Устройство и способ для управления выработкой мощности для транспортного средства

Устройство и способ для управления выработкой мощности для транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Это изобретение относится к устройству управления выработкой мощности и способу управления выработкой мощности для транспортного средства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Генератор мощности, установленный на транспортном средстве, присоединен к коленчатому валу двигателя через приводной ремень вспомогательных механизмов. Когда водитель убирает свою ступню с педали акселератора, в то время как транспортное средство едет, подача топлива в двигатель прекращается. Соответственно, транспортное средство замедляется. Вращение шин передается двигателю через привод на ведущие колеса, а затем передается на генератор мощности через ремень. Как результат, генератор мощности вырабатывает энергию. Таким образом, кинетическая энергия, которая иначе отбрасывалась бы, накапливается в качестве электроэнергии. Такой тип выработки мощности известен как рекуперативная выработка мощности. С помощью рекуперативной выработки мощности мощность может вырабатываться без потребления топлива и, следовательно, улучшается эффективность использования топлива транспортного средства.

Однако генератор мощности присоединен к коленчатому валу двигателя через приводной ремень вспомогательных механизмов, и, таким образом, часть мощности на выходе двигателя, вырабатываемой в ответ на нажатие педали акселератора водителем, потребляется генератором мощности. Как результат, ухудшается приемистость транспортного средства.

Таким образом, согласно JP 2007-170238A способность выработки мощности генератора мощности меняется в соответствии с условиями движения транспортного средства. Когда транспортное средство ускоряется, способность выработки мощности генератора мощности ослабляется замедлением или прекращением работы вспомогательного механизма. При действии таким образом крутящий момент для приведения в движение генератора мощности ослабляется и, следовательно, приемистость транспортного средства не ухудшается.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Однако согласно JP 2007-170238A ускорение транспортного средства определяется на основе выходного сигала датчика ускорения или величины изменения скорости транспортного средства. Работа вспомогательного механизма в таком случае управляется на основе ускорения. При этом способе невозможно реагировать на быстрое изменение крутящего момента для приведения в движение генератора мощности. Поэтому, если педаль акселератора нажимается быстро во время рекуперативной выработки мощности, в то время как транспортное средством замедляется, крутящий момент быстрого ускорения перекрывает крутящий момент для приведения в движение генератора мощности. Как результат, к ремню прикладывается крайне большой крутящий момент.

Это явление возникает особенно заметно, когда используется генератор мощности, имеющий большую способность выработки мощности. Более точно, величина выработки мощности повышается с увеличением способности выработки мощности генератора мощности, приводя к увеличению крутящего момента для приведения в движение генератора мощности. Когда крутящий момент быстрого ускорения частично накладывается на этот крутящий момент, как результат, крайне большой крутящий момент прикладывается к ремню.

Когда этот крайне большой крутящий момент прикладывается к ремню, ремень становится более, вероятно, проскальзывающим и более, вероятно, издающим визг.

Если, в качестве контрмеры, слегка увеличивается натяжение ремня, то ухудшается эффективность использования топлива транспортного средства. Более того, прочность ремня также должна быть увеличена.

Это изобретение было разработано с сосредоточением на этих традиционных проблемах, и его задачей является создание устройства управления выработкой мощности и способа управления выработкой мощности для транспортного средства, с помощью которых генератор мощности, имеющий большую способность выработки мощности, может использоваться без упрочнения ремня вспомогательных механизмов приводя к улучшению эффективности использования топлива транспортного средства.

Это изобретение решает проблемы, описанные выше, с использованием следующих средств решения.

Так, согласно первому объекту изобретения создано устройство управления выработкой мощности для транспортного средства, которое управляет генератором мощности, приводимым в действие мощностью двигателя, содержащее контроллер, выполненный с возможностью определения величины операции торможения и установки величины выработки мощности генератора мощности, более низкой, когда спрогнозировано, что транспортное средство должно ускоряться в соответствии с величиной операции торможения.

Согласно второму объекту изобретения создан способ управления выработкой мощности для транспортного средства, в котором управляют величиной выработки мощности генератора мощности, приводимого в действие мощностью двигателя, включающий этапы, на которых определяют величину операции торможения и устанавливают величину выработки мощности генератора мощности, более низкой, когда спрогнозировано, что транспортное средство должно ускоряться, в соответствии с величиной операции торможения.

Варианты осуществления и преимущества этого изобретения будут описаны далее подробнее со ссылкой на прилагаемые чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - вид, показывающий взаимное расположение зацепления между двигателем и вспомогательными механизмами, к которым применяется устройство управления выработкой мощности для транспортного средства согласно изобретению.

Фиг.2 показывает пример всей системы, к которой применяется устройство управления выработкой мощности для транспортного средства согласно изобретению.

Фиг.3 - блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно первому варианту осуществления.

Фиг.4 - блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая работу для расчета величины Wb регулировки выработки мощности согласно первому варианту осуществления.

Фиг.5 - вид, показывающий зависимость между давлением тормозной жидкости и допустимой величиной выработки мощности согласно первому варианту осуществления.

Фиг.6 - временная диаграмма, иллюстрирующая работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно первому варианту осуществления.

Фиг.7 - блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая операцию обработки для расчета величины Wb регулировки выработки мощности согласно второму варианту осуществления.

Фиг.8 - вид, показывающий зависимость между изменением давления тормозной жидкости и величиной регулировки вырабатываемой мощности.

Фиг.9 - вид, показывающий зависимость между давлением тормозной жидкости и допустимой величиной выработки мощности согласно второму варианту осуществления.

Фиг.10 - временная диаграмма, иллюстрирующая работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно второму варианту осуществления.

Фиг.11 - блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно третьему варианту осуществления.

Фиг.12 - вид, показывающий зависимость между крутящим моментом кондиционера воздуха и величиной регулировки выработки мощности, соответствующей кондиционеру воздуха.

Фиг.13 - временная диаграмма, иллюстрирующая работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно третьему варианту осуществления.

ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления изобретения будут описаны далее со ссылкой на чертежи.

Первый вариант осуществления изобретения

Фиг.1 является структурной схемой, показывающей компоновочное взаимное расположение между двигателем и вспомогательными механизмами, к которым применяется устройство управления выработкой мощности для транспортного средства согласно изобретению.

Шкив 1 двигателя предусмотрен на оконечной части коленчатого вала. Выточка, которая зацепляется с ремнем 4 вспомогательных механизмов, сформирована на наружной периферии шкива 1 двигателя.

Шкив 2 генератора мощности предусмотрен на вращающемся валу генератора мощности. Выточка, которая зацепляется с ремнем 4 вспомогательных механизмов, сформирована на наружной периферии шкива 2 генератора мощности. Шкив 2 генератора мощности передает вращение двигателя на вращающийся вал генератора мощности. Вращающийся вал генератора мощности, который включает в себя обмотку магнитного ротора, вращается, из условия чтобы электродвижущая сила вырабатывалась в обмотке статора и, как результат, вырабатывалась мощность.

Шкив 3 кондиционера воздуха предусмотрен на вращающемся валу компрессора кондиционера воздуха. Выточка, которая зацепляется с ремнем 4 вспомогательных механизмов, сформирована на наружной периферии шкива 3 кондиционера воздуха. Шкив 3 кондиционера воздуха передает вращение двигателя на вращающийся вал компрессора кондиционера воздуха. Вращающийся вал компрессора кондиционера воздуха вращается, из условия чтобы газообразный хладагент сжимался и, как результат, выполнялось управление охлаждением.

Ремень 4 вспомогательных механизмов обвит вокруг шкивов вспомогательных механизмов (здесь, шкива 2 генератора мощности и шкива 3 кондиционера воздуха), приводимых в движение частью движущей силы двигателя, шкива 1 двигателя и натяжного ролика 5. Ремень 4 вспомогательных механизмов передает вращение двигателя на вспомогательные механизмы.

Натяжной ролик 5 установлен на двигателе так, чтобы крутиться. Натяжной ролик 5 установлен поперек части ремня 4 вспомогательных механизмов между шкивом 2 генератора мощности и шкивом 3 кондиционера воздуха. Натяжной ролик 5 предусмотрен для увеличения угла обертывания, под которым ремень 4 вспомогательных механизмов обертывается вокруг вспомогательных механизмов, и изменения направления ремня 4 вспомогательных механизмов, для того чтобы обойти затруднения движения.

Фиг.2 показывает пример всей системы, к которой применяется устройство управления выработкой мощности для транспортного средства согласно изобретению.

Устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства включает в себя контроллер 10 двигателя, контроллер 20 генератора мощности, контроллер 30 кондиционера воздуха и контроллер 40 тормоза. Эти контроллеры включают в себя центральное процессорное устройство (ЦПУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и интерфейс ввода/вывода. Кроме того, контроллер 10 двигателя, контроллер 20 генератора мощности, контроллер 30 кондиционера воздуха и контроллер 40 тормоза проиллюстрированы в этом варианте осуществления по отдельности, хотя они могут быть составлены одиночным контроллером.

Контроллер 10 двигателя принимает значение крутящего момента кондиционера воздуха, переданное из контроллера 30 кондиционера воздуха. Контроллер 10 двигателя также принимает информацию о давлении тормозной жидкости, переданную из контроллера 40 тормоза. На основе принятой информации контроллер 10 двигателя выдает команду в контроллер 20 генератора мощности, указывающую величину выработки мощности, которая должна вырабатываться генератором мощности. Кроме того, контроллер 10 двигателя выдает команду ВКЛ/ОТКЛ для муфты 32 кондиционера воздуха в кондиционер 30 воздуха. Более того, контроллер 10 двигателя принимает значение крутящего момента кондиционера воздуха, относящееся к компрессору 31 кондиционера воздуха, и выполняет регулирование с обратной связью над ним.

Контроллер 20 генератора мощности управляет генератором 21 мощности, чтобы формировать величину выработки мощности, указанной в команде контроллером 10 двигателя. Генератор 21 мощности подает мощность на рулевое управление 51 с электроусилителем.

Контроллер 30 кондиционера воздуха передает значение крутящего момента кондиционера воздуха в контроллер 10 двигателя. Кроме того, контроллер 30 кондиционера воздуха переключает ВКЛ/ОТКЛ муфты 32 кондиционера воздуха в ответ на команду из контроллера 10 двигателя. Более того, контроллер 10 двигателя приводит в движение компрессор кондиционера воздуха, из условия чтобы реализовывалось установленное значение крутящего момента кондиционера воздуха.

Контроллер 40 тормоза передает информацию, относящуюся к давлению тормозной жидкости, сформированному, когда водитель нажимает тормозную педаль 41, в контроллер 10 двигателя.

Специфичная управляющая логика устройства 100 управления выработкой мощности для транспортного средства согласно первому варианту осуществления будет описана ниже с использованием блок-схемы последовательности операций способа.

Фиг.3 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно этому варианту осуществления.

Следует отметить, что устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства выполняет эту обработку повторно в циклах очень небольшого периода времени (например, 10 миллисекунд).

На этапе S1, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, нажата или нет педаль акселератора. Когда педаль акселератора не нажата, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S2. Когда педаль акселератора нажата, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S7.

На этапе S2, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, нажата или нет тормозная педаль. Когда тормозная педаль нажата, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S3. Когда тормозная педаль не нажата, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S7.

На этапе S3, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства выявляет давление тормозной жидкости.

На этапе S4, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, равно или нет давление тормозной жидкости или не превышает ли предопределенное значение X. Когда давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение X, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S5. Когда давление тормозной жидкости является меньшим, чем предопределенное значение X, устройство 100 управления выработкой давления для транспортного средства продвигает обработку на этап S7.

Здесь, предопределенное значение X является пороговым значением давления тормозной жидкости для определения того, что водитель намеревается замедлять транспортное средство. Когда тормозная педаль нажата, но величина нажатия мала, педаль акселератора может быть нажата немедленно после этого. Отсюда, когда тормозная педаль была нажата сильно, так что давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение X, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет то, что водитель намеревается замедлять транспортное средство и что замедление транспортного средства будет сохраняться.

На этапе S5, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает величину Wb регулировки выработки мощности генератора 21 мощности. Это будет подробно описано далее.

На этапе S6, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства устанавливает значение, полученное прибавлением величины Wb регулировки выработки мощности к базовой величине Wo выработки мощности, в качестве допустимой величины W выработки мощности генератора 21 мощности.

На этапе S7, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства устанавливает базовую величину Wo выработки мощности в качестве допустимой величины W выработки мощности генератора 21 мощности.

Здесь, базовая величина Wo выработки мощности является значением базовой величины выработки мощности, при котором не ухудшается приемистость транспортного средства

Фиг.4 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей операцию обработки для расчета величины Wb регулировки выработки мощности согласно этому варианту осуществления.

Далее, со ссылкой на фиг.4, будет описана обработка для расчета величины Wb регулировки выработки мощности на этапе S5.

На этапе S51, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, равно или нет давление тормозной жидкости или не превышает ли предопределенное значение Y. Когда давление тормозной жидкости является меньшим, чем предопределенное значение Y, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S52. Когда давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение Y, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S53.

Здесь, предопределенное значение Y является большим, чем предопределенное значение X. Когда давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение Y, допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности достигает максимальной величины Wmax выработки мощности. Другими словами, предопределенное значение Y является минимальным давлением тормозной жидкости, когда допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности находится на максимальной величине Wmax выработки мощности.

На этапе S52, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает величину Wb регулировки выработки мощности с использованием следующего уравнения (1). Здесь, B - давление тормозной жидкости, выявленное на этапе S3.

[Уравнение 1]

W b = B − X Y − X × ( W max − W o )

На этапе S53, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает величину Wb регулировки выработки мощности с использованием следующего уравнения (2).

[Уравнение 2]

W b = W max − W o

Фиг.5 представляет собой вид, показывающий зависимость между давлением тормозной жидкости и допустимой величиной выработки мощности согласно этому варианту осуществления. Абсцисса на фиг.5 показывает давление тормозной жидкости, а ордината показывает допустимую величину выработки мощности. В этом варианте осуществления, допустимая величина выработки мощности может определяться посредством применения давления тормозной жидкости, выявленного на этапе S3, к графику зависимости, показанному на фиг.5. Другими словами, уравнения (1) и (2) определяются по фиг.5. Существует четкое соответствие блок-схемам последовательностей операций способа, а потому номера этапов блок-схем последовательностей операций способа добавлены в описание.

Когда давление тормозной жидкости является меньшим, чем предопределенное значение X, допустимая величина выработки мощности устанавливается в базовую величину Wo выработки мощности (Нет на S4 → S7).

Когда давление тормозной жидкости является равным или большим, чем предопределенное значение X, но меньшим, чем предопределенное значение Y, допустимая величина выработки мощности устанавливается в соответствии с давлением тормозной жидкости (Да на S4 → Нет на S51 → S52 → S6). В это время допустимая величина выработки мощности возрастает по мере того, как увеличивается давление тормозной жидкости.

Когда давление тормозной жидкости является равным или большим, чем предопределенное значение Y, допустимая величина выработки мощности устанавливается в максимальную величину Wmax выработки мощности (Да на S4 → Да на S51 → S53 → S6). Величина Wb регулировки выработки мощности в этот момент времени соответствует максимальной величине Wbmax регулировки выработки мощности. Максимальная величина Wbmax регулировки выработки мощности принимает значение, полученное вычитанием базовой величины Wo выработки мощности из максимальной величины Wmax мощности.

Далее, со ссылкой на фиг.6, будет описана работа по этому варианту осуществления. Фиг.6 является временной диаграммой, иллюстрирующей работу устройства управления выработкой мощности для транспортного средства согласно этому варианту осуществления.

С момента t0 времени до момента t1 времени педаль акселератора нажимается, из условия чтобы величина нажатия педали акселератора изменялась от M до N (фиг.6A). Как результат, транспортное средство ускоряется. Поскольку педаль акселератора нажата, тормозная педаль не нажимается и потому давление тормозной жидкости имеет значение ноль (фиг.6B). В это время повторяется обработка S1 → S7, из условия, чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности поддерживалась на базовой величине Wo выработки мощности (фиг.6C).

С момента t1 времени до момента t2 времени величина нажатия педали акселератора остается постоянной на N (фиг.6A). Соответственно, транспортное средство движется с постоянной скоростью. Подобным образом, в это время повторяется обработка S1 → S7, из условия, чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности поддерживалась на базовой величине Wo выработки мощности (фиг.6C).

С момента t2 времени до момента t3 времени величина нажатия педали акселератора постепенно возрастает (фиг.6A). Соответственно, транспортное средство постепенно ускоряется, но, поскольку акселератор остается нажатым, ускорение может осуществляться еще. Подобным образом, в это время повторяется обработка S1 → S7, из условия, чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности поддерживалась на базовой величине Wo выработки мощности (фиг.6C).

В момент t3 времени величина нажатия педали акселератора достигает нуля. С момента t3 времени до момента t4 времени не нажаты ни педаль акселератора, ни тормозная педаль 41 (фиг.6A и 6B). Транспортное средство постепенно замедляется, но, поскольку тормозная педаль 41 не нажата, вновь может осуществляться ускорение. В это время повторяется обработка S1 → S2 → S7, из условия, чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности поддерживалась на базовой величине Wo выработки мощности (фиг.6C).

В момент t4 времени тормозная педаль 41 нажата и постепенно нажимается дальше (фиг.6B). Соответственно, транспортное средство дополнительно замедляется посредством действия силы торможения, сформированной тормозом. Однако величина, на которую тормозная педаль нажата водителем, не велика, и потому невозможно определить, намеревается или нет водитель замедлять транспортное средство. Отсюда остается вероятность, что педаль акселератора будет нажата вновь немедленно после этого. В это время повторяется обработка S1 → S2 → S3 → S4 → S7, из условия, чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности поддерживалась на базовой величине Wo выработки мощности (фиг.6C).

В момент t5 времени давление тормозной жидкости достигает предопределенного значения X. Кроме того, с момента t5 времени и дальше давление тормозной жидкости продолжает увеличиваться (фиг.6B). Как результат, транспортное средство дополнительно замедляется. Поскольку давление тормозной жидкости является большим, чем предопределенное значение X, определяется, что водитель намеревается осуществлять замедление. В это время обработка S1 → S2 → S3 → S4 → S51 → S52 → S6 повторяется, из условия чтобы допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности возрастала в соответствии с давлением тормозной жидкости (фиг.6C).

В момент t6 времени давление тормозной жидкости достигает предопределенного значения Y. Кроме того, с момента t6 времени и дальше давление тормозной жидкости продолжает увеличиваться (фиг.6B). Как результат, транспортное средство продолжает замедляться. В это время обработка S1 → S3 → S4 → S51 → S53 → S6 повторяется, тем самым, допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности устанавливается в максимальную величину Wmax выработки мощности (фиг.6C). Допустимая величина выработки мощности остается неизменной, даже когда давление тормозной жидкости превышает предопределенное значение Y.

Изобретатели этого изобретения исследовали способы накопления максимальной величины энергии рекуперативной выработки мощности с использованием генератора мощности, имеющего большую способность выработки мощности. Когда используется генератор мощности, имеющий большую способность выработки мощности, крутящий момент для приведения в движение генератора мощности также увеличивается. Поэтому, если педаль акселератора нажимается быстро во время рекуперативной выработки мощности, в то время как транспортное средством замедляется, крайне большой крутящий момент действует на ремень. Как результат, ремень становится более, вероятно, проскальзывающим и более, вероятно, визжащим. Когда натяжение и прочность приводного ремня вспомогательных механизмов установлены так, чтобы предотвращать эту ситуацию, приводной ремень вспомогательных механизмов становится очень дорогостоящим.

Отсюда, в этом варианте осуществления, когда давление тормозной жидкости является меньшим, чем предопределенное значение X, определяется, что транспортное средство может ускоряться еще, и потому допустимая величина выработки мощности устанавливается в базовую величину Wo выработки мощности. Посредством установки допустимой величины выработки мощности в меньшее значение данным образом проскальзывание и визжание ремня могут предотвращаться без увеличения натяжения и прочности ремня, даже когда используется генератор 21 мощности, имеющий большую способность выработки мощности.

Кроме того, когда давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение X, определяется, что может сохраняться замедление транспортного средства. Соответственно, допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности устанавливается в соответствии с давлением тормозной жидкости. По мере того, как давление тормозной жидкости увеличивается, возрастает вероятность, что водитель желает осуществить замедление и не намеревается разгоняться. Когда транспортное средство не разгоняется, двигатель не достигает высокой нагрузки. Поэтому нагрузка не прикладывается к ремню, даже когда величина выработки мощности генератора 21 мощности возрастает. Как результат, рекуперативная выработка мощности может выполняться в соответствии с состоянием транспортного средства.

Отсюда, в этом варианте осуществления, ускорение или замедление транспортного средства прогнозируется посредством определения вероятности нажатия педали акселератора на основе абсолютной величины давления тормозной жидкости. При действии таким образом, допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности устанавливается в значение, которое не ухудшает приемистость транспортного средства, до того, как транспортное средство фактически ускоряется. Кроме того, рекуперативная выработка мощности может выполняться в соответствии с замедлением транспортного средства.

Второй вариант осуществления изобретения

Фиг.7 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей операцию обработки для расчета величины Wb регулировки выработки мощности согласно второму варианту осуществления.

Второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления способом обработки для расчета величины Wb регулировки выработки мощности (S5). В первом варианте осуществления, допустимая величина выработки мощности генератора 21 мощности устанавливается в соответствии с давлением тормозной жидкости. Во втором варианте осуществления, скорость изменения давления тормозной жидкости также принимается во внимание.

На этапе S51, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, равно или нет давление тормозной жидкости или не превышает ли предопределенное значение Y. Когда давление тормозной жидкости является меньшим, чем предопределенное значение Y, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S52. Когда давление тормозной жидкости равно или превышает предопределенное значение Y, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S53.

На этапе S52, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает базовую величину Wbo регулировки выработки мощности, соответствующую давлению тормозной жидкости. Здесь, уравнение для расчета базовой величины Wbo регулировки выработки мощности подобно уравнению (1) согласно первому варианту осуществления.

На этапе S53, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает базовую величину Wbo регулировки выработки мощности, соответствующую давлению тормозной жидкости. Здесь, уравнение для расчета базовой величины регулировки выработки мощности подобно уравнению (2) согласно первому варианту осуществления.

На этапе S54, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, изменился или нет знак скорости изменения давления тормозной жидкости. Когда знак скорости изменения давления тормозной жидкости не изменился, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S55. Когда знак скорости изменения давления тормозной жидкости изменился, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S56.

На этапе S55, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет текущее значение Wv величины регулировки выработки мощности, соответствующее скорости изменения давления тормозной жидкости, прибавлением величины ΔWv изменения к предыдущему значению Wv (n-1) величины регулировки выработки мощности. Другими словами, величина Wv регулировки выработки мощности, соответствующая скорости изменения давления тормозной жидкости, рассчитывается по следующему уравнению (3):

[Уравнение 3]

W v = W v   ( n − 1 ) + Δ W v

Здесь, величина ΔWv изменения рассчитывается из следующего уравнения (4) с использованием скорости v изменения давления тормозной жидкости и коэффициента k. Следует отметить, что коэффициент k меняется в соответствии со знаком скорости изменения давления тормозной жидкости. Это будет подробно описано далее.

[Уравнение 4]

Δ W v = k × v

На этапе S56, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает величину Wv регулировки выработки мощности, соответствующую скорости изменения давления тормозной жидкости, по следующему уравнению (5). Величина ΔWv изменения рассчитывается по уравнению (4).

[Уравнение 5]

W v = Δ W v

На этапе S57, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства рассчитывает величину Wb регулировки выработки мощности по следующему уравнению (6).

[Уравнение 6]

W b = W b o + W v

На этапе S58, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, равна или нет величина Wb регулировки выработки мощности или не превышает ли максимальную величину Wbmax регулировки выработки мощности. Как описано выше, максимальная величина Wbmax регулировки выработки мощности принимает значение, полученное вычитанием базовой величины Wo выработки мощности из максимальной величины Wmax мощности. Когда величина Wb регулировки выработки мощности равна или превышает максимальную величину Wbmax выработки мощности, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S62. Когда величина Wb регулировки выработки мощности является меньшей, чем максимальная величина Wbmax выработки мощности, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства продвигает обработку на этап S59.

На этапе S59, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства определяет, является или нет величина Wb регулировки выработки мощности равной или меньшей чем ноль. Когда величина Wb регулировки выработки мощности является равной или меньшей чем ноль, устройство 100 управления выработкой мощности продвигает обработку на этап S60. Когда величина Wb регулировки выработки мощности положительна, устройство 100 управления выработкой мощности продвигает обработку на этап S61.

На этапе S60, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства устанавливает величину Wb регулировки выработки мощности на ноль.

На этапе S61, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства не обновляет величину Wb регулировки выработки мощности.

На этапе S62, устройство 100 управления выработкой мощности для транспортного средства устанавливает величину Wb регулировки выработки мощности в максимальную Wbmax регулировки выработки мощности.

Фиг.8 представляет собой вид, показывающий зависимость между изменением давления тормозной жидкости и величиной регулировки вырабатываемой мощности.

Теперь, со ссылкой на фиг.8, будет описана величина ΔWv изменения, соответствующая скорости изменения давления тормозной жидкости. Величина ΔWv изменения по этапу S55 или этапу S56 может быть определена по фиг.8.

Абсцисса на фиг.8 показывает скорость изменения давления тормозной жидкости, а ордината показывает величину регулировки выработки мощности. Скорость изменения давления тормозной жидкости соответствует величине регулировки выработки мощности.

Когда скорость изменения давления тормозной жидкости положительна или, другими словами, когда тормозная педаль 41 нажимается, величина регулировки выработки энергии положительна. Когда скорость изменения давления тормозной жидкости отрицательна или, другими словами, когда тормозная педаль 41 возвращается, величина регулировки выработки энергии отрицательна. Когда скорость изменения давления тормозной жидкости является нулевой, другими словами, когда тормозная педаль 41 удерживается в неподвижном положении, величина регулировки выработки энергии имеет значение ноль. Кроме того, величина регулировки выработки мощности возрастает по мере того, как увеличивается скорость изменения давления тормозной жидкости.

В этом варианте осуществления, уклон k2, полученный при отрицательной скорости изменения давления тормозной жидкости, является большим, чем уклон k1, полученный при положительной скорости изменения давления тормозной жидкости.

При этой установке величина регулировки выработки мощности является меньшей на стороне нажатия, чем стороне возврата, когда скорость изменения давления тормозной жидкости остается постоянной. Другими словами, устанавливается «|ΔWv(+v)|<|ΔWv(-v)|».

Фиг.9 является видом, показывающим зависимость между давлением тормозной жидкости и допустимой величиной выработки мощности согласно этому варианту осуществления.

Допустимая величина выработки мощности остается на базовой величине Wo выработки мощност