежной силой до достижения наивысшей точки барабана, не опускаясь. При шаговом движении барабан вращается на заданной скорости с тем, чтобы не опускать белье, а затем резко тормозится, чтобы доводить до максимума ударную нагрузку, приложенную к белью, в то время как оно падает.

После вращения барабана 130 на заданной скорости, не допускающей падения белья (приблизительно 60 оборотов в минуту или более), пока белье не достигает наивысшей точки барабана, электродвигатель 140 прикладывает обратный крутящий момент к барабану 130 с бельем, расположенным возле наивысшей точки барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье поднимается от низшей точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан мгновенно останавливается обратным крутящим моментом электродвигателя, и белье падает из наивысшей точки барабана 130. Шаговое движение дает белью возможность стираться ударной нагрузкой, вырабатываемой, в то время как белье падает с максимальным перепадом высоты. Механическая сила, вырабатываемая при этом шаговом движении, является большей, чем механическая сила, вырабатываемая при перекатывающем движении или опрокидывающем движении, упомянутых выше.

Наглядно, при шаговом движении, после перемещения из низшей в наивысшую точку барабана посредством того, что барабан вращается, расстояние опускания внутри барабана является наибольшим при шаговом движении, а механическая сила шагового движения может эффективно прикладываться к небольшому количеству белья. Электродвигатель 140 может тормозиться обращением фазы при шаговом движении с использованием крутящего момента, создаваемого в обратном направлении относительно направления вращения электродвигателя. Фаза тока, подводимого к электродвигателю, может меняться для создания обратного крутящего момента в обратном направлении вращения электродвигателя, а торможение обращением фазы дает возможность применяться резкому торможению. Торможение обращением фазы может использоваться для прикладывания мощной ударной нагрузки к белью.

Таким образом, после прикладывания крутящего момента для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, прикладывается крутящий момент для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозится. После этого прикладывается крутящий момент к барабану, чтобы он вращался в направлении по часовой стрелке, и воплощается шаговое движение. Шаговое движение может использоваться, чтобы стирать белье с использованием трения между водой, втянутой через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем и с использованием ударной нагрузки, вызванной падением белья, когда белье достигает наивысшей точки барабана. Это шаговое движение может вызывать эффект стирки, подобной ″отбиванию белья″.

Фиг.3A (d) - диаграмма раскачивающего движения. При раскачивающем движении электродвигатель 140 вращает барабан 130 попеременно в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, и белье падает в положении, приблизительно меньшем, чем 90°, относительно направления вращения барабана. То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 40 оборотов в минуту, в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту по направлению против часовой стрелки. До того, как белье достигает положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в низшую точку барабана из положения приблизительно менее чем 90(относительно направления против часовой стрелки барабана.

Отсюда, электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 40 оборотов в минуту, в направлении по часовой стрелке, чтобы поднимать белье на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. До того, как белье достигает положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в низшую точку барабана из положения приблизительно менее чем 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, раскачивающее движение является движением, при котором могут повторяться вращение и останов относительно первого направления и вращение и останов относительно второго (противоположного) направления. Наглядно, многократно белье, которое поднято до части второго квадранта из третьего квадранта барабана, плавно падает, и повторно поднимается до части первого квадранта из четвертого квадранта барабана и плавно падает.

В некоторых вариантах осуществления электродвигатель 140 может использовать реостатное торможение и нагрузку, приложенную к электродвигателю 140, так что механический износ электродвигателя 140 может уменьшаться и может регулироваться ударная нагрузка, прикладываемая к белью. С использованием реостатного торможения, если ток, приложенный к электродвигателю, выключается, электродвигатель функционирует в качестве генератора вследствие инерции вращения, и направление тока, протекающего в обмотке электродвигателя, будет изменено на противоположное направление до тех пор, пока выключено питание, и сила (по правилу правой руки Флеминга) прикладывается вдоль направления, которое мешает вращению электродвигателя, чтобы тормозить электродвигатель. В отличие от торможения обращением фазы, реостатное торможение не вызывает резкого торможения, но взамен постепенно изменяет направление вращения барабана. Как результат, белье может перемещаться по контуру восьмерки через третий и четвертый квадранты барабана при раскачивающем движении. Раскачивающее движение может вызывать стирку, подобную ″раскачиванию белья″.

Фиг.3A (e) - диаграмма оттирающего движения. При оттирающем движении электродвигатель 140 вращает барабан 130 попеременно в обоих направлениях, по часовой стрелке и против часовой стрелки, и белье может падать из положения более чем 90(относительно направления вращения барабана.

То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая выше, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 оборотов в минуту или больше, в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После того, как белье проходит положение приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель придает барабану обратный крутящий момент для временного останова барабана, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, может быстро падать, в частности, имея результатом, что белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, падает в низшую точку барабана из положения 90° или больше относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, при оттирающем движении белье может быстро падать с заданной высоты. Электродвигатель 140 может использовать торможение обращением фазы для торможения барабана.

При оттирающем движении направление вращения барабана быстро изменяется, и белье может не отходить от внутренней круговой поверхности барабана на большое количество времени. Вследствие этого, эффект подобной интенсивному оттиранию стирки доведенным до максимума трением между бельем и барабаном может достигаться при оттирающем движении. При оттирающем движении белье, перемещенное в часть второго квадранта через третий квадрант, быстро падает и повторно падает вновь после перемещения в часть первого квадранта через четвертый квадрант. Как результат, наглядно при оттирающем движении, поднятое белье многократно падает по внутренней круговой поверхности барабана.

Фиг.3A (f) - диаграмма фильтрующего движения. При фильтрующем движении электродвигатель 140 вращает барабан 130, так что белье не падает с внутренней круговой поверхности барабана, и вода для стирки разбрызгивается в барабан. То есть, при фильтрующем движении белье расстилается по и сохраняет плотный контакт с внутренней круговой поверхностью барабана по мере того, как вода для стирки разбрызгивается в барабан. Вода выпускается из бака через сквозные отверстия 131 барабана центробежной силой. Поскольку фильтрующее движение развертывает/расширяет площадь поверхности белья и дает воде возможность проходить через белье, вода для стирки может подаваться на белье равномерно.

Фиг.3A (g) - диаграмма выжимающего движения. При выжимающем движении электродвигатель 140 вращает барабан 130, так что белье прилегает к/не падает с внутренней круговой поверхности барабана с использованием центробежной силы, а затем электродвигатель понижает частоту вращения барабана 130, чтобы временно отделить белье от внутренней круговой стенки барабана. Эта последовательность операций повторяется, и вода разбрызгивается в барабан во время вращения барабана. То есть, барабан непрерывно вращается на скорости, которая достаточно высока, чтобы не опускать белье с внутренней круговой поверхности барабана при фильтрующем движении. В противоположность, при выжимающем движении частота вращения барабана изменяется, чтобы повторять последовательность операций прилегания белья к и отделения от внутренней круговой поверхности барабана 130.

Разбрызгивание воды для стирки в барабан 130 при фильтрующем движении и выжимающем движении, например, может быть реализовано трактом циркуляции и насосом. Насос может сообщаться с нижней поверхностью бака 120, с концом тракта циркуляции, соединенным с насосом, из условия, чтобы вода для стирки разбрызгивалась из бака в барабан через другой конец тракта циркуляции.

В альтернативных вариантах осуществления вода для стирки может разбрызгиваться в барабан через тракт подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, расположенным вне корпуса. То есть, один конец тракта подачи соединен с внешним источником подачи, а другой его конец соединен с баком. Если распылитель предусмотрен для распыления воды для стирки в барабан, вода для стирки может распыляться в барабан при одном или обоих из фильтрующего и отжимающего движений.

Фиг.3B (H) - диаграмма, иллюстрирующая движение ′A′. Движение A предоставляет электродвигателю возможность вращать барабан в заданном направлении, изменяя число оборотов барабана для изменения движения белья внутри барабана. Другими словами, когда электродвигатель вращает барабан, электродвигатель может изменять число оборотов в минуту барабана по меньшей мере в два этапа.

Например, электродвигатель сначала может вращать барабан с первым числом оборотов в минуту в заданном направлении, как показано на фиг.3B (h1), а затем электродвигатель может вращать барабан со вторым числом оборотов в минуту, которое быстрее, чем первое число оборотов в минуту, как показано на фиг.3B (h2), и затем электродвигатель может вращать барабан с третьим числом оборотов в минуту, которо